铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计文档格式.doc
《铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计文档格式.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计文档格式.doc（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
三.机构的结构分析…………………………………………………………2
3.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………2
3.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2
四.机构的运动分析…………………………………………………………3
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………3
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5
五.机构的动态静力分析……………………………………………………8
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………8
5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13
六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………17
6.1工艺阻力函数程序……………………………………………………17
6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………18
七.对两种机构的综合评价……………………………………………22
八.主要的收获和建议…………………………………………………23
九.参考文献………………………………………………………………23
东北大学机械与自动化学院铰链式颚式破碎机方案分析
一设计题目
铰链式颚式破碎机方案分析
二已知条件及设计要求
2.1已知条件
图（a）所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速：
n1=170r/min。
已知尺寸：
固定铰链坐标：
P1x=1.0m=1.0m;
P4x=1.94,P4y=0.0;
P6x=0.0,P6y=1.85;
杆长：
r12=0.1m,r23=1.25m,r34=1.15m,r56=1.96m,r611=2.5m,质心均在各杆的中心处.
构件质量：
m1=0.0kg,m2=500.0kg,m3=200.0kg,m4=200.0kg,m5=900.0kg.
构件转动惯量：
J1=0.0kg,J2=25.5kg,J3=9.0kg,J4=9.0kg,J5=50kg,
LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。
图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
P1x=0.0m，P1y=2.0；
P4x=0.0,P4y=1.85;
r12=0.04m,r23=1.11m,r34=1.96m,r411=0.6m,曲柄1的质心在O1点处,质心均在各杆的中心处.
m1=0.0kg,m2=200.0kg,m3=900.0kg.
J1=0.0kg,J2=9.0kg,J3=50kg.
（a）六杆铰链式破碎机（b）工艺阻力
（c）四杆铰链式破碎机
2.2设计要求
试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：
1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3.飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
++
3.2四杆铰链式破碎机
+
四.机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析
（1）调用bark函数求2点的运动参数
形参
n1n2n3kr1r2gamtwepvpap
实参
1201r120.0.twepvpap
（2）调用rrrk函数求3点的运动参数
mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap
142342r34r23twepvpap
（3）调用rrrk函数求5点的运动参数
136545r35r56twepvpap
（4）程序:
对5点的运动轨迹分析
#include"
graphics.h"
subk.c"
draw.c"
main（）
{
staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
staticintic;
doubler12,r34,r23,r56,r35,r611;
doublepi,dr;
inti;
FILE*fp;
r12=0.1;
r34=1.0;
r23=1.250;
r56=1.96;
r35=1.15;
r611=0.6;
pi=4.0*atan（1.0）;
dr=pi/180.0;
w[1]=-170*2*pi/60;
e[1]=0.0;
del=5.0;
p[6][1]=0.0;
p[6][2]=1.85;
p[1][1]=1.0;
p[1][2]=0.85;
p[4][1]=1.94;
p[4][2]=0.0;
printf（"
\nThe KinematicParameters ofPoint11\n"
）;
NoTHETA1t11w11e11\n"
degradrad/srad/s/s\n"
if（（fp=fopen（"
file6"
"
w"
））==NULL）
{
printf（"
Can'
topenthisfile.\n"
exit（0）;
}
fprintf（fp,"
\nTheKinematicParametersofPoint11\n"
NoTHETA1t11w11e11\n"
degradrad/srad/s/s"
ic=（int）（360.0/del）;
for（i=0;
i<
=ic;
i++）
{
t[1]=（i）*del*dr;
bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f"
i+1,t[1]/dr,
t[5],w[5],e[5]）;
fprintf（fp,"
pdraw[i]=t[5];
vpdraw[i]=w[5];
apdraw[i]=e[5];
if（（i%16）==0）{getch（）;
}
fclose（fp）;
getch（）;
draw1（del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic）;
（5）数据:
随主动件1变化的运动参数
TheKinematicParametersofPoint11
NoTHETA1t11w11e11
degradrad/srad/s/s
10.000-1.6170.6404.417
215.000-1.6260.5576.753
330.000-1.6330.4487.834
445.000-1.6390.3318.030
560.000-1.6430.2147.774
675.000-1.6450.1027.423
790.000-1.646-0.0057.191
8105.000-1.645-0.1107.140
9120.000-1.643-0.2157.190
10135.000-1.639-0.3217.156
11150.000-1.633-0.4246.788
12165.000-1.626-0.5185.823
13180.000-1.618-0.5924.050
14195.000-1.609-0.6321.367
15210.000-1.600-0.628-2.156
16225.000-1.591-0.566-6.
升级会员 