自动盖章机的设计与制作-毕业论文Word格式.doc
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学号：
导师及职称：
2016年4月
2016AnnualGraduationThesis（Project）oftheCollegeUndergraduate
Designandmanufactureofautomaticstampingmachine
Department:
MechanicalEngineeringDepartment,
CollegeofEngineering
Major:
MechanicalEngineeringandAutomation
Grade:
2012
Student’sName:
StudentNo:
Tutor:
Professor
FinishedbyApril,2016毕业论文（设计）原创性声明
本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：
日期：
上传电子文档作者和指导教师处不用签名、日期不填。
毕业论文（设计）授权使用说明
本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名上传电子文档作者和指导教师处不用签名、日期不填。
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指导教师签名：
日期：
日期：
杨榆毕业论文（设计）答辩委员会（答辩小组）成员名单
姓名表中各项信息按此模板填写全。
职称
单位
备注
王鸿钧
教授
红河学院工学院机械系
组长
张文斌
成员
苏艳萍
副教授
俞利宾
工程师
红河学院本科毕业论文（设计）
摘要按此模板书写。
通过观察发现，目前很多部门盖章都是靠人工，印泥盖章的机器还未出现在人们的盖章生活中。
经过了解，对于小的部门盖章的次数少，盖的数量也不是很多，所以盖章累没有体会。
但是对于盖章多的部门如学校、政府机关等每年都要盖成百上千的章，靠人工来盖印是一件很辛苦的事情，而且长时间的盖章印使人劳累，导致有搓章的现象。
为了解决这一问题，结合单片机、机械原理、机械设计等知识设计出了能代替人工的自动盖章的机器。
本装置由12V电源驱动，组成包括单片机、A4988驱动板、步进电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、Ramps1.4、2020型方铝轨道、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。
通过对单片机编写Arduino言驱动程序，控制步进电机正反转，调节步进电机的转速，与电机相连的铝齿轮传动给同步带带，带动与之相连的滑块，使印章上下移动，与由步进电机带动的印泥配合，从而实现自动盖章的功能。
该设计在使用之前，在控制板内写好参数，根据需要，可以调节电机的速度，在盖章的初期使用者在体力充沛的情况下，可以根据适合的自己的速度来设定参数。
在印泥不是太充分的情况下，可以调节印章的下降距离，来间接的加大对文件的压力，从而盖出清晰的印章。
在底板上有一个适合的空间，使用者可以灵活自由的来调节放置文件的位置。
开启机器，只用调好要盖章印的位置，使用者只需放拿文件，盖章机就可以盖出清晰的章印。
文章介绍了国内外发展状况、选题的意义、基本的设计思路。
提出设计的基本要求选定动力原件对机械各项装置进行外观设计。
本文还对控制系统进行简单介绍，对机器控制部分的程序编写、调试，对部分重要的程序进行了注释、说明，电路部分的线路设计，线的尺寸的选择、实物的展示。
且对本次毕业设计的创新点进行了简要说明。
关键词：
按此模板书写
自动化；
编程；
步进电机；
Arduino单片；
同步带送带
ABSTRACT
Throughtheobservationfoundthatatpresentmanydepartmentssealisbyartificial,inkpadsealmachinehasnotyetappearedinthepeopleoftheseallife.Afterunderstanding,thenumberforasmalldepartmentseal,coverthenumberisnotalot,sotiredofnostamp.Butforsealmanydepartmentssuchasschools,governmentoffices,etc.everyyeartocoverhundredsofchapters,relyonartificialtosealisaveryhardthing,andforalongtimestampedprintedfatiguing,resultinginChapterrubphenomenon.Inordertosolvethisproblem,combinedwithSCM,mechanicalprinciple,mechanicaldesignknowledgeisdesignedtoreplacethemanualautomaticsealingmachine.Thedevicebythe12Vpowersupplydriven,iscomposedofMCU,thea4988driveplate,astepintothemotor,axis,aluminumgear,bearing,conveyorbelt,Ramps1.4,2020typealuminumrail,aslideblock,aaluminumangle,opticfirmware,theclampsealetc..ThroughoftheMCUwritingArduinosaiddriver,controlofsteppermotorofpositiverotation,reverserotation,adjustingthestepmotorspeed,isconnectedwiththemotorofthealuminumgeartransmissiontosynchronousbelt,drivenbyconnectedwiththeslider,movetheseal,andwithinkpadisdrivenbyastepmotor,soastorealizetheautomaticsealingfunction.Thedesignbeforeuse,inthecontrolboardwrittenparameters,accordingtoneedcanadjustthemotorspeedinsealedearlyadoptersinstaminacanaccordingtoasuitableownspeedtosetparameters.Ininkpadisnottoofull,youcanadjustthesealdropdistancetoindirectlyincreasethepressureonthefile,soastobuildaclearseal.Thereisasuitablespaceonthefloor,theusercanfreelyadjustthelocationofthefileplacement.Openthemachine,onlyagoodtunetostampprintingposition,theuseronlyneedstoputandgetthefilestampmachinecancoveraclearstamp.
Thispaperintroducesthedevelopmentofdomesticandinternationalsituation,thesignificanceofthetopic,thebasicdesignideas.Thedesignofthebasicrequirementsoftheoriginaldesignofthemechanicalcomponentsofthemechanicaldesignofthedevice.Theofthecontrolsystemwereintroduced,tomachinecontrolpartoftheprogramwritinganddebugging,theimportantpartsoftheprogramofannotation,explanation,partofthecircuitofthecircuitdesign,theselectionofthesizeoftheline,thekindofshow.Andabriefdescriptionoftheinnovationofthisgraduationproject.
Keywords:
Automation;
programming;
steppingmotor;
Arduinosinglechip;
synchronousbeltconveyor
目录
1绪论 1
1.1选题目的及意义 1
1.2国内外的发展现状 1
1.3设计思路 2
1.3.1系统功能描述 2
1.3.2系统组成 3
1.3.3整体结构方案 3
1.4本设计的主要内容 4
2系统结构设计 6
2.1设计要求 6
2.2盖章机升降台的设计 6
2.2.1印章升降台的设计方法 6
2.2.2印
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