PLC课程设计5340Word格式.docx

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学号：

D0*******

2012年5月10日

设计任务书

设计目的：

1、熟悉掌握S7--200系列PLC的指令

2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法

3、学习使用PLC解决生产实际问题

技术指标：

1、PLC容量的选择

2、PLC及外设型号的选择

3、自动装置门的基本原理

4、光电开关以及限位开关的工作原理

5、PLC联网与通信的基本知识

6、对PLC强大功能的认识

一、课题的控制任务

课题内容：

1．自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

控制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。

（5）开门与关门不可同时进行

二、I/O地址分配

名称

代码

地址编号

输入信号

门内光电探测开关

K1

I0.2

门外光电探测开关

K2

I0.1

开门到位限位开关

K3

I0.3

关门到位限位开关

K4

I0.4

输出信号

开门执行机构

KM0

Q0.0

关门执行机构

KM1

Q0.1

短接启动电阻接触器

KM2

Q0.2

三、1、PLC控制输入输出接线

2、程序流程图

3、继电气控制接线图

4、程序梯形图

5、STL语句表

NETWORK1

LDI0.1

OI0.2

OQ0.0

ANQ0.2

ANI0.7

OI1.0

ANI0.3

=Q0.0

NETWORK2

LDI0.3

ANI0.1

ANI0.2

TONT37,80

NETWORK3

LDT37

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.7

OI1.1

ANI0.4

=Q0.1

NETWORK4

LDI0.5

OI0.6

OQ0.2

=Q0.2

四、程序调试

1、首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。

由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。

当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。

2、当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。

3、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。

进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时。

4、当8秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。

5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

6、在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

7、考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。

五、心得体会

课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。

我开始先认真审题，考虑设计系统的要求及条件，复习有关课程内容，如《电器与plc控制技术》、《西门子plc课程设计指导书》等，之后多方收集相关资料并截选，再与同学交流、请教老师。

回顾起此次西门子plc课程设计，令我仍感慨颇多。

一个多星期的时间里，付出了不少时间和精力，努力地查找资料、绘制电路图等，但学到了很多很多东西。

同时，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能提高自己的思维能力和实际应用能力。

在设计的过程中常遇到问题，可以说是困难重重，第一次做此类设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新巩固。

通过本次课程设计，我在老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，这对我今后进一步学习这方面的知识有极大的帮助。

在此，忠心感谢老师的指导和同学的帮助。

附录1：

参考文献

1、《现代电气控制及PLC应用技术》编者王永华（第二版）北京航空航天大学出版社；

2、《监控组态软件与PLC入门》主编严盈富人民邮电出版社；

3、《可编程控制器及应用》主编林小峰高等教育出版社

附录2、程序清单

符号

地址

数据类型

1

门外光侧开关

BOOL

2

门内光侧开关

3

开门限位开关

4

关门限位开关

5

过载保护开关

I0.5

6

紧急停车开关

I0.6

7

启动停止

I0.7

8

手动开门

I1.0

9

手动关门

I1.1

10

开门执行

11

关门执行

12

保护执行