基于视频的车流量统计matlab代码Word文件下载.docx

基于视频的车流量统计matlab代码Word文件下载.docx

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Conversion'

RGBtointensity'

%创建系统对象，用于用高斯混合模型检测背景

hfdet=vision.ForegroundDetector（...

'

NumTrainingFrames'

5,...%取连续五帧进行检测背景

InitialVariance'

（30/255）^2）;

%初始标准差为30/255

%创建系统对象，用于检测出包含汽车运动的图像块

hblob=vision.BlobAnalysis（...

'

CentroidOutputPort'

false,...

AreaOutputPort'

true,...

BoundingBoxOutputPort'

OutputDataType'

single'

...

MinimumBlobArea'

250,...

MaximumBlobArea'

3600,...

MaximumCount'

80）;

%创建系统对象，用于对检测出的运动车辆进行框画

hshapeins=vision.ShapeInserter（...

'

BorderColor'

Custom'

CustomBorderColor'

[02550]）;

%创建系统对象，用于标注检测到车辆的个数

htextins=vision.TextInserter（...

Text'

%4d'

Location'

[11],...

Color'

[255255255],...

FontSize'

12）;

%创建系统对象，用于显示结果

sz=get（0,'

ScreenSize'

pos=[20sz（4）-300200200];

hVideoOrig=vision.VideoPlayer（'

Name'

Original'

Position'

pos）;

pos

（1）=pos

（1）+220;

%在右侧建立下一个视窗

hVideoFg=vision.VideoPlayer（'

Foreground'

hVideoRes=vision.VideoPlayer（'

Results'

line_row=23;

%定义感兴趣区域（ROI）

%以下的程序段为对输入的视频图像进行处理

while~isDone（hvfr）

image=step（hvfr）;

%读入视频的每一帧

y=step（hcsc,image）;

%将彩色图像转换成灰度图像

%采用自动白平衡算法去除灰度突变

y=y-mean（y（:

））;

fg_image=step（hfdet,y）;

%检验背景

%采用数学形态学，在前景图像中检测变化的联通图像块区域的面积

[area,bbox]=step（hblob,fg_image）;

image_out=image;

image_out（22:

23,:

:

）=255;

%仅对经过白线后的车辆进行计数

image_out（1:

15,1:

30,:

）=0;

%将背景置为黑色

Idx=bbox（:

2）>

line_row;

%选择感兴趣区域.

%当在感兴趣区域中，联通图像块的比例占整个变化区域的40%以上时，便认为是车辆

ratio=zeros（length（Idx）,1）;

ratio（Idx）=single（area（Idx,1））./single（bbox（Idx,3）.*bbox（Idx,4））;

ratiob=ratio>

0.4;

count=int32（sum（ratiob））;

%车辆的数量

bbox（~ratiob,:

）=int32（-1）;

%将检测出的车辆圈画出来

image_out=step（hshapeins,image_out,bbox）;

%显示检测汽车的数量

image_out=step（htextins,image_out,count）;

step（hVideoOrig,image）;

%原始视频

step（hVideoFg,fg_image）;

%前景

step（hVideoRes,image_out）;

%用方框勾画检测出的车辆

end

%关闭视频文件

release（hvfr）;