三GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V368doc文档格式.docx

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热敏开关

安装型式护保等级

冷却表面漆

•IMB5备选:

IMV1、IMV3、IMB35•IP64备选:

IP65、IP66、IP67

•自然冷却

•灰色无光漆备选:

根据用户需要

轴承径向轴密封

轴伸

•双面密封深沟球轴承

•驱动端装轴密封圈

•标准型:

a型光轴、无键备选:

b型仃键槽、带键、或根据耍求定制详见轴伸标准图

振动等级旋转梢度

•N级备选:

R级,S级•N级备选:

R级,S级

噪音

GK603W55dB(A);

GK6O4W55dB(A);

GK605W60dB(A);

GK606W65dB(A);

GK607W65dB(A);

GK608W70dB(A);

GK610W70dB(A);

GK613W70dB(A);

GK618W76dB(A);

连接

•接插件(GK603-GK610)备选:

出线盒•出线命(GK613以上)备选:

接插件

选件

•免维护高可靠永俺安全制动器(德国产)•高楕度行星齿轮减速机或其他类别减速机

电机技术参数及适配参数

选择驱动单元时谓遵循下列原则:

•通常按照驱动单元量大电流/电机额定电流攵选择,

•对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时,应该按23选择

•对于惯■负载不大,动态特性要求不高的场合可以按照X.6选择6尺6口口口・口口口6□系列标准技术数据(与3杠I380V输入驱动器匹配)

型号

额定转速

r/mni

静转矩M0

Nm

相电流Io

A

转动惯最

10_4Kgm2

Kg

适配驱动器/过载倍数

GK6040-6AC61

2000

16

0.9

1.87

3.7

HSV-180UD-25/18

GK6040-6AF61

3000

1.4

HSV-180UD-25/11

GK6041-6AC61

2・5

1.4

2.67

4.3

HSVU80UD-25/11

GK6041-6AF61

2.2

HSV-180UD-25/7.4

GK6042-6AC61

3.2

19

3.47

5.0

HSV180UD-25/&

6

GK6042-6AF61

2.8

HSV-180UD-25/5.8

GK6060-6AC61

3

1.5

44

8.5

HSV-180UD-25/10

GK6060-6AF61

23

HSV-180UD-25/7.1

GK6061-6AC61

30

8.7

10.6

HSV-180UD-25/5.4

GK6061-6AF61

4.5

HSV-180UD-25/3.6

GK6062-6AC61

7.5

3.8

12.9

12.8

HSV-180UD-25/4.3

GK6062-6AF61

5.7

HSV180UD-25/2.8

GK6063-6AC61

11

56

17

14.5

HSV-180UD-25/2.9

GK6063-6AF61

8.3

HSV-180UD-50/3.9

GK60646AC61

2.2

6.7

9

GK6064-6AF61

3-2

HSV-180UD-25/5.0

GK60706AC61

4.4

HSV.180UD-25/10

2.3

HSV-180UD-25/7.0

GK6071-6AC61

3.0

&

7

106

GK6071-6AF61

GK6072-6AC61

GK6072-6AF61

HSV-180UD-25/2.8

GK6073-6AC61

5.6

GK6073-6AF61

HSV180UD-50/39

GK6074-6AC61

GK6074-6AF61

GK6080-6AC61

68

26.7

16.5

HSV-180UD-25/2.4

GK60806AF61

10.2

HSV-180UD-50/3.2

GK6081-6AA61

1200

61

HSV-180UD-25/2.6

GK60816AC61

21

10

35.7

19.5

GK6081-6AF61

15

HSV-180UD-75/3.1

r/mui

静转矩Mo

相电流IO

转动惯駅

10'

4Kgm2

适配驱动器/过我倍数

GK6083-6AA61

8.1

HSV.180UD-25/2.0

GK6083-6AC61

27

13.3

44.6

22.5

HSV-180UD-50/2.4

GK6083-6AF61

20

HSV-180UD-100/3.2

GK6085-6AA61

9.9

HSV-180UD-50/3.3

GK6085-6AC61

33

53.5

25.5

HSVU80UD・75/2.9

GK6085-6AF61

24.8

HSV-180UD-100/2.6

GK6087-6AA61

11.1

HSV-180UD-50/2.9

GK6087-6AC61

37

18.5

62.4

28.5

HSW180UD-75/2.5

GK6087-6AF61

27.8

HSV-180UD-100/2.3

GK6089-6AA61

12.6

HSVU80UD・50/2.6

GK6089-6AC61

42

71.3

31.5

HSV180UD-75/2.2

GK6089-6AF61

HSV-180UD-150/29

GK6100-8AA61

4.7

HSVU80UD-25/3.4

GK6100-SAB61

1500

18

5.9

7.8

11.7

57.2

HSV-180UD-25/2.7

GK6100-8AC61

HS\:

180UD・2521

GK6100-8AF61

HSV-180UD-50/2.8

GK6101-8AA61

70

HSV-180UD-25/2.3

GK6101-8AB61

8.8

89.5

26

HSV-18OUD-5O/3.7

GK6101-8AC61

HSVU80UD-50/2.8

GK6101-8AF61

17.5

HSV-180UD-75/2.6

GK6103-8AA61

9.4

HSV-180UD-50/3.4

GK6103-8AB61

36

11.8

121.5

30

HSV-180UD-50/2.7

GK6103-8AC61

15.7

HSV-180UD-50/2.1

GK6103-8AF61

23.5

HSV-180UD-100/2.7

GK6105-8AA61

117

GK6105-8AB61

45

153.5

34

HSV-180UD-50/2.2

GK6105-8AC61

HSV-180UD-75/2.4

GK6105-8AF61

30.6

HSV-18OUD-15O/3.O

GK6107-8AA61

14.3

GK6107-SAB61

55

17.9

185.5

38

GK6107-8AC61

23.8

GK6107-8AF61

HSV-180UD-150/2.6

GK6109-8AA61

1&

5

HSV-180UD-75/2.5

GK6109-8AB61

23.1

233.5

HSV-180UD-100/2.8

GK6109-8AC61

2&

2

HSV-180UD-150/3.3

GK61098AF61

42.3

HSV-180UD-200/3.0

•强迫冷却

r/niin

转岁惯量

104Kgin2

重量

GK613

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