LM设计流程Word文件下载.doc
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1．引言
在各类民用控制、工业控制以及航空航天技术方面，温度测量和温度控制得到了广泛使用。
在很多工作场合，元器件工作温度指标达不到工业级或普军级温度要求，可以通过设计加温电路的办法得以解决。
小型、低功耗、可靠性高、低成本的温度传感器已经越来越受到设计者的关注。
本文介绍了一种基于LM35温度传感器开发的温控系统硬件电路及软件设计。
2．LM35温度传感器
LM35是NS公司生产的集成电路温度传感器系列产品之一，它具有很高的工作精度和较宽的线性工作范围，该器件输出电压与摄氏温度线性成比例。
因而，从使用角度来说，
LM35与用开尔文标准的线性温度传感器相比更有优越之处，LM35无需外部校准或微调，可以提供±
1/4℃的常用的室温精度。
•工作电压：
直流4～30V；
•工作电流：
小于133μA
•输出电压：
+6V～-1.0V
•输出阻抗：
1mA负载时0.1Ω；
•精度：
0.5℃精度（在+25℃时）；
•漏泄电流：
小于60μA；
•比例因数：
线性+10.0mV/℃；
•非线性值：
±
1/4℃；
•校准方式：
直接用摄氏温度校准；
•封装：
密封TO-46晶体管封装或塑料TO-92晶体管封装；
•使用温度范围：
-55～+150℃额定范围。
引脚介绍：
①正电源Vcc；
②输出；
③输出地/电源地。
3．系统结构及工作原理
温控电路由传感器电路、信号调理电路、A/D采样电路、单片机系统、输出控制电路、加温电路构成。
电路基本工作原理：
传感器电路将感受到的温度信号以电压形式输出到信号调理电路，信号经过调理后输入到A/D采样电路，由A/D转换器将数字量值送给单片机系统，单片机系统根据设计的温度要求判断是否需要接通加温电路。
本文设计时以0℃为判别依据，当温度量值低于或等于0℃时，使加温电路接通。
当温度量值高于0℃时，加温电路停止工作。
图1
温控系统原理框图
从图1中可以看出，无论是何种原因导致环境温度低于0℃，单片机系统将输出相应的逻辑电平（本例设计为低电平），经驱动后控制输出电路的继电器闭合，使加温电路工作。
此系统是一个开环控制系统。
4．核心硬件电路设计及采样值量化
传感器电路采用核心部件是LM35AH，供电电压为直流15V时，工作电流为120mA，功耗极低，在全温度范围工作时，电流变化很小。
电压输出采用差动信号方式，由2、3引脚直接输出，电阻R为18K普通电阻，D1、D2为1N4148。
如图2。
此电路适用于测温范围为-55～+150℃场合。
如果测温范围变化，可以对此电路作一些调整。
笔者曾单独对此电路做过温度试验，把传感器放在温变循环箱中，每隔5℃作为一个测试点，观测并记录输出电压（测试数据和U-T曲线限于篇幅，从略），试验结果表明LM35AH的线性度是令人满意的。
信号调理电路主要完成对传感器信号放大和限幅的功能，将传感器电路输出的变化范围为2V左右的直流电压，调理为±
10V直流电压，运放采用LF412。
A/D采样电路选用12位AD转换器AD574。
单片机系统以AT89C55为CPU，外接锁存器及输出驱动电路。
输出电路使用松下PhotoMOS继电器AQZ202，来控制加温电路的通断。
加温电路采用功率电阻加温的方法，单独设计一块加温板，电阻采用“串联＋并联”的方式，总阻值为14Ω左右，供电电压为直流28V，整板加温功率为50W。
图2
传感器电路原理图
采样值的准确量化是温控电路正常工作的关键，这里采用以下换算办法来进行量化。
设经过信号调理后的电压为Ui，则－10V≤Ui≤10V，已知－10V对应的温度为－55℃，10V对应的温度为125℃，易求得比例因数Kt＝0.111V/℃。
温度为0℃时，ΔT＝55℃（即相对于－55℃的变化量）。
Ui＝－10V+ΔT•Kt＝－10V+55℃×
0.111V/℃＝-3.895
V。
Ui转换为数字量后，每个数字量对应电压值为4.883mV，（由12位AD，满量程20V可得），用Ks表示。
可求得数字量变化与温度变化的对应关系：
Kt/Ks
＝（0.111V/℃）/（4.883mV/数字量）＝22.73数字量/℃
0℃时，AD输出的数字量D0
=
0+55℃×
22.73数字量/℃＝1250＝04E2H。
其他温度对应的数字量也可通过以上方法算出。
5．系统软件设计
软件采用PLM/51语言与ASM混合编程，采用模块化结构，主要由主模块、AD采样模块、初始化模块、定时器模块、出错处理模块等部分构成，修改和维护十分方便。
AD与单片机系统AT89C55连接采用中断方式。
当AD转换完毕后，CPU读取转换后的数字量，通过比较判断，如果数字量大于0℃时对应的数字量04E2H，则刷新逻辑输出口P1，送低电平。
否则，P1口为高电平。
软件工作流程如图3：
图3：
系统软件流程图
为了避免因干扰而产生误动作，软件采取了一些冗余和容错处理。
在AD模块处理采样数据时，采用了软件滤波措施，以滤除电路中可能会出现的尖峰干扰。
方法为连续采样五次，通过比较判断，去掉其中的最大、最小值。
其余三次的值求和后取平均值，把平均值作为CPU用来判别的有效数据，再和04E2H（0℃对应数字量）进行比较。
AD模块部分代码如下：
$DEBUG
$ROM（LARGE）
AD_mod:
DO;
$INCLUDE（REG51.DCL）
$INCLUDE（WKEXT.DCL）
$INCLUDE（WKPRO.DCL）
AD_zl:
PROCEDURE
PUBLIC;
DECLARE
max
WORD;
mini
AD_S
（dtime
i,j）
BYTE;
adtemp（5）
STRUCTURE（x
BYTE,y
BYTE）;
temp（5）
WORD
AT（.adtemp（0）.x）;
DO
j=0
TO
4;
i=0
20;
dtime=dtime+1;
END;
IF
NOT（ad_ok）
THEN
adtemp（j）.x=port_ad_read;
adtemp（j）.y=port_ad_read;
temp（j）=SHR（temp（j）,4）;
max=temp（0）;
mini=temp（0）;
j=1
temp（j）>
max=temp（j）;
temp（j）<
mini=temp（j）;
temp（0）=temp（0）+temp（j）;
AD_S=（temp（0）-max-mini）/3;
END
AD_zl;
AD_mod;
6．结束语
基于LM35开发的温控系统经过反复试验、测试，工作稳定可靠，具有体积小、灵敏度高、响应时间短、抗干扰能力强等特点。
该系统成本低廉，器件均为常规元件，有很高的工程价值，现已应用于某型无人机飞控系统。
如稍加改动，本系统可以很方便的扩展成为集温度测量、控制为一体的产品，同时传感器LM35的小范围非线性可以利用软件算法进行修正。
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