紫金桥组态软件与plc通讯实例Word下载.docx
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一、使用GXDeveloper配置通讯模块
通过GXDeveloper配置通讯模块,具体步骤如下:
∙设置PLC类型为我们所选用的PLC类型,如下所示:
图1-1
2、设置PLC参数,如下所示:
图1-3
图1-4
在此我可以查看“串口通信设置”的固定值,通讯端口的端口设置应与此同。
3、设置通讯模块。
图1-5
如图:
类型必须为“智能”,点数必须为“32点”,起始XY必须为空。
4、然后点击“开关设置”,进入“开关设置”对话框:
图1-6
其中开关1、开关2用以配置独立站通讯,开关3、开关4用以配置多站通讯、开关5用以配置CPU站号;
其中开关1、开关3用以配置通信参数;
开关2、开关4用以配置兼容帧形式。
下面以开关1、开关2为例讲解具体参数的设置(开关3、开关4相同),开关5的值与CPU设定站号值相同。
开关1将决定以下参数:
波特率、是否允许设置修改、RUN期间是否可写、是否含和数校验位、停止位个数、偶/奇校验方式、是否含校验位、数据位个数、操作设置。
按16位二进制表示,高8位表示通讯所用波特率,其16进制数所代表的意义如下
通讯速率
(单位:
bps)
位位置
B15至B8
50
0FH
300
00H
600
01H
1200
02H
2400
03H
4800
04H
9600
05H
14400
06H
19200
07H
28800
08H
38400
09H
57600
0AH
115200
0BH
表1-1
按16位二进制表示,低8位所表示的意义如下:
位
说明
OFF(0)
ON
(1)
备注
B0
操作设置
独立
关联
通道1必须设置为独立
B1
数据位
7个
8个
不包括奇偶校验位
B2
奇偶校验位
无
有
是否有
B3
偶/奇校验位
奇
偶
仅奇偶校验位设置为“有”时有效
B4
停止位
1个
2个
——
B5
和数校验位
B6
RUN期间写
禁止
允许
B7
设置修改
表1-2
假如我们采用的通讯方式为:
允许设置修改、RUN期间可写、不含和数校验位、1个停止位、奇校验方式、含校验位、8数据位、独立站。
则其2进制表示为B11000110,转为16进制则为C6,如果同时设定波特率为19200,则开关1的16进制数值为07C6。
开关2所对应的兼容帧形式如下:
设置号
1H
MC协议
形式1
用于A兼容1C帧或QnA兼容2C\3C\4C帧的指定形式中,通过ASCII码进行通讯。
2H
形式2
3H
形式3
4H
形式4
5H
形式5
用于QnA兼容4C帧中,通过二进制码进行通讯。
表1-3
假如我们使用形式1设置完成后的界面如下:
图1-7
最后通过菜单栏在线->
PLC写入功能将通讯设定下载到PLC中并重新启动PLC使设置生效。
下面完成紫金桥组态软件与Q系列PLC的通讯设置
1、新建工程,进入开发系统,依次进入数据库-〉设备驱动-〉PLC-〉MITSUBISHI(三菱)一共有串口和以太网两种方式供选择使用,在此我们选择“Q系列MC协议_串口”,双击进入设备定义对话框,如下所示:
图2-1
其中设备名称可自行定义,下面就各选项的含义做出说明:
初始禁止:
在工程开始运行时不启动该驱动,可在工程运行过程过脚本启动;
动态优化:
在数据通讯过程中,只采集当前画面需要用到的数据,可提高通讯效率,但可能存在隐含风险(见下文《动态优化的使用》)。
数据更新周期:
驱动程序向PLC请求数据的时间间隔,建议保持默认值。
超时时间:
驱动程序向PLC发出请求数据指令后的最长等待时间,超过该时间PLC没有数据返回则认为通讯失败。
故障后恢复查询:
当连续发生5次通讯超时则驱动程序认为设备故障,将停止对设备的读写操作,同时按照设定的两个参数来检查设备是否从故障中恢复通讯。
周期——当设备故障后查询故障恢复的时间间隔。
最长时间——当设备故障后查询故障恢复的最长时间,在该时间的段,驱动程序将按设定周期尝试向PLC发送指令建立连接;
若在该时间段不能恢复通讯则不再尝试连接,直到第二天上午8:
00。
通讯端口:
工控机与PLC通过通讯线缆连接时所使用的串口号。
设置:
通讯所用串口的端口属性设置,该选项必须与端口设置的固定设置一致,请参考《用GXDeveloper配置通讯模块》。
图2-2
完成端口设置后单击下一步进入高级设置对话框,如图所示:
在此对话框常只需修改协议类型、校验方式、CPU类型即可,如果PLC有特殊应用,请根据PLC的相关设定完成对应项目的填写,否则请保持默认设置。
!
注意:
此处必须先将‘协议类型’设置为“请选择PLC通讯协议的类型”才能通过‘CPU类型’变更CPU类型。
当使用RS-232通讯时设置校验方式对通讯效率的影响不大,但使用RS-485通讯时若按照上图设置校验方式为“无校验”则通讯效率较高。
完成设定后,你所定义的设备将出现在设备列表中,如下图:
实践证明采用兼容协议4形式4的通讯效率较高。
在进行点组态时请注意寄存器类型的选择及数据格式的选择,笔者就曾因为寄存器类型及数据格式的选择错误而导致通信异常。
可通过点组态管理窗口中的“数据连接”目录检查同一设备的所有点的数据连接,界面如下:
图2-3
同类型点的寄存器类型应相同,如图:
D寄存器的类型为9。
三、快速点组态
在进行点组态的过程中,我们常常为繁杂的命名及数据连接操作而烦恼,幸运的是紫金桥提供了点组态的Excel编辑功能,让我们一起来看看他如何帮助我们节约宝贵的时间。
∙新建一类点的两个点连接并保存。
图2-4
∙将此类点的连接数据导出到文本文档。
图2-5
图2-6
特别注意点类型的选择要正确。
导出的文本文档的默认存储路径为工程目录下的“DOC”文件夹,也可以通过“……”键指定。
图2-7
∙通过Excel打开该文本文档。
图2-8
图2-9
直接单击“完成”即可正确加载。
∙将连接属性相同的列隐藏起来。
图2-10
∙任意选定一行,根据我们需要组点的个数使用“Ctr+D”组合键复制多行相同容。
图2-11
∙按实际情况修改数据连接项。
图2-12
完成后存盘,仍然保存为文本格式。
图2-13
直接单击“是”即可
∙通过数据导入功能将修改后的数据导入到数据库中,完成编辑。
图2-14
图2-15
此处一定要先选择点类型,不然导入的数据可能不正确。
1.2LGplcmodbus
紫金桥软件与LG-PLC的连接
紫金桥软件与LGPLC有两种连接方式,即通过MODBUS协议和LG的LINK协议,下面对两种协议分别作介绍。
∙通过MODBUS协议连接
1.PLC参数设置
∙LGPLC通过RS232C与PC连接
紫金桥监控组态软件通过MODBUSRTU驱动和LGMaster-K80S,K120SPLCCPU模块的串口建立连接,9针编程口的2(RXD1)、3(TXD1)是负载通讯针,为PLC的编程口LOADER协议专用通讯针脚,4(RXD2),7(TXD2)针为Cnet通讯下通讯用针脚。
使用MODBUS通讯时要注意通讯线的接线方式。
下面就举例说明紫金桥监控组态软件软件和K120SPLC通讯的方法和步骤。
接线如图1所示:
图1LGPLC通过RS232C与PC连接接线图
设置BUILT-IN-CNET开关必须在ON位置(如果加通信模块G7L-CUEB,G7L-CUEC通讯时,请放在OFF位置),如图2所示:
图2PLCBUILT-IN-CNET开关图
打开LG编程软件的参数设置窗口,如图3所示:
图3LG编程软件的参数设置窗口(通讯0)
选择“通讯0”属性页,将“通讯”设置为“允许”,站号设置为”0”,通讯参数设置定9600,8,无,2,通讯方式选择RS232C无调制解调器或RS422/485,协议模式选择ModbusRTUSlave方式,同时将“通讯1”属性页中的“通讯”设置为“禁止”。
(2)PLC通过RS485与PC连接
同样打开LG编程软件的参数设置窗口,如图4所示:
图4LG编程软件的参数设置窗口(通讯1)
将“通讯0”属性页中的“通讯”设置为“禁止”,站号设置为”0”,通讯参数设置定9600,8,无,2,通讯方式选择RS485,协议模式选择ModbusRTUSlave方式。
2.紫金桥监控组态软件设置
首先进入紫金桥监控组态软件的开发系统,选择导航树中的“数据库”目录下的“设备驱动”,如图5所示:
图5导航树数据库属性页
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