变频器与三菱PLC实现485通讯Word文档格式.docx
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如图1~图3所示。
图1三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
图2FX2N-485-BD通讯板外形图
图3三菱变频器PU插口外形及插针号（从变频器正面看）
2.6PLC编程方法及示例
（1）通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。
1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。
它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
（2）变频器控制的PLC指令规格
如表3所示。
（3）变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LDM8000
运行监视；
EXTRK10K0H6FD0
EXTRK10：
运行监视指令；
K0：
站号0；
H6F：
频率代码（见表1）；
D0：
PLC读取地址（数据寄存器）。
指令解释：
PLC一直监视站号为0的变频器的转速（频率）。
（4）变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD
X0
运行指令由X0输入；
SET
M0
置位M0辅助继电器；
EXTRK11K0HFAH02
EXTRK11：
运行控制指令；
K0：
HFA：
运行指令（见表1）；
H02：
正转指令（见表1）。
AND
M8029
指令执行结束；
RST
复位M0辅助继电器。
PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
（5）变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
X3
参数读取指令由X3输入；
M2
置位M2辅助继电器；
EXTR
K12K3K2D2
变频器参数读取指令；
K3：
站号3；
K2：
参数2-下限频率（见表2）；
D2：
OR
复位M2辅助继电器。
PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
（6）变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
X1
参数变更指令由X3输入；
M1
置位M1辅助继电器；
EXTRK13K3K7K10
EXTRK13：
变频器参数写入指令；
K3：
K7：
参数7-加速时间（见表2）；
K10：
写入的数值。
EXTRK13K3K8K10
K8：
参数8-减速时间（见表2）；
K10：
复位M1辅助继电器。
PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
3.1PLC的开关量信号控制变频器
PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；
也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
3.2PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：
FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；
或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；
或两路输出的FX2N-2DA；
或四路输出的FX2N-4DA模块等。
∙优点：
PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
∙缺点：
在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块
FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
3.3PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
编程工作量较大。
从本文的第二章可知：
采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。
这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
3.4PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
PLC编程工作量仍然较大。
3.5PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；
用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；
用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；
若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。
1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。
采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。
但是，这种简便方法也有其缺陷：
它只能控制变频器而不能控制其它器件；
此外，控制变频器的数量也受到了限制。
4、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。
深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。
读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。
本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法。
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