超声波测距正确程序文档格式.doc

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sbittrig=P1^0;

//发射端

sbitBeap=P2^3;

//蜂鸣器

sbitKey_Data=P2^4;

//按键发射

#defineRS_CLRRS=0

#defineRS_SETRS=1

#defineRW_CLRRW=0

#defineRW_SETRW=1

#defineEN_CLREN=0

#defineEN_SETEN=1

#defineDataPortP0

unsignedcharcodeASCII[15]={'

0'

'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

.'

-'

M'

};

unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0,};

unsignedlongS=0;

unsignedcharFlag;

unsignedinttime;

unsignedintt=500;

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下T=tx2+5uS

voidDelayUs2x（unsignedchart）

{

while（--t）;

}

mS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

voidDelayMs（unsignedchart）

{

while（t--）

{

//大致延时1mS

DelayUs2x（245）;

DelayUs2x（245）;

}

判忙函数

bitLCD_Check_Busy（void）

{

DataPort=0xFF;

RS_CLR;

RW_SET;

EN_CLR;

_nop_（）;

EN_SET;

return（bit）（DataPort&

0x80）;

写入命令函数

voidLCD_Write_Com（unsignedcharcom）

{

while（LCD_Check_Busy（））;

//忙则等待

RW_CLR;

DataPort=com;

写入数据函数

voidLCD_Write_Data（unsignedcharData）

RS_SET;

DataPort=Data;

清屏函数

voidLCD_Clear（void）

LCD_Write_Com（0x01）;

DelayMs（5）;

写入字符串函数

voidLCD_Write_String（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s）

{

if（y==0）

{

LCD_Write_Com（0x80+x）;

//表示第一行

}

else

{

LCD_Write_Com（0xC0+x）;

//表示第二行

}

while（*s）

LCD_Write_Data（*s）;

s++;

写入字符函数

voidLCD_Write_Char（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharData）

LCD_Write_Com（0x80+x）;

}

LCD_Write_Data（Data）;

LCD初始化函数

voidLCD_Init（void）

LCD_Write_Com（0x38）;

/*显示模式设置*/

DelayMs（5）;

LCD_Write_Com（0x08）;

/*显示关闭*/

LCD_Write_Com（0x01）;

/*显示清屏*/

LCD_Write_Com（0x06）;

/*显示光标移动设置*/

LCD_Write_Com（0x0C）;

/*显示开及光标设置*/

}

/*-------------------------------------------------

初始化超声波测距仪，定时器，中断

---------------------------------------------------*/

voidinit（）

echo=0;

trig=0;

Flag=1;

LCD_Write_Char（7,0,'

o'

）;

LCD_Write_Char（8,0,'

k'

TMOD=0x01;

//设T0为方式1

TH0=0;

TL0=0;

ET0=1;

//允许T0中断

TR0=0;

EA=1;

//开启总中断

定时器0中断函数

--------------------------------------------------*/

voidtimer0（）interrupt1

TH0=0;

Flag=0;

//标志位，当检测超过65ms退出等待回波，继续下一次检测，非常必要

超声波测距仪触发模块

-------------------------------------------------*/

voidstartmodule（）

trig=1;

//15us启动一次模块

_nop_（）;

trig=0;

键盘扫描函数

--------