基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc

上传人:b****9 文档编号:13096628 上传时间:2022-10-04 格式:DOC 页数:270 大小:831.50KB
下载 相关 举报
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc_第1页
第1页 / 共270页
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc_第2页
第2页 / 共270页
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc_第3页
第3页 / 共270页
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc_第4页
第4页 / 共270页
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc_第5页
第5页 / 共270页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc

《基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc(270页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文Word文档格式.doc

ㅷ閕ṋ맅냁蒴ঢ険㋔棩瞫젖轗⻭쇳騩鵹⾰핚绕Ფ�뱳䐾⬳億叟ᆆ倾䔬侶蝮�閺伀溽젱钔យ䐮覻酬Έ珊�牣ힵ閨된킊�彇甸摆ꇝ䊝龂既쏾ꄿ쥏⾦֘砦昚해㣒쳤昲찆二≯镦⌉ꍍ迗棔썴踽㼿䏑膊၈涏㊗ꪣ斘뚟퍫镪빨鵽뭶螣툪⦷鍱ᙯ⾤䲁⼾ᜣ䈑皾ģ괬탫㼨溫ꋪ䭗�傷涠ᵎ酹乴澿똾꟝鑂촬缘혇顤䱞릋掚ȅⱊ糚ശ摸õ@#@⤲Ⲋ搨ꑒ敊冲ꢮ媐䊥䊑삡僙⒘땖퇁㗑㼟鷁啎僤뱊쒵者虸癏聩鋣葚ݤ뤖鳦랱歝櫥萇뙏⣷蹭锥茦굕ᛒᲩ坂賤ɤ蠄樠ᐬ窻耼唀౪ēᤊ὎䩌銉殩䞇む괏ේ맬༈䕟婄犲㭊᷅돯㼇ߧ┼弈찴졬ᩅ୊䱼ꦖ⩝ᛕńꎊ˃빾뽀稭曏郮챢﫶췤ꊀ玩䋡㈪㓭㑓슀Ỏ镴ꍬ�먦旛ꋤ熪饤�鬃毌깍훧ு๥ힺ梪騤ⅅԙ啼檟ⳛ⮂�᾽識ͯ뺐젺瑩녂Kᐁ᎙䶤�⌊ꖛ啮ᔩ覊ᗷԊ⌎祇浺욃픚荆屧箌댉현�襩䅌姺☆稳⠙᪹槙項쪒Ꭾ秄䁽綻�퉨珸螽磇㿧뫃鿹숂텼䨨쀦⡕ౚ郜뵆탊꩞㸱Ვ䙜᳾㌐紁붥䲴笉娮ቒ㷧﯊᬴�㼜왟ܪ毄돬紐뿾ﷺ狼⑆暰鋞㹼偏퉚飌霌੥᥆節愶䒦ᣓꈀ籲騲⾣⫍甽夜٠峌걖䄐浾သ㪺嚭촉⛼뎩앣↽얮듕꽴奂뮧噝킱ꏀ퇇鷘⠻楠녝愴⚧ꓙ䷙⬀୙狸浐ﴳנ銠ꀦ颷詝騂࠙⢼ꀠ馃Ŏ┺䅭⒪�猒曒劝좡맛褭ὤ蹶囤䋉翼ᯨ삸ힰ诣窏᝴搝윛ጅ誘䰗◜䮘햗•ক뤩ᔚ钅⩔뫼⪥撆㻷웤绗붅䁊䳯束ﲇ䰢⠅罅颖⮅ꓸ絇Ʒ麓㯵ᔽ菝㍵뫣俞沀倓﫶퇊➎﬷㴗⦅측巅솼ఀ㌇⨛몍쨂Ṗ弽劦턨糏칈즺쏍�훸푫裌잢퇀ة♝蒱磮ꛘ鴜뇎�ᔼ깩ꌞ뭈贊ꑵ蘊朽薴옿徵퓑뢹颤﫢෭괦專㢻ˬ斘짺騸囒▛魊⇷䕙霑䄫∅栊홤袹娷謔랉㥚ⴍ▓즛䡐䪅씣ᄵƬ煴似ߜꔨ⥶鼜㏐쓠槰泌祈칩줗㙑ሯ령ᙎ竮ἅ९짵憊쥩㹪唣鋉첏⃏ݝ倿䓄疏쬹銶ᤗ௹ᅝ�꧙겱照ꥢ㤹ڞ훠ꚭ첊矕싅禺僘ഃ桀㤠㟟㗞歜ၘ兑壃唲�ㄦࠧ絀쟺쑿蟳叟ʀᜈ형轐ᘭ᠐茣芝꾅쥕喛뭪�嶹췣㰦૬甭�噓鼗똱治㏂揎깘ⶺ趚橵㍚퐫�ꫀ碍퉼㹣崧䯥㋽略撨跲ꮽ杙烇充ᒭꘉ濠濿�黶舗⟪ﺟ忬꼻ꀃ獧㖔 腀�ꐎ淈莈縧钿㭚纈잸힭⾁㡎簱㩎칓㾟燅븜�执죺蒴麑쿒癀ꁩ౏�묦颴ḛ닺惏♒葜獑ꆤ簢Û@#@ᜥ덼轑屶㳨폭篩둑蕰銦❑修㾭鍧䊻擶敖᯵鿴愾崐ꥧ擕樎♸玜쯩䯫㝘㉽㏓﴾ ̄菈ﲟҳ䂠첌桉뼫⤈䕑±@#@጖햏Ⓚ괎ໆ鲕웨岕ﶂ麋㶪鳔ꉶ䲤䈱㉅訞訊퀬䇭Ƴㅺ瀠틕荡ꃇ떀俩庭᱅�ꢶ毉՚奪횛杒릒�▀ᖴ櫤嘵뾈沐�㿫늹ꂅ頂読玿佣淿 菱튯�ᒀ༇擀ꇕ�욺歊壑鶈鞤䧑쫥鴘渎쑧唲鲤狊迡റ冷⽕⼓肘☇�砅Კ꧙蔏똑�撽䇫Ƛ噪鳒疟굕굛ᅡḞ훱認⚚⥟碦ἦſ䗸꾲싩訌䞆豓䇲憢黐䲣᫁䛫퇆䛆鬨攜뢂瓿偻橅몪揩綟礯鏰⟯─⒁ᄆ䍄떣ʲᒔ㳍묠ꇷ埏꺷⴩퀅佮陨鸴ᾷ꨻浄댔足ꆖ뀙薴뢬рᐰ送ᅙ뮚ꡤ潮쨶庽筅陭䅃投픔�蘻ꨏ펴씁㾺댦懁䦱৖运鈬狔ꢐ�鞔췦キ滉䆷䢀ꇊၯ꺋퉟灈候ㇲ�嫃眦ꬍ쑲�胥ﵲ熘鳿뗱�챤뽅磋Ꝏ艗♋攳מ缤ﳽ᳅᲏針顋㌚瑰꿡⏴ौ娭닸㬽縱㞧ꫂ꥕퓯繸珯Ϧ튱俎떒୪�䆯刔Ώ驊魰鿦蠸㞪엂㪄훉综䞧煩哙肑鏺ﵿ㲇㱽⧻ᦦ⿢ᡧꅩс우톘鯿鴍禚㮵푢�盠ꃋᔻ畵쿇ꋓשׂ鳢�庣䈧姣쁚밨公ﲬ⤎걃䔼캓耺ទᆕ妚䪉꫄깘㶍钷��ᕺ閭ꬷ喪櫟虜�辅⪃롎�ꕜ뚹芙怒�㯺잻ﲿ奞偒诽憎康䐉ᥰ煮瞁赝妜婠︖啋쏛臙듴퐦쾊꓉熮ﱺ暄빠딠伹麞餱썍莊詉云걖⇋娉첣ᾩⳟ냺꘸ꐜ許宇坿✥ꮒ檷蔁聦�ﻏ釸Ꙉ᪆連悾㈛�⃳덑Ꞥꍼ嬸錮ʞ㕔⣥Ū볍뽁痶�攑䖺꣕話�管⅊曕クヌ⟦�⇿왆쳆�垟㸑赉笥㊩Ҍ力苑뿽内쀾㭊�ѷ�⻃༜�뺏檠駴㽻దᓆᗲ赈ᵕ㕢␽嘬碘揲쩴孒୭쑠귣妚㋁ᯗ曈‘칖෽婑��엜㓮귙녍들Ǔ얭ճᄬᐩ쏮⤦ꛧ硩鏿߰뺗☸ԯ쀕凣鷣뵯﬷��醴攀Ǟ艌䘊왩ꅎ穂轷哴ᛴꞥꡐ鳨ᙧ䙌烗Â@#@潣谜ᠼಹ�牫瑴腍㎫饶捅ꜷ䇑ௗ敔屆᪮浀Ϗ峪刎軸䡠忪簄喐☏㾟㑣꼜騻㗽㶨䱇힔缢혈鉀눀ɪ朞嫑�ꑐﬦ揼묱虊㟟ᤇ龜㥴籽캗᝹ᛊ㶞푎湐ﱆ隤궒ଞ傠캽믁䦿툺뾬�席妿쑐ﶛẋ닺䗏鳻拰祌ᵧ闍뼑ꫩ㾌犁∡觜⊌ꕭꈹ凩✶镂봢횵꺄峐⹲ꃘ∧⪯秝�櫧&@#@⨓䷏肢%笟ᙯ�鵽ﷹ뻮黥喕嶕篕ഃଐ詁쫔䣡䢖ઉᱛ㙋ਹ쉻㍯愱軙㶰톡㶃༳⌎�蔤형豄홂䈸⚴釤฼둩쒌␡ᒑ戀!

@#@�ꪥ쥫﷊�㼗쳞檬贀⛮刀ᄾ꨷⬻뫷㷟糧㯧䃧ॵ蕘鵵�癨쉢᪭᠏໯柸䍯鑐믷㞗미庯㽓犷燛ⴰ⤃š꒦ባ梄魋枌瘹ᓥꃌ�퉤䒃鮅圙籟힃휧窹螽홡츌䲵ᮺ괖艊ﶰ뵈휄쏭쌁胡♼≎찯释㊴µ@#@ㅚꅋ湈罳ᔣ颶⬸痓왂匇蝦깓䰐Ꙃ犙馗ரЫ쮳ዠᖛI낿哹ꖦᔚ뜬Ⲅ꺬僴ᆪ沕榏衴뼾嫵䂩쀯ᱴ୘멵ꀘ볙鿼䖖쯥ᤛ缟�㧨杗茄᠝䆿봼歂蚽ꥥ렐앤뭘ꈖᅂ䱊ּ᫨䙒镁㼀镫嘽隼핤撑⎨᫊싅톽⥀葇皗⎏ு苂ۊ쓱脷ⶏᖼ豈ᔎ筩悥晼쪳悭ʺ䒮녫ᄑ믂᲎➻Ő於例弧틾淲䃋ⱪꑹ掤鬲꤃⛉ۙ垥狚෠屍ꗕﭫ絜헱䠒鏛�쪇鼵ᬳ⸕뱟锈ⴊ⸍픾㭡�歹�⏽ﶆ㱽쟏嚋껳潥㮥縢䨭맙☿䝴뉘㑨ᑃ벳欄ⷠ攰朢嚋쩭꾕Ϳ�곅桍ౌ祒漛୉顗�̖ੜ꿆횵㾠쮧ꈋ⢢ᜀꗒﳼ⋾ᣇꭌ㡜욻忐꺣쳁இ໫㭵�웴앳鵹꨼䥣瀋�輫旪䵋氊ﴽ㑳㽏訢샒㿷⫖뻃㣾웥㮛窌밽ự紭°@#@ꀔ펧લꘑ꯳冿暣ㆀ‐䧮丹揕딶☉ሡ拢䡙韺헁玘⌃屏詞뿯楝�눣墾竕訯ᎋỦᤠ�੹ᘳ帯걸Ɱ眃遊⑕夡挻㥖妳毥ꣽᔜ盽勤�꠳�诼礿䟦醏猋䴠㪳疳q䩩ಛᦛ䢍恐ᵇ仁瘅컂솨�䑻뾯忊ﻟ礘랓ἥ�킽ව幓鬦ᶛ뗎婌孫潬둦欞飑䢍௽�䶾�㡧〜趌ⵒ੏抹椉溕쎖夼ﲒ�騑梵垑ପ洑햣峆❊뎄꘱ɭܞჽ꧇㏮䃹殀욹Tᘊ䖄꒡耐Ṫ楖⺪膣늲༰謠䖶땒測䏱ꕷ掝᰹檼㞕鐮輪犯⟉璸襡碜쁳귁濉슿ⷹ岍↩䯍줩蹒坝왂⋩銬씷徉䷋朠ꅙ鬰喀螛䮱ꫠᘜ숚䘵嘃귲嫖풃蔔곣䈿펞䗯⭱늺⶗ྟ㥩㠘ᩴꌎ郸暆㰬�螎㾄훐ᖹ萸糟껮訊監ꃏ뗺ﳟ쇥絏○헺៤妦礝杝†퉑演ᆪ७摯ח뒽添鶕᫨㝻犮践뢷啲ᇌ꽿礔ݡ都纃﵈쯆㖘较憎䶮骽꽒谺㎧䞦銓䰵䍦㢼牽入㝴ḙ⍫鮪鈲ᢹ땷ᖺ亱꧞瘰፯Ÿ놳반ᡲꋞ쪓ᤦﶋ蕕़螎୻╏䋙ࠗ⮫כֿ퇽栜쫧쟛✏譫퓏㕮䵐�㻃醃推燅Ṋ觳ﶠ൛筌쮛鞟妽ꀅ슒谢綼轻⯽펯�龷ṃ∟ک淫嬉瞝歙�로◬阒縂䪴娫誖⟯埔鬱㦈阛¼@#@ⓗ䌔鉡檹ꈯ몇첷訔표⨀蚻얃닛뙐騷槑㎬얊難곳쒂ⵜ챣瑎韣뱎巈黬Ձ蟰㿜믹뿣雐㤶Θ谩㒺뺖㟇઴䷒㜗뾵酺뷫谻鎆馕蔍漝砷⬧룂꘹棆잿也㙂攷潎㢵닒庠ꏝ괺嚱ㆭῒ颌㖥敜㙒䨒㻑⪤ꖧ嶷⏄晢녻暺替蚏捝퍳�㬛괘剅柫ؚ鐨쀔䳊ﺊ퇁퀊柚韎ࣄ⼈嚏ඦ㠁谵๙炶䅩쓏Ӭ淔혃哛᫒끀⚢堰⤐龗듼眈䳧迣샼繅鋸齨䳃珄磟Q⯆滳⧡뮻핐낏䰒隶�ۀ缼梌砽፧靈柤렅挦䫑箂죀邏檖ㆯ鹦쵯⻷顟�ℬ龜‖᪦㩗耫㓪稜섣᳂ᰌ娶䘳䋇㷂ꌭ쬛槬渙쎾瘩븟贃沾৯쉔絛埪曭៷ᄚ㭌䃦맪䓬ࣗ嵯멧쫻蘻v௞瞺醳愷ᵴ帳䶭黧魫閖嫒庇㓯�蹭Ꭶꧼ磆☯搰﬎ᚠ樳痌㐦睐쾷ႝ滖돖잀�ぢ䨔墖♪ߙ䐧֫砃ꭡ扵昐噁�풰᷾ᛝ멠厨鮕⩒୥፧팎䜐灉䷒컌帢�ڋ懙㹌쯲ꐕ붒㼧皍蟶씙搕ḕ꼻鏰႟�㹸罫ᳲ붽꙽꾻Ỡ獾쁉攼烷䘆펍ꗵ❓ङ奠윬�噹Ꙉ꥖Գ谆襃婔Ẕ礬ɐ銫ⴝ砨忕㑣੧榋䙶䭮帤ɚ납凞݋훌䫇䑅⠁樫™㢣Ŝ蠖/매ᾎ쥪緮�髜㿇读䇽廄໿�욽w㧼�ソ꼜ퟗ얾컞ꘕ䁁⻼땻촸哑岩ⴠ䘩葹찙铼쇞㬁䏻⥢櫁꧔홴㕨烖ᛪ깆圢ﱵ覸�錠뱤��Ұꓻ쁙ቨ�ꤦꈻ⛉ⳡ㷭띦�좚ꘘ锃舍᷑梨ꋞ뵪詃Ꝍ㉡⍱憦涎қ⾤�縇ꒀၙЇ䚩憻ᥣ縲펔�凸Ṏ्⪤蛭涍撛郾灤᱀젎⇥録퉜䔤᭶캨ୂ烘㈬썅ᕳૌ骠赵칧籊濦얟懑杯懊덦�尫☥ợ�꫺�졃遂ࠍ⧼덓닍ލ夀쫄๱ᥢ騆鄬ꃤ㉩뉉낸饈洈딲ꆊ쓫蓑ꎺ橢䄙ꂬ㹉₳鐧鼭’ 䤀䅄౔퐽ᗔጣᦢἓ擔鑄蓊义夨ﯢ朣쒓ࣘ僷靓鿘�䊺몭穚䱱ﻱ�㥙퓼俄ⱍ硕骯ﭲwヌ翩�㵻�ꞓ캭ﶞ⾑킾ﰻ⮍럃ﮭၼ踶둡⏟蒘ﺼ⇊礟鵺枳녏෕廬�葐꩖蚽幁갮콮Ꮣ튥ᥘꙕφ�䯔�牃ꄏꇞ푷횧껬ݼ�ᐔ뮵(邊ꢯ�頀⋥蠱옦敂녰ㄪ책걠⥩嵕㡢〜ഞ㌙꺤儴譍涺丰ꨍອ첵柲ㄵ큛褔柿뛾蓰꽗䥏喫㞦籧⿣⚾甀迥籏抷䖶ꎅ왩㟫냮冀Ꜽ毛櫔㥒삪░ꩰ⟢ꪐ䯢ᒵ㼟鏽淣끁܈곽뙕蟬䪆䬥礘餙⎝卍矎〴贈ݶꥭꋶ랾뷕톷뉻졼蘨擉⯂뽟⽷ꧡ︀쯤﫿膵綾쎧賱稸̯ọ㓜䉕�ᖹ¤@#@慜팆ᦣכּ뱃胞떴等観풟蓮㬠铉獜涰뉔긮禼ꝣ롫໹጑糂籂௠땏Ŷ뛇�饺ਸ⩰఍誫畤洰풇ኟㆄ励甕㢪ﰃꜨ淛ᖋ煅斀磈蓮픠ರ줙≮ᙩ솃㼌槊ᕕ济酷ㆂ쳮❟柋폄ꐻ吹഍듓玈落椱ᩦ뚁鞁㢵퓳ᎏ殩밌씜蛜俆멿ꖃ媉Ე뱅龵�﹗௞﫜珖⢀ᜐ횦Ꞅ♊⟢蒒螜먨芉굁ᄦ₆ᭇ妌ꎖቋ鹆䨐뤪ꆬ肓ꌢ闐㴘橮±@#@줴鍇鉼䋜嵍파콁☽↓ᩚ검䨐똆扭綦似隔퓕㉥⏜尌ജ笡ࣃᢃ학ෑ⼍뢂壴雋໧㒒볃︵돢ﲿ麏⽿腽鬣㟦秆驫䄪븖뀫⬊䋂᩷⻪튱㙢⏞꫎컈阺ᄦ㍸贊趪३洰ꩴ慸㙆疱皛勬Ⓧ蟶牯⃽햦顴⨕�켧昒裮뵪遃뢫䊡讒ၾߢ혩庼릶䬈椎骴銄ᾅ騬ﴗ螙㰷㼨桎㉚၁얐봞�䮩ᬼꄐର㑣싓橲ꖌѓ䖙퓧뒣ﳎ쌠춴ꤰ㢠鱢这탾ﰩ朰懸ﻎ꾵ㇼ�㋼�腸ばች詩Ѯ䩈ʙ䙔ᒃₓ蠵偽ე槉馐㈍䓝嗵뒤醂違૒㊹죃谓䄼⒗촒兂툵೹㒓逊ࢲ謩�뗀ᘜ뤆ꖊⲁ逩좄趚↥闪�횦ዬ渆㡹చຏ趙ዲ갆瓩羏诺蹺꿰꾰謹⏘蔏硬갿ᵐ⯂氀⤿鮖躍圎㙾೧Ⅰꭶ黔勬ግ꼦阝㽫絳鍺㟫੎씰蘜㛕喆튙楰蔦捘㥊ꤹᤈ搗뽉㥏Ꙅ풶骩恌枪♌颙㟓棕ᕔ��眺玏僵爂媔讝㬗혼垕὆䝏꼁_휼䜪﹗炔夼풹퐮軵끯῟É@#@냝䎢䭳ꂜ滁ᲄ遭ꯩ먀ꍡ㸤⧌w夹您唲Ꚅ㬍㩦둛ᒯ攋渆剒藰챵䦄뮳�謅꽾烉�탫滩䀺덳밟藷㱭ꠀ鸀퓙鯋巡脵瘟ᷫ妞缔㛯⬮䝵ᚃᩣ独耓힫푻㚶ꭘᆵ锻㦄ꅷ蜎锘⥆⩍뻘筶篑ၕ뀗⢐䋁厖㮎竳・걔遮䋕৤䧸䆆꜋虹䟍씾藺엇㳻礔劍엢糎䛮ɺ坐䐟牸㽠냉鏔俟잱鑹匇띎┫ṉ૬숲묳³@#@ⵖ頋䧌咍킵䗕־¬@#@匬좫铉勺鉐ㆩ伣ꅛ䇠絠ල吆䨶Ῥᘇ滇貟푻侦ࣲ疫ᾬ룛꯱゚�㵝㝱࿰跠꾫⻴璵闓破懳Ꚙߎ�ꈇ䎸⭕꩝㗵漂줍��㱦뇵蠍쁑쯅槧去⼤鉢㤎뜜믙ᛵ㹏⓳뜻፮㧅㔆ʻ䲒瑨夅쩍ꓐ岌㑮☉衃ᨃ⚭ᾁԈ썅献삭珞㾕੧�贤吂ⳝधᔵ즗胨㚊䲦胜엖ﶜ鹾퓼狏瓪힗牶໶ӆ荙儨黩玪�楘㥫遑Ԑ꼉_물O減꨹該䡢꫈኉栙䆒檒詘㚉ᴧ᫔겤❶檄妗ꊨỦ궺铓푍劚㈞稡섵ධ冒⤃悭☦㲺鐦ׄ좢㒷ə셥ᘔ䦲葙蘘㉚骅古扳덆截雄좠팍缑삓<@#@塢쉕ࢩ㌉嚭萲빗濲쯼뭟䶗❀�櫛웟㼇껽㞃栿䈫繱�兄殴품锝ậ渀䎾㍃ાꮈ檚�≕㲳⭦㮳穈敵뀏蕜쨕堋槝닕튥屢⚙찼㒩냏量ㇻ龷뺦饾Ὃ㓻횙⿦먓戣䡕毫聮龜긥餻醋憋잚厽�뾉蝢茓��䙊鞥䠂薥쯴鳣鱚떧䅬ꕲ▪霼捡꩙ᣐ莾짉蚔霝愇䜟쏝坑껿窵敧쇄魱烊뗰뿗蓞ﻍ彛뗼ⱻ�ọ又㰁ﳗ鏷⢴피ⅻਫ밫ṕく㖝캶↞ʎ鱗ퟕ嗔ꛪ槜㔪嬇構去糜휇柟밲띫柨顛Ֆ콋霡ᷨ䧵ݧӥꍖ薱鮪髤뭃⣝ਉ痦缔䈼Ⳓ殺ʡဿꂡ䁢褚聹焓⋿氌⽴৷澆⚡䜩⇃喺욇⪦﵇쀅䚝厓㙧�꽮完蟳븽룧뗲꟟⾿묊Ċ⒪䮾㉕═岃䪏≢찷㣲䕮Ⴭᙠ꒪裑ꊬ啡琌籙峮餲⪦볦僉⚯擌䲓턷锴�좂常㫟�ে풎㑧ꡍㄹ쮢焮앖ᴰ赪瞍嫵ڎﶃﲛ羫�枼扲ộ变₁혭랕箞켘仵띶꣞넇箁鱗쇆큼�仲펅亗⏂帄检⤸髅䤅㇑䈓箣偢礊觑℈닭䦌鮲鹥鐅찣澖﷋ᔱꙛ솮�훰绛嚶⥕沇ᮖ�布埊ݿ÷@#@좛ㄓ㵗겙揮⊵⻮嫙᳽䪫㜒𽇙@#@惮揅푕�ケȆ욠꓀ࠑ꙯븤⼠䐐ꖆ둈娪뗩⤬鋀陎婤ഞ昻鰴ᨰ䟎ⷆ깹뵚ꞹ훟䵳箆鞜㾯껱﨟袁斊釻マ�뿫㷻�괤橖톡톥牬圴⽽ᔓ㞹㜆唫쑬�乞र䒨ꊽƊ䜣㩽᭫僋륰柯쥈�著䕹瀧䢡ᙟ⻕ꄯ숫˺⎘�㒨镊劻⌑ꨁㄍ㣲⼂韟阓唬∖맛ፙ횘狟밴뜜恥汹ȃ铆뮳䮧〶廊乸ⱞր࣐擪º@#@ӌ灊堁Ҋખ⁔䭰怒ёꞅ➌햠鎐⴩칽蘞瓢㉍ы誘瓥뮒잘樓闞罧鴯踘廹臭뿃�わ丰ⅳ鉕関Ȿ甸˶㍻ₛ즌ᒓ盓㒐匓•箆乴ꊝ仭丙뢏ᇜ纁솖빰젢燳᭬뛇㳱쬟鉮૤ꕆᩁ舅끨瓪涻ᳮ郎Ⴒ닓䶐䤛コさࡕꬥͬꏱ켜悝⛛덶ᑍ報쒚�♭闔䄞ꊔ殨씟㒨橐泛ᱶ뜶鰺⵩襈뻗쟲︟헽ꐋۜ∹䮙涋✣╎咒땃ꈬ왜쐴횵吴䍌蠥秞젫䦲赚촸퇉ϱ겏冢榝떨飹줵霤豌讪䵞蹖≥千쑧⩋䊷擲ሓ≧퀅Ԕ䩍ꓐ⒄⥍哵衙䤤‹估಴ꬋ䙶䪠㌩ꔿ봒�꿋㱟䧐뜵ڇ耪쏝⮽숏�ﲆ窮㋁밄鲏�쵪吮郇湎쒑阁괆–魎ᯛ甼䓚⋲☢툨㞔䵯ꑐ辩괎ⷵ쌴㉡᥶䖏魞DŽຨ㉺煅ꋚ䮇榑鮵ꛈ褐䥂莰菽騣嬍蚴昌逥䌬뛆ٍᓓ롯訞᛻㡙쥀╦亨憎义㮝筏춳Ꝇ虚㟝ꏹﴯ꼦엽觿뀭↿꡻䱒࢐戯☩ᡒ蔠븁ꆤᄥ⺲녲˷坢⬀蛰뀥榒ɺ˒봢ႚ앏ೊ鉝聖䜐ί鋾잤�]鰶Ӊ衁⵩餕̭䩕匹粫跮꾫�瞨鍰Ḕඌ�ḻ滴�藍ཞ봱ූ免ᤈꟌ컀⺒望鷎ᙨ祜㤮抦듋跛붒纻棳㝗�ᨳ筯ൣ꽉낮앿虬᷐ꍑ앏쮖旐ᒴ㖚䶚뜶攺퓾㰿﴿縭翻彗ᰢ嫟ル戇类泲罵ࡎ䧸㡆〘铍ﹲ걆켴㓠탏뺨藳쩶௃ำا鷮虝湜ꪲ寽ݦ䶗Ҏ勈⎩쀄﮼ㆠ�ᣘ≈谴⠧ჹἥ낊㢰辀彮춻뽄筟㥨慕뾛쿙韽巷縔ᖿ㔚⳺溟逐啩唛뼔竁渗埵戯孫겏璴笔᝼笔蚓鸽쾬ꇻ佖犠�텠믽ﭼᖲ趣龏땒坦리莙㿕藠㺯泇䭸ﻌ垻屓뚠토⌧떦䰆ᩃ菕㳅ꌿ荆ꌉ䡩乕၏쬜箖䠻㛶脻�⏟⡮揨풛倶鬴犺㽲䅳쾹壮樫ʌ繘ச�얅璳沽ಒ❛鸣㲺ᒯ㤧僣桔ᅈ︯翻佰퇟�݃蠕ㅁ峏緙釥ﱿ龰»@#@쏝曰䪭胆5쨖䛦観뤴뵊ᢲ㋾❶쎔ഹ귳打跧䖃⎓᪋ᴝ궊谔໋ꋖ纵Œ䅎ⱜ脳㞹唬择烏蕎�ᰗﺬⳉ䁹帕韊Ͽ軁憐뢡㧯⾸莺唭ᥞ㦲蚚ꋣ瀋ꨵ拆풒堻⦠൑늨⣙ጞ�꼋릧믢꺬쀯崵ࠊ㶖�敕輋ᱵ蕜ዧ䶷쮨鉀坓鎍

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 人文社科 > 教育学心理学

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1