一级圆柱齿轮减速器装配图的画法.docx

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一级圆柱齿轮减速器装配图的画法

一级圆柱齿轮减速器装配图的画法

一、仔细分析，对所画对象做到心中有数

在画装配图之前，要对现有资料进展整理和分析，进一步搞清装配体的用处、性能、构造特点以及各组成部分的互相位置和装配关系，对其它完好形状做到心中有数。

二、确定表达方案

根据装配图的视图选择原那么，确定表达方案。

对该减速器其表达方案可考虑为：

主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用部分剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进展了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标构造进展部分剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用部分剖视，表达出各零件的装配连接关系及该构造的工作情况。

俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的互相位置明晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的光滑情况。

左视图可采用外形图或部分视图，主要表达外形。

可以考虑在其上作部分剖视，表达出安装孔的内部构造，以便于标注安装尺寸。

另外，还可用部分视图表达出螺栓台的形状。

建议用A1图幅，1：

1比例绘制。

画装配图时应搞清装配体上各个构造及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关构造：

1、两轴系构造 由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。

轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。

为了防止积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙到达要求0.1±0.02。

因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。

图2-3 轴向相关尺寸

2、油面观察构造?

 通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。

当储油缺乏时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的光滑。

 油面观察构造的画法见图2-4，垫片厚1mm，剖面可涂黑。

箱体上安装油面指示片构造的螺孔不能钻通，防止机油向外渗漏。

图2-4 油面观察构造

3、油封装置  轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有一定间隙。

为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈紧紧套在轴上，其尺寸和装配关系如图2-5所示。

图2-5  端盖内油封构造

4、透气装置 当减速器工作时，由于磨擦而产生热，箱体内温度就会升高而引起挥发气体和热膨胀，导致箱体内压力增高。

因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量可以排出，从而防止箱体内的压力增高。

 透气装置的装配关系见图2-6。

图2-6  透气装置

5、轴套的作用及尺寸 轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在轴上的，因此内孔应大于轴径。

齿轮端面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定，如图2-3所示。

6、输入轴锥体上键槽的画法见图2-7，注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。

图2-7 锥轴上键槽的画法

7、螺塞的作用及尺寸：

 放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。

其构造及尺寸如图2-8所示。

图2-8  螺塞构造的画法

三、装配图上应注的尺寸 

装配图上应考虑注出以下五类尺寸：

1、性能规格尺寸  两轴线中心距 ±0.08

中心高    ±0.1

2、装配尺寸   滚动轴承   φ k6  φ K7

φ k6   φ K7

齿轮与轴  φ H7/k6

销联接   φ H7/ k6

键联接    N9/js9

3、外形尺寸 长：

宽：

两轴端距中心 

高：

通过计算或从图中量取 

4、安装尺寸 孔的定位尺寸：

x和y 孔径4×φ

5、其它重要尺寸 如齿轮宽度等。

四、装配图上的技术要求 

1、轴向间隙应调整在0.10±0.02范围内； 

2、运转平稳，无松动现象，无异常响声；

3、各连接与密封处不应有漏油现象。

五、画装配图的步骤 

1、合理布局，画出作图基准线：

 按选择的表达方案，并考虑图形尺寸、比例、明细表、技术要求等因素，选定图纸幅面。

画出图框、标题栏、明细表的底稿线，再画各视图的基准线，即轴线、对称平面迹线及其它作图线，最后画主要零件的部分外形线。

2、依此画出装配线上的各个零件 按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺序画出各个零件。

对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从俯视图一对啮合齿轮画起〔齿轮对称面与箱体对称面重合〕。

以此为基准，按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为3±0.1的槽。

如发现某个零件尺寸有误，一定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸进展修改，这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。

 两轴系构造画完后，开场画箱体，此时应三个视图配合起来画。

这样思路明、概念清、投影准、速度快。

3、补画装配细节 

4、画剖面线、编排序号、画尺寸界限等

5、检查、加深 经检查校对后，擦去多余的图线，然后按线型加深。

6、画箭头，填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等

7、全面检查，完成作图

图2-9为一级圆柱齿轮减速器装配图，可参考。

箱体由箱盖与箱座组成。

箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放光滑油起到光滑和密封箱体内零件的作用。

箱体常采用剖分式构造〔剖分面通过轴的中心线〕，这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。

箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。

为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的光滑油渗出。

为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉〔参见图1-2-3〕，拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。

箱体内可存放光滑油，用来光滑齿轮；如同时光滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承〔参图1-2-3〕。

减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。

轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。

为防止光滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈〔参见图1-2-3〕。

减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用处的附件。

为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入光滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住。

在观察孔盖板上常常安装透气塞〔也可直接装在箱盖上〕，其作用是沟通减速器内外的气流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出，以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。

为了排除污油和清洗减速器的内腔，在减速器箱座底部装置放油螺塞。

箱体内部的光滑油面的高度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的。

为了吊起箱盖，一般装有一到两个吊环螺钉。

不应用吊环螺钉吊运整台减速器，以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度。

吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩〔参见图1-2-3〕。

图2-9 一级圆柱齿轮减速器装配图

减速器的箱体是采用地脚螺栓固定在机架或地基上的。

减速机设计计算

1.选择电动机：

1）选电动机类型

滚动轴承效率=0.995；联轴器效率=0.98。

由上述计算，T=137

我们取减速机轴最大扭矩=150

需要略大于，按工作要求和条件，选用Y系列一般用处的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。

2）确定电动机转速

按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。

故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×3=459~1834r/min

符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：

因此有三种传支比方案。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比拟合适，那么选n=1000r/min 。

3〕确定电动机的型号

根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。

其主要性能：

额定功率：

3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。

质量63kg。

2.传动比：

传动比：

取i=2

3.计算各传动参数：

1.计算各轴转速〔r/min〕

nI=n电机=960r/min

n=nI/i=960/2=480（r/min）

2.计算各轴的功率〔KW〕

P=P工作=15.08KW

P=P×η总=15.08×0.9=13.572KW

3.计算各轴扭矩〔N·mm〕

T=9.55×106P/n=150N·mm

T=9.55×106P/n

=9.55×106×13.572/480

=270026.25N·mm

齿轮的选择

1、齿轮传动的设计计算

1）选择齿轮材料及精度等级

考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。

小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。

大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；根据表选7级精度。

齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm

2）按齿面接触疲劳强度设计

由d1≥76.43（kT1（u+1）/φdu[σH]2）1/3

确定有关参数如下：

传动比i齿=2

取小齿轮齿数Z1=16。

那么大齿轮齿数：

Z2=iZ1=2×16=32

实际传动比I0

传动比误差：

i-i0/I=0%<2%可用

齿数比：

u=i0=2

由表取φd=0.9

3）转矩T1

T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×15.08/960

=150N·m

4）载荷系数k

由课本P128表6-7取k=1

5）许用接触应力[σH]

[σH]=σHlimZNT/SH由图查得：

σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa

由查表得计算应力循环次数NL

NL1=60n1rth=60×384×1×（16×365×8）=1.28×109

NL2=NL1/i=1.28×109/6=2.14×108

由查图表得接触疲劳的寿命系数：

ZNT1=0.92ZNT2=0.98

通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取平安系数SH=1.0

[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.92/1.0Mpa=524.4Mpa

[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa=343Mpa

故得：

d1≥76.43（kT1（u+1）/φdu[σH]2）1/3=76.43[1×150000×（6+1）/0.9×6×3432]1/3mm

=68.4mm

模数：

m=d1/Z1=68.4/16=3.8mm

根据表取标准模数：

m=4mm

6）校核齿根弯曲疲劳强度

根据由公式

σF=（2kT1/bm2Z1）YFaYSa≤[σH]

确定有关参数和系数

分度圆直径：

d1=mZ1=4×16mm=64mm，d2=mZ2=4×32mm=128mm

齿宽：

b=34mm；取b=34mmb2=30mm

7）齿形系数YFa和应力修正系数YSa

根据齿数Z1=16,Z2=32由表得

YFa1=2.80YSa1=1.55；YFa2=2.14YSa2=1.83

8）许用弯曲应力[σF]

根据公式式：

[σF]=σFlimYSTYNT/SF

由查表得：

σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa

由图6-36查得：

YNT1=0.88YNT2=0.9

试验齿轮的应力修正系数YST=2

按一般可靠度选取平安系数SF=1.25

计算两轮的许用弯曲应力

[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa=408.32Mpa

[σ