电机调速控制系统设计毕业设计.docx

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电机调速控制系统设计毕业设计

毕业论文（设计）

论文题目：

电机调速控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：

所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：

　　　　　日　期：

指导教师签名：

　　　　　日　　期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：

　　　　　日　期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：

日期：

年月日

导师签名：

日期：

年月日

注意事项

1.设计（论文）的内容包括：

1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）

2）原创性声明

3）中文摘要（300字左右）、关键词

4）外文摘要、关键词

5）目次页（附件不统一编入）

6）论文主体部分：

引言（或绪论）、正文、结论

7）参考文献

8）致谢

9）附录（对论文支持必要时）

2.论文字数要求：

理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：

任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4.文字、图表要求：

1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写

2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画

3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印

4）图表应绘制于无格子的页面上

5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档

5.装订顺序

1）设计（论文）

2）附件：

按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订

指导教师评阅书

指导教师评价：

一、撰写（设计）过程

1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

□优□良□中□及格□不及格

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

□优□良□中□及格□不及格

4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性

□优□良□中□及格□不及格

5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

指导教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价：

一、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

评阅教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

教研室（或答辩小组）及教学系意见

教研室（或答辩小组）评价：

一、答辩过程

1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况

□优□良□中□及格□不及格

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

□优□良□中□及格□不及格

3、学生答辩过程中的精神状态

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

评定成绩：

□优□良□中□及格□不及格

教研室主任（或答辩小组组长）：

（签名）

年月日

教学系意见：

系主任：

（签名）

年月日

电机调速控制系统设计

学生：

XXX（指导老师：

XX）

（淮南师范学院电气信息工程学院）

摘要：

步进电机特点是易于开环精确控制，没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。

本文首先对步进机进行了分析研究，然后提出了基于单片机的步进电机调速控制系统设计。

通过单片机、液晶显示器、按键、电动机驱动器等构成硬件电路，实现了电动机的正转、反转、加速、减速，同时液晶显示器显示实时速度，通过EEPROM保存实时速度，掉电不丢失。

本设计具有较低的CUP占用率，效率高；避免了失步、振荡等对控制精度影响等优点。

关键词：

单片机AT89C51；液晶显示器；步进电机；电机调速控制

Motorspeedcontrolsystemdesign

Student:

XXXXXX（Instructor:

XXXXX）

（DepartmentofElectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity）

Abstract:

Steppermotorcharacteristiciseasytoopenloopcontrolprecision,noaccumulatederror（accuracyof100%）,sowidelyusedinallkindsofopenloopcontrol.Thispaperfirstanalysesthesteppermachineresearch,thenputsforwardthestepmotorspeedcontrolsystemdesignbasedonMCU.Throughthesingle-chipmicrocomputer,liquidcrystaldisplay,buttons,motordrives,etchardwarecircuit,hasrealizedthemotorforward,reverse,acceleration,deceleration,liquidcrystaldisplayshowsreal-timespeedatthesametime,theblockbyEEPROMsavereal-timespeed,nolosewhenpowersupplyoff.ThisdesignhaslowCPUoccupancyrate,highefficiency;Avoidout-of-stepandoscillationinfluenceoncontrolprecision,etc.

Keywords:

SinglechipmicrocomputerAT89C51is;Liquidcrystaldisplay;Steppermotor;Motorspeedcontrol

前言

步进电机一般称为脉冲电机或者阶跃电机，国外一般称为Steppingmotor、Stepperservo或motorPulse，其应用开发有大约80年的历史。

步进电机是一种将电脉冲信号变成线性位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数也成正比。

步进电动机是由定子和转子组成的结构，可以对旋转角度及旋转速度进行精确的操作。

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一个磁场向量，向量场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁极磁场方向相对于定子磁场方向的旋转一个角度。

因此，控制电动机转子实际上是通过一定的规律控制的定子绕组的电流，产生一个旋转磁场。

每一个脉冲电压，转子就转动一个角度，称为一步，角度称为步距角。

根据电压脉冲的分配方式，对步进电机各相绕组轮流通电，当供应连续脉冲，就能实现连续转动，这样电动机旋转。

步进电动机转动一周的步数相同，处于不丢步的运行状态，则其步距误差不会长期积累。

在非超载的情况下，电动机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化，而且步进电机只有周期性的误差不累积误差，精度高，步进电机可以在宽频率范围内通过改变脉冲频率来实现快速起停、调速、正反转动控制等，这是步进电机最大的优点。

由于步进电机具有突出的优势，因此已成为机电一体化的一个关键的产品，广泛应用于各种自动化控制系统，随着微电子学和计算机技术快速发展，提高步进电机的成为当前最迫切的需求，以适用于各个国民经济。

比如被广泛应用于数控系统。

现在世界各国都在发展数控技术，数控系统在我国已经取得了很大的发展，发达国家已经能够适合我国发展的数控机床的所有类型的数控系统。

虽然与发达国家相比，中国的整体发展水平的数控技术还相对较低，但已经占据了非常重要的地位，在我国，发挥了巨大的作用。

除了广泛应用于数控系统，近年来由于微型计算机的迅速发展，