S7200Mbus通讯库Word格式.docx
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如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的InstructionLibrary（指令库）软件包；
图1.指令树中的库指令
3.西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；
调用ModbusRTU通信指令库
图中参数意义如下：
a.模式选择：
启动/停止Modbus，1=启动；
0=停止
b.从站地址：
Modbus从站地址，取值1~247
c.波特率：
可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
d.奇偶校验：
0=无校验；
1=奇校验；
2=偶校验
e.延时：
附加字符间延时，缺省值为0
f.最大I/Q位：
参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
g.最大AI字数：
参与通信的最大AI通道数，可为16或32
h.最大保持寄存器区：
参与通信的V存储区字（VW）
i.保持寄存器区起始地址：
以&
VBx指定（间接寻址方式）
j.初始化完成标志：
成功初始化后置1
k.初始化错误代码
l.Modbus执行：
通信中时置1，无Modbus通信活动时为0。
m.错误代码：
0=无错误
4.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（LibraryMemory）；
5.如有必要，使用主站软件测试。
注意：
由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。
注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中，规定了Modbus保持寄存器区从VB0开始（HoldStart＝VB0），
并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），
因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999
共2000个字节。
因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。
当然保持区不一定要从VB0开始。
你选用的CPU的V存储区大小！
CPU型号不同V数据存储区大小不同。
应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。
包含ModbusRTU从站指令库的西门子plc项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些Modbus
测试软件可以检验S7-200的ModbusRTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。
测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。
如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。
可到一些软件下载网站寻找类似软件，如ModScan32等。
ModbusRTU从站地址与S7-200的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。
西门子S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
表1.Modbus地址对应表
Modbus地址
S7-200数据区
00001~00128
Q0.0~Q15.7
10001~10128
I0.0~I15.7
30001~30032
AIW0~AIW62
其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即HoldStart
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址=40000+（T/2+1）;
T为偶数
ModbusRTU从站指令库支持的Modbus功能码
ModbusRTU从站指令库支持特定的Modbus功能。
访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
表2.ModbusRTU从站功能码
功能码
主站使用相应功能码作用于此从站的效用
1
读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。
功能1返回任意个数输出点（Q）的ON/OFF状态。
2
读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。
功能2返回任意个数输入点（I）的ON/OFF状态。
3
读取单个/多个保持寄存器。
功能3返回V存储区的内容。
在Modbus协议下保持寄存器都是“字”值，在一次请求中可以读取最多120个字的数据。
4
读取单个/多个输入寄存器。
功能4返回S7-200的模拟量数据值。
5
写单个线圈（离散量输出点）。
功能5用于将离散量输出点设置为指定的值。
这个点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
6
写单个保持寄存器。
功能6写一个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中。
15
写多个线圈（离散量输出点）。
功能15把多个离散量输出点的值写到S7-200的输出映像寄存器（Q区）。
输出点的地址必须以字节边界起始（如Q0.0或Q2.0），并且输出点的数目必须是8的整数倍。
这是此ModbusRTU从站指令库的限制。
些点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
些多个保持寄存器。
功能16写多个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中在一次请求中可以写最多120个字的数据。
常问问题
1.Modbus从站的网络地址与S7-200的CPU网络地址有什么关系？
没有关系。
支持网络通信的通信协议必须有其自己的网络寻址规定。
Modbus从站的地址只是它在Modbus网络上的地址，
而通常所说的S7-200CPU地址是CPU在西门子的PPI网络上的站地址。
S7-200CPU的大部分通信功能都通过PPI网络完成，例如编程、网络读写通信等。
2.如何理解Modbus地址与功能码的区别？
Modbus地址与Modbus的功能码是两个层次的概念。
根据Modbus通信协议，Modbus数据的地址使用00xxx、10xxx、30xxx和40xxx的形式，
分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。
在使用S7-200的指令库时，
Modbus数据地址与西门子S7-200的I/O和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持ModbusRTU通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，
其中包括如何指定Modbus站的地址，需要读写数据类型、长度等等。
数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，
此字节的数据内容即所谓“功能码”，如功能1指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持Modbus协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus数据地址。
Modbus地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。
功能码是Modbus地址的底层。
如果Modbus通信的一方提供的所谓Modbus协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与Modbus地址间的对应关系。
3.Modbus指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行CPU监控？
Modbus指令库使用的是CPU的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用Micro/WIN的PPI编程通信监控。
如果通信口都已经被占用，可以考虑：
加一个通信模块（如EM277、CP243-1、EM241等）扩展出一个西门子编程通信口
中止自由口模式，可以将CPU上的模式开关从RUN拨到STOP；
或者保持处于RUN状态，
用PLC程序停止指令库的Modbus模式（参见指令库应用）
4.为何有些HMI软件使用ModbusRTU读取西门子S7-200中的实数会出现错误？
有些HMI软件使用ModbusRTU通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。
西门子的PLC遵循“高字节低地址、低字节高地址”的规律。
ModbusRTU的保持寄存器总是以“字（双字节）”为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。
HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个“字”互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。
如果HMI软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200CPU中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。
5.为何有的HMI软件用ModbusRTU可以读取作为从站的S7-200的内容，但不能写入？
可能此软件使用了Modbus功能15（写多个离散量）或类似功能（功能16）。
S7-200从站协议遵守“以整字节地址边界（如Q0.0、Q2.0）开始、以8的整数倍为位个数”的规约。
如果HMI软件未严格执行此规律就可能发生写入错误的情况。
6.S7-200是否支持ModbusASCII模式？
S7-200可以支持上述模式，但是没有现成的指令库，需要用户自己编程。
7.项目编译后为何出现很多错误？
使用指令库时，若编译后出现很多错误，一般是因为未指定库指令数据存储区。
请参考相关条目。
8.S7-200CPU的Port1是否可以支持ModbusRTU协议？
可以。
用户可以自己编程PLC实现
在S7-200的“TipsandTricks帮助”文档中，Tip041是ModbusRTU从站程序，用户可
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