TM-TL=0说明系统处于匀速。
TM-TL<0说明系统处于减速
TMTLTMTL
TM>TLTM>TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
TMTLTMTL
TM=TLTM=TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？
转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原如此？
转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原如此？
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动局部的转矩和转动惯量或直线运动局部的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原如此是P=Tωω2
2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。
2逼高速轴的GD2大得多?
因为P=Tω，T=G∂D2/375.P=ωG∂D2/375.,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。
2.7如图2.3〔a〕所示，电动机轴上的转动惯量JM2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量:
j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
J=JM+J1/j2+JL/j122
.如图2.3〔b〕所示，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动比J1=J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以与折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=3.14*2n/60=99.43rad/s.
提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3
v=ω
TLηM
GD2Z=δGDM2+GDL2/jL2
2/322
2
2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
对抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
对抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
第三章
为什么直流电记得转子要用外表有绝缘层的硅钢片叠压而成？
直流电机的转子要用外表有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..
并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
T=KtφIau=E+IaRa
n与电动机的电动势都发生改变.
一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?
是大于，小于还是等于E1？
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,IaEN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.
3.5一台直流发电机，其局部铭牌数据如下：
PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,ηN=89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率〔设此时η=ηN〕
PN=UNIN
180KW=230*IN
IN=A
A
P=IN100/ηN
P=KW
3.6某他励直流电动机的铭牌数据如下：
PN=KW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。
PN=UNINηN
7500W=220V*IN*0.885
IN=38.5A
TNN/nN
3.7一台他励直流电动机：
PN=15KW,UN=220V,IN=63.5A,nN=2850r/min,RaΩ，其空载特性为：
U0/V
115184230253265
If/A
今需在额定电流下得到150V和220V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？
由空载特性其空载特性曲线.
当U=150V时If
当U=220V时If
3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：
PN=KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
Ra=（0.50~0.75）（1-PN/UNIN）UN/IN
=0.6（1-5500/110*62）*110/62
Ω
n0=nNUN/（UN-INRa）
=1131r/min
TN=9.55*5500/1000
1131
3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：
PN=KW,UN=110V,IN=61A,额定励磁电流Ifn=2A,nN=1500r/min,电枢电阻RaΩ,假如忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
n0=UNnN/（UN-INRa）TNN/nN
=110*1500/（110-61*0.2）=9.55*5500/1500
=1687r/min=35Nm
1687
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：
PN=KW,UN=220V,IN=A,nN=1500r/min,RaΩ,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为UN/2时的人为机械特性；
④磁通φφN时的人为机械特性；
并绘出上述特性的图形。
①n0=UNnN/（UN-INRa）
=1559r/min
TNN/nN
=9.55*6500/1500
1559
②n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/KeKtφ2
=U/Keφ-（Ra+Rade2φ2
当3Ωn=854r/min
当5Ωn=311r/min
③n=U/Keφ-Rae2φ2
当UNN时n=732r/min
n0=UNnN/2（UN-INRa）
=780r/min
④n=U/Keφ-Rae2φ22
当φφ时n=1517r/min
n0=UNnN/Keφ
=1964r/min
n0
为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra
3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路串接外加电阻启动.
3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
假如忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象〔试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析〕？
当电动机运行在额定转速下，假如突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车,TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.
3.14直流串励电动机能否空载运行?
为什么？
串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电瓷转矩T依然保持原来方向,如此电动机不可能反转.
3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：
PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,RaΩ,RfΩ。
试求：
①额定电枢电流IAn;
②额定励磁电流IfN;
③励磁功率Pf;
④额定转矩TN;
⑤额定电流时的反电势；
⑥直接启动时的启动电流；
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
此时启动转矩又为多少？
1PN=UNIaNηN
2200=110*IaN
IaN=25A
2Uf=RfIfN
IfN
③Pf=UfIfN
④额定转矩TN=9.55PN/nN
=14Nm
⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa
=110V-0.4*25
=100V
⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra
=275A
⑦启动电阻2IN>UN/（Ra+Rst）
RstΩ
启动转矩Keφ=（UN-INRa）/nN
Ia=UN/（Ra+Rst）T=KtIaφ
3.16直流电动机用电枢电路串电阻的方法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？
如切出太快，会带来什么后果？
如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.
3.17转速调节〔调速〕与固有的速度变化在概念上有什么区别？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节如此是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.
3.18他励直流电动机有哪些方法进展调速？
它们的特点是什么？
他励电动机的调速方法：
第一改变电枢电路外串接电阻Rad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大如此特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳
升级会员 