6RA接线基本操作全面总结Word文档格式.doc
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电子板电源
49型插入式端子
最大截面1.5mm2，多股细绞线
开环和闭环控制部分
X171~X175插入型端子（螺钉型）
最大连接截面1.5mm2
XR，XS，XTMSTB2.5插入型端子
最大连接截面2.5mm2
模拟量输入–给定值输入，参考电压（亦见第8章，图G113）
模板C98043-A7001（CUD1）
X174
模拟量输入–实际速度输入，测速机输入（亦见第8章，图G113）
模板C98043-A7002或A7003功率接口
XT
X173
温度传感器输入（电机接口1）
模拟量输出
开关量控制输入
X171
安全停车（E-Stop）
XS
开关量控制输出
串行接口1RS232（9针SUBMIND插座）（G-SST1）
X300
使用屏蔽连接电缆!
屏蔽层两端接地!
串行接口2RS485
激活接口1或2:
–在参数P783或P793中设定波特率。
–在参数P780或P790中设定通讯协议
二、操控面板PMU
•P键
−在变址参数时，完成参数号（参数方式），参数值（数值方式）和变址号（变址方式）之间的转换。
−应答现有故障信息。
−P键和上升键将故障和报警信息切换到背景（见第10章“故障和报警”）。
−P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上（见第10章“故障和报警”）。
•上升键（▲）
−在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端（即最大编号与最小编号相邻）。
−在数值方式，增加所设置参数的数值。
−在变址方式，增加变址值（只对变址参数）。
−与下降键同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。
•下降键（▼）
−在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端（即最小编号与最大编号相邻）。
−在数值方式，减小所设置参数的数值。
−在变址方式，减小变址值（只对变址参数）。
−与上升键同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。
LED显示
Run绿色LED
LED亮表示⇒“转矩方向激活”状态（MI，MII，M0）。
（见第11章r000）
Ready黄色LED
LED亮表示⇒“准备好”状态（o1..o7）。
Fault红色LED
LED亮表示⇒“出现故障”状态（o11）
（见第11章r000及故障和报警（第10章））。
LED闪烁⇒出现报警（见第10章故障和报警）。
三、系统启动
注：
P067选择负载等级，针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流，如果次电流不满足上述公式，则要做相应的减小调整。
10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%。
取大者。
P100—P107可取自电动机铭牌（P104—P107见9-73），P108与实际最高工作转速一致，其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。
P114监控I2t，相当于允许过热时间。
每一种调节方式手册7-13都有注意事项。
使用前需阅读！
四、案例
1.
五、S7200、300与6RA70的通讯
200
USS协议
通过x300接口和x172接口完成硬件连接
200中调用USS模块，进行通讯
DP
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