工业机器人校外实训基地设备采购项目用户需求书Word格式.docx

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2.实训平台框架采用40mm×

40mm铝型材搭建，其上的工作台采用30mm×

60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位。

台

1.2.1

工业机器人

单臂7轴，双臂共14轴，含工业机器人本体及控制器、示教器,轴数：

14轴；

工作范围≥550mm；

有效荷重:

单臂≥0.5kg；

重复定位精度±

0.02 

mm；

防护等级≥IP30；

双臂各配备一套手爪、各配备一套内嵌视觉系统，各配备一套吸盘；

安装方式：

桌沿；

通讯接口：

DeviceNet、ProfiNET、RS232；

控制软件：

Robwarebootpackage、RobotWareAbsAccFloorMounted；

本体重量：

≤40kg

含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。

1.3.1

附件及工具

鼠标装配工装夹具、其他配套工装夹具。

1.3.2

气泵

静音气泵。

1.3.3

运输调试、现场布线、安装

按采购单位需要。

次

2.6轴协作型工业机器人实训系统

2.1.1

60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位；

2.2.1

6轴协作型工业机器人本体及控制器、示教器；

轴数：

6轴，工作范围≥800mm，有效荷重≥5kg，重复定位精度±

0.02mm，防护等级≥IP54，通讯接口：

Ethernet、数字IO（16进，16出），模拟IO等，外部通信：

TCP/IP、Modbus等；

≤25kg

2.3.1

智能视觉系统

光源控制器：

AC模拟控制器；

控制方式：

手调；

通道数：

2个；

触发方式：

高电平；

控制光源电压：

24V；

光源：

颜色：

白色；

输入电压：

双排灯珠，LED垂直照射；

个

视觉相机：

色彩：

单色；

最大分辨率：

2592×

1944；

传输速率：

1000Mbit/s；

电源：

12V外部供电；

Sensor尺寸：

1/2.5"

CMOS；

标准帧率：

15fps；

触发模式：

软件触发，外部触发；

像素尺寸：

2.2um×

2.2um；

ADC：

12bit；

镜头接口：

C-Mount；

视频数据输出：

8bit数字信号；

数字接口：

GigaEthernet；

采集卡：

1000Mbps，

总线类型：

PCI-E4X；

网线接口类型：

RJ-45×

2；

张

25mm镜头：

焦距：

25mm；

光圈：

F1.4-F16C；

光圈控制方式：

手动；

视角：

D2/3＂24.9°

1/2＂18.2°

，H20.0°

14.6°

，V15.1°

11.0°

；

分辨率：

在中心处和边缘处超过100线对/mm；

固定架：

C固定架；

加密狗：

USB接口

无线键鼠套装：

一线品牌

根

排插：

6位10A

2.3.2

机构

用于固定相机

2.3.3

工控机

CPU：

i5及以上，内存：

16GB及以上，硬盘：

1TB及以上，独立显卡，19寸以上显示器

2.4.1

电源模块

AC220V，需带滤波模块。

2.4.2

PLC

晶体管型；

16进/16出；

交流电；

64K以上RAM存储器；

独立3轴及以上定位功能；

内置编程口通信速率不低于115kbps；

2.4.3

通信模块

RS-232C接口；

接口类型：

9-pinD-Sub；

通讯方式：

全双工；

2.4.4

编程电缆

与PLC模块配套

2.4.5

触摸屏

尺寸：

10.2"

TFT；

背光灯：

LED；

显示颜色：

65535真彩；

1024×

600；

显示亮度：

200cd/m2；

触摸屏：

电阻式；

内存：

128M；

外部接口：

串口（RS232），USB，以太网；

防护等级：

IP65；

2.5.1

2.5.2

2.5.3

3.多功能工业机器人实训工作站

3.1.1

1.整个平台外围尺寸约1200mm×

750mm，由实训平台和可换机器人底座组成；

3.可换机器人底座采用50mm×

50mm方管焊接而成，其上安装Q235A材质的底板和机器人连接板，厚度大于等于20mm，机器人连接板上需有能够安装至少10种型号机器人的安装孔；

4.实训平台需配套抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、智能视觉追踪及注塑模块取放料等实训单元的教学用夹装治具；

3.2.1

6轴工业机器人本体及控制器、示教器；

6轴，工作范围≥540mm，有效荷重≥4kg，重复定位精度±

0.02mm，机器人安装任意角度，防护等级≥IP40，机器人本体电缆长度：

2m，示教器电缆长度：

4m，通讯功能：

Ethernet、DeviceNet、Profibus等；

≤30kg；

3.3.1

19寸以上显示器。

3.3.2

用于固定相机。

3.4.1

AC220V，需带滤波模块；

3.4.2

3.4.3

3.4.4

3.4.5

3.5.1

3.5.2

3.5.3

3.5.4

工业围栏

孔径：

小于等于40mmx40mm；

丝径：

大于3mm；

黄色；

高度：

大于等于1.0米；

保护范围：

大于等于2.5米*2米；

门开口：

1米。

4.智慧教育系统

4.1

硬件参数：

4.1.1、定位技术：

红外触摸技术；

4.1.2、外形：

≥90寸，其中可书写触摸区域≥85英寸、物理按键和快捷键区域不计入可书写触摸尺寸）。

全屏无书写盲区、无物理按键和快捷键；

4.1.3、分辨率≥32768*32768；

显示比例：

16：

10；

4.1.4、定位技术：

支持多点精确定位。

4.1.5、边框：

采用铝合金材质，表面经磷化工艺处理，哑光黑色护眼烤漆，圆弧塑胶护角；

4.1.6、触控方式：

手指、笔、非电子感应笔，教鞭以及不透明物体；

4.1.7、响应速度：

响应时间小于等于4ms；

4.1.8、连接方式：

免驱，通过USB线连接计算机，即插即用，可通过外接含有白板驱动和白板软件的线缆来实现，不需提前在计算机中安装任何程序；

4.1.9、材质要求：

背板钢制材料，高度平整不变形，不涨缩；

板面材质：

纳米面板，高强度、低反射材料，绿色环保，板面无静电、高耐磨、防火、抗打击性能好；

板面设计防污点，防眩光，防反射；

抗干扰：

无电磁和光干扰问题，使用激光教鞭激光指示在板面时不会影响电子白板正常使用，抗光干扰能力强，使用时不受阳光，灯光，红外等光线影响，实现软件所有功能；

4.1.10、电子白板内置麦克，配合软件可实现录播功能。

软件参数：

4.2.1、产品兼容：

兼容电子白板、一体机，可以实现授课软件全部功能，所有操作简明流畅。

4.2.2.、板书保存：

板书自动实时保存；

可以预览并任意调取板书、对之前的板书进行二次编辑；

或者选择性删除板书；

板书可以永久保存。

4.2.3、软件界面：

软件界面简洁、清晰，主按钮数量小于4个。

4.2.4、快速切换：

软件界面与终端桌面之间一键快速切换，软件界面与正在打开的图片、音频视频、office文档之间一键快速切换。

4.2.5、文档编辑：

能够触控实现PPT、Word文档的放大、缩小、编辑、翻页、圈画标注等操作。

4.2.6、板书：

教师机支持手写、白板笔书写；

在电子白板或一体机上使用时直接书写板书即可。

书写笔迹的粗细、颜色可任意选择或自定义；

板书书写状态下，无需切换按钮，即可实现书写、板书内容的缩放、平移和局部擦除；

单击即可添加新的板书界面，自动记忆之前的笔迹粗细