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这样,任何复杂的滤波网络,可由若干简单的一阶与二阶滤波电路级联构成。

(二)模拟滤波器的频率特性

模拟滤波器的传递函数H(s)表达了滤波器的输入与输出间的传递关系。

若滤波器的输入信号Ui是角频率为w的单位信号,滤波器的输出Uo(jw)=H(jw)表达了在单位信号输入情况下的输出信号随频率变化的关系,称为滤波器的频率特性函数,简称频率特性。

频率特性H(jw)是一个复函数,其幅值A(w)称为幅频特性,其幅角∮(w)表示输出信号的相位相对于输入信号相位的变化,称为相频特性

(三)滤波器的主要特性指标

1、特征频率:

(1)通带截止频fp=wp/

(2)为通带与过渡带边界点的频率,在该点信号增益下降到一个人为规定的下限。

(2)阻带截止频fr=wr/

(2)为阻带与过渡带边界点的频率,在该点信号衰耗(增益的倒数)下降到一人为规定的下限。

(3)转折频率fc=wc/

(2)为信号功率衰减到1/2(约3dB)时的频率,在很多情况下,常以fc作为通带或阻带截频。

(4)固有频率f0=w0/

(2)为电路没有损耗时,滤波器的谐振频率,复杂电路往往有多个固有频率。

2、增益与衰耗

(1)对低通滤波器通带增益Kp一般指w=0时的增益也用A(0)表示;

高通指w→∞时的增益也用表示;

带通则指中心频率处的增益。

(2)对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒数。

(3)通带增益变化量△Kp指通带内各点增益的最大变化量,如果△Kp以dB为单位,则指增益dB值的变化量。

3、阻尼系数与品质因数

阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0信号的阻尼作用,是滤波器中表示能量衰耗的一项指标我们用表示。

阻尼系数的倒数称为品质因数,是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,Q=w0/△w。

式中的△w为带通或带阻滤波器的3dB带宽,w0为中心频率,在很多情况下中心频率与固有频率相等。

4、灵敏度

滤波电路由许多元件构成,每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。

滤波器某一性能指标y对某一元件参数x变化的灵敏度记作Sxy,定义为:

Sxy=(dy/y)/(dx/x)。

该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念,该灵敏度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高。

5、群时延函数

当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超过允许范围,对其相频特性∮(w)也应提出一定要求。

在滤波器设计中,常用群时延函数d∮(w)/dw评价信号经滤波后相位失真程度。

群时延函数d∮(w)/dw越接近常数,信号相位失真越小。

(四)二阶滤波器的传输特性

1、二阶低通滤波器

二阶低通滤波器的传递函数的一般形式为

(1-1)

它的固有频率为a01/2,通带增益Kp=b0/a0,阻尼系数为a1/w0。

其幅频特性与相频特性为:

(1-2)

(1-3)

2、二阶高通滤波器

(1-4)

其幅频特性与相频特性为

(1-5)

 

(1-6)

3、二阶带通滤波器

二阶带通滤波器的传递函数的一般形式为

(1-7)

其幅频特性与相频特性分别为

(1-8)

(1-9)

4、二阶带阻滤波器

二阶带阻滤波器的传递函数的一般形式为

(1-10)

其幅频特性和相频特性为

(1-11)

5、二阶全通滤波电路(移相电路)

二阶全通滤波电路的传递函数的一般形式为

(1-12)

其幅频特性为常数,相频特性为

(1-13)

1.2滤波器的逼近

低通滤波器是一个通过低频信号而衰减或抑制高频信号的部件。

理想的低通滤波器幅度响应如图1.2.1,可以实现的近似理想特性的幅度响应如图1.2.2所示。

在理想情况下,可以清楚的指出通带(0<

w<

wc)和阻带(w>

wc);

但在实际情况下,必须定义截止角频率wc。

Wc定义为当H(jw)下降到最大值的0.707倍时的频率。

图1.2理想特性曲线图1.3实际逼近曲线

当然理想低通滤波器要求幅频特性A(w)在通带内为一常数,在阻带内为零,没有过渡带,还要求群延时函数在通带内为一常量,这在物理上是无法实现的。

实践中往往选择适当逼近方法,实现对理想滤波器的最佳逼近。

可以用下面的传递函数对理想特性加以逼近

(1-14)

上式表示一个n阶全极点近似式,,其所以这样称呼是因为他的分母多项式为n次幂而分子为常数(因而它没有有限零点,只有有限极点)。

低通滤波器的增益是传递函数在s=0时的值,很明显在上式里增益就是G。

有许多种低通滤波器,它们的传递函数为上式的类型。

如巴特沃兹逼近、切比雪夫逼近、贝塞尔逼近。

而其它几种滤波器都可由低通滤波器变换得到,我们在这儿不赘述具体变换方法。

(一)巴特沃斯逼近

这种逼近的基本原则是使幅频特性在通带内最为平坦,并且单调变化,但过渡带衰减较为缓慢。

其幅频特性为

(1-15)

n阶巴特沃斯低通滤波器的传递函数为

(1-16)

其中(1-17)

其幅频特性与相频特性如图:

图1.4巴特沃兹滤波器的幅频及相频特性曲线

(二)切比雪夫逼近

这种逼近方法的基本原则是允许通带内有一定的波动量△Kp,其特点为等起伏波动,但过渡带衰减陡峭。

(1-18)

幅频特性曲线如图:

图1.5切比雪夫滤波器的幅频特性曲线

(三)贝赛尔逼近

这种逼近与前两种不同,它主要侧重于相频特性,其基本原则是使通带内相频特性线性度最高,群时延函数最接近于常量,从而使相频特性引起的相位失真最小。

其特点是各频率分量具有线性相移,即群延迟/dw接近于常数,相位失真小,但幅频特性过度带很长,带外衰减缓慢;

图1.6贝塞尔滤波器的幅频及相频特性曲线

1.3几种RC滤波器的常见电路

1.3.1低通滤波器

1、一阶RC低通滤波器

下图所示RC串联电路

图1.7一阶RC低通滤波器

其负载端开路时电容电压对输入电压的转移电压比即传输函数为:

(1-19)

截止频率:

(1-20)

幅频特性:

(1-21)

相频特性为:

(1-22)

2、二阶RC低通滤波电路

图1.8二阶RC低通滤波器

传输函数:

(1-23)

(1-24)

相频特性:

(1-25)

3、一阶有源低通滤波器

图1.9一阶有源低通滤波器

其传递函数为:

(1-26)

(1-27)

其中。

(1-28)

(1-29)

一阶低通滤波器的优点是简单,缺点是特性偏离理想特性过远,阻带区衰减太慢,衰减斜率仅为-20db/十倍频程,使用于要求不高的场所。

4、二阶有源低通滤波器

图1.10二阶有源低通滤波器

传递函数为

(1-30)

该传递函数有两个共轭极点而没有零点,上式中

R1=R2=R、、、。

二阶低通滤波器可增加阻带区得衰减速度,在阻带区,它能提供-4db/十倍频程的衰减。

1.3.2高通滤波器

与低通滤波器相反,高通滤波器用来通过高频信号,抑制或衰减低频信号。

理想高通滤波器的特性如图。

实际特性只能接近理想特性如图。

图1.11理想特性图1.12实际逼近

1、一阶RC无源高通滤波电路

对下图所示RC串联电路,电阻电压对输入电压的转移电压比为

图1.13无源高通滤波器

(1-31)

(1-32)

2、二阶R无源高通滤波电路

图1.14二阶无源高通滤波器

其传递函数为

(1-33)

3、一阶有源高通滤波器

图1.15一阶有源高通滤波器

(1-34)

式中(1-35)

幅频特性为:

(1-36)

(1-37)

4、二阶有源高通滤波器

图1.16二阶有源高通滤波器

其传递函数

(1-38)

(1-39)

(1-40)

式中、、、

.

1.3.3带通滤波器

带通滤波器用来通过某一频段的信号,将此频段两端以外的信号加以抑制或衰减,带通滤波器的理想特性和实际特性可用下图说明

图1.17理想特性图1.18实际特性

1、RC无源带通滤波器

图1.19RC无源带通滤波器

(1-41)

仿真得到他的幅频特性曲线为:

2、有源带通滤波器

图1.20有源带通滤波器

(1-42)

幅频特性

(1-43)

相频特性

(1-44)

式中、、

(1-45)

(1-46)

:

1.3.4带阻滤波器

与带通滤波器相反,带阻滤波器专门用来抑制或衰减某一频段的信号,而让该频段以外的所有信号通过,带阻滤波器抑制的频段带宽叫阻带带宽,简称频宽,用B表示,抑制频带中点所在角频率叫做中心角频率,用w0表示。

B越窄,Q值越高,滤波器的抑制选择性越好。

理想带阻特性在阻带内的增益为零,实际上,只能获得近似的抑制特性,带阻滤波器的理想特性与实际特性如下图

图1.21理想特性曲线

图1.22实际特性曲线

1、带阻滤波器可以由一个带通滤波器与一个减法器组成原理如下:

图1.23带阻滤波器实现方法

图1.24带阻滤波器

它的传输函数为:

(1-47)

式中=-1,则:

(1-48)

其中:

1.3.5全通滤波器

全通滤波器又叫移相器,它能通过所有频率的信号,其增益幅度为常数,仅相位是频率的函数。

常见得有一阶全通滤波器,二阶全通滤波器如图和图所示

AB

图1.25一阶全通滤波器

上面为两个一阶移相滤波器,它们能提供180度得相移。

电路A的移相范围可这样看出,当输入信号频率为零时,电容C相当于开路,同相端电压为输入电压,电路成为电压跟随器,相移为零;

当信号频率很高时,C几乎短路,同相端电压为零,电路成为反相比例运算放大器,相移为-180度。

同理,信号频率为零时,图b电路的电容C开路,电路为反相比例运算放大器,相移-180度。

当信号频率很高时,C几乎短路,电路成为电压跟随器相移为零即-360度。

A图的传输函数为:

(1-49)

幅频特性为:

(1-50)

(1-51)

图b的传输函数为:

(1-52)

(1-53)

(1-54)

二阶全通滤波器

图1.26二阶全通滤波器

图中C1=C2,R3/R4=4R1/R2

传输函数为:

(1-55)

(1-

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