车道线标注规范Word格式文档下载.docx

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车道线中间被车或行人遮挡，且在车的前后都能看到部分车道线，则直接穿过车或行人进行绘制

车道线一端被车或行人遮挡，只在车的一端看到车道线，车道线只画能看到的部分

看不到的车道线不进行脑补绘制。

如图：

实际有4根车道线，但只绘制2条。

后面车道线编号要按实际情况编号，图中的4根线的车道id为：

1,2,4,5；

2条车道线位置标号为：

0,3

遇到网格线，车道线不要穿过网格线，只画距离车较近的一端。

特殊车道线类型，遵循竖着的车道线不应该断开原则，“路边”和其它线按实际情况绘制

有白色实线组成的隔离带，靠近当前车道一侧与车道线一起绘制，另外一侧要单独绘制

收费站，无车道线的不绘制，路边需绘制当前车道

遇到可跨越并道的情况，忽略左右可并道提示线，画中间的实线

遇到车道线本身画错的情况，直接按正确的绘制即可

遇到正常车道线和短虚线一起的情况，按正常车道线画，忽略短虚线

十字路口

1、未过路口（一般会有禁停线），不再延伸，看到什么画什么

2、未过路口，左转待转线不画

3、路口中间，看不到任何车道线不绘制；

有左转待转线也不画

4、过完路口，不延伸，看到什么画什么

5、人行横道不穿过

除十字路口外的其它路口

1、两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。

所有路口，跟车不同向的车道线不画

除十字路口的人行横道，其它情况遇到人行横道时，两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。

加油站区域，不进行车道线标注，不标注情况如下：

1、进加油站的过程中，车头已出主路

2、在加油站内，不标注

3、出加油站，车头未进入主路前不标注

不标注示例如右图

5.1.2、路边绘制：

●直线或折线进行绘制

●绘制原则和车道线基本一致，但遇到路口时，路边需要断开，按真实情况绘制

●注：

“路边”不需要标注车道位置，需要标注车道id、遮挡程度、方向、左边所属、右边所属这5个属性

路边指马路的边缘（比车道高或跟车道的形态不一致），除中间栅栏不算路边外，其他的都算路边。

绘制总体要求

1、和车道线保持一致，看到什么画什么

2、竖着的线不允许有断开

跟车辆的行驶方向不在一条直线上的路边不画

路边形态不一致时，有少许凸出或凹陷（井盖或者车辆可以转过去的路口等），均只沿着高出地面的部分画直线

路边有转弯，只画和车身方向一致的部分

白黑交通路隔，按路边画

十字路口，路边不穿过。

只画距离车头较近的一段即可

非十字路口，有路边的依据就穿过，没有就不穿过

同一侧一帧图像不允许出现2个路边，画最接近主体视角的路边

5.1.3、其它：

●栅栏不进行绘制

5.2、车道类型

大类

小类

标注说明

图例

车道

（Driveway）

车道线（lane）

车道线

路边（roadCurb）

马路边缘、路肩、路缘石、建筑

5.3、车道属性

属性

分类

图例（可以复制到excel表格中放大查看）

车道id

（LaneId）

-4,-3,-2,-1,

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…

1、同向车道线，从左往右，对所有标识的线（车道和路边）一个唯一的编号。

依次为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…

2、反向车道线，从右往左，对所有标识的线（车道和路边）一个唯一的编号，依次为-1，-2，-3，-4

3、遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不到的情况下，要预留出这个线的id。

如第二图中，中间应该还有2条车道线。

所以，左边的路边编号为0，左边白线编号为1，右边白线编号为4，右边路边编号为5

遮挡

（Occluded）

完全可见

（Fully）

车道线没有被其它实例遮挡

小部分被遮挡

（Partly）

车道线被其它实例遮挡<

50%

大部分被遮挡

（Largely）

车道线被其它实例遮挡>

类型（Type）

单线（Single）

车道线为单线

双线（Double）

车道线为双线

线型（Style）

实线（Solid）

车道线为实线

虚线（Dashed）

车道线为虚线；

既有虚线又有实线的，算虚线；

颜色（Color）

白色（White）

车道线为白色

黄色（Yellow）

车道线为黄色

既有白线又有黄线的，按黄线画

位置

（Location）

车道线0（lane0）

区分不同方向的车道线或主辅路车道线

车道线1（lane1）

以车道线0为中心，当前车道一侧，从左到右，依次为，依次进行编号：

1，2，3，4。

遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不到的情况下，要预留出这个线的编号

车道线2（lane2）

车道线3（lane3）

车道线4（lane4）

车道线-1（lane-1）

以车道线0为中心，非当前车道一侧，从右向左，依次进行编号：

-1，-2，-3，-4。

车道线-2（lane-2）

车道线-3（lane-3）

车道线-4（lane-4）

当前车道

（EgoLane）

当前车道左边

（EgoLeft）

1、为当前行驶的车道线，并且在车辆的左边。

并线时以车头大部分在的位置算当前车道，车头正好在中间时，以并道后所在的位置为当前车道

2、特殊情况，当车道线是双线属性，这些车道线的当前车道属性保持一致。

在第2个图中，A车为驾驶车辆，-2，-1,0,1这4根线都属于当前车道左边。

当前车道右边

（EgoRight）

为当前行驶的车道线，并且在车辆的左边。

相邻车道左边

（SideLeft）

1、与车辆行驶方向一致，并且紧挨着当前车道的车辆可行驶车道（非机动车道除外），且在车辆的左边

在第2个图中，B为驾驶车辆，-2，-1,0,1这4根线都属于相邻车道左边

相邻车道右边

（SideRight）

与车辆行驶方向一致，并且紧挨着当前车道的车辆可行驶车道（非机动车道除外），且在车辆的右边

其它车道

（OtherLane）

除当前车道和相邻车道，并线时已相机的位置为准进行判断

方向

（Direction）

同向

（SameDirection）

实例为同向行驶

反向

（NegativeDirection）

实例为反向行驶

其它方向

（OtherDirection）

既不是同向也不是反向

左边所属（LaneLeft）/右边所属（LaneRight）

隔离物

（IsolationObject）

车道线/路边的左边/右边为：

隔离栅栏、绿化带、隔离路基等将车道隔离开的物体；

忽略路边和车道线间的不明区间以及车道线和停车位线间的不明区间

隔离带

（IsOlationstrip）

针对白色实线组成的隔离区

路口

（Intersection）

1、路口优先级最低

2、其他的以先看到的为准

第一个图中，id为4这根线的右边为路边这条线；

第二给图中，id为3的这根线的左边为隔离带

第三个图中，有路口和其他同时存在时，优先选其他

机动车道

机动车可以驾驶的车道

非机动车道

（NonDriveway）

机动车不可以驾驶的车道，如自行车道

公交专用道

（BusLane）

如图

应急车道

（EmergencyLane）

高速上位于路边，可以紧急停车的车道

停车位

（Parking）

所表示的车道线的唯一id