铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计文档格式.doc

1、三. 机构的结构分析23.1六杆铰链式破碎机 23.2四杆铰链式破碎机 2四. 机构的运动分析34.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 34.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 5五.机构的动态静力分析85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 85.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析13六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 176.1工艺阻力函数程序 176.2飞轮的转动惯量函数程序 18七 .对两种机构的综合评价 22八 . 主要的收获和建议 23九 . 参考文献 23东北大学机械与自动化学院 铰链式颚式破碎机方案分析一 设计题目铰链式颚式破碎机方案分析二 已知条件及设计要求2.1已知条件图（a）

2、所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速： n1 = 170r/min。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=1.0m=1.0m;P4x =1.94,P4y=0.0;P6x=0.0,P6y=1.85;杆长： r12=0.1m, r23=1.25m, r34 =1.15m, r56=1.96m, r611=2.5 m, 质心均在各杆的中心处. 构件质量：m1=0.0 kg, m2=500.0kg, m3=200.0kg, m4=200.0kg, m5=900.0kg.构件转动惯量：J1=0.0kg, J2=25.5kg, J3=9.0kg, J4=9.0kg, J5=50kg,LO5D = 0.6

3、m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。P1x=0.0m，P1y =2.0；P4x=0.0,P4y=1.85; r12=0.04m, r23=1.11m, r34 =1.96m, r411=0.6 m, 曲柄1的质心在O1 点处,质心均在各杆的中心处.m1=0.0 kg, m2=200.0kg, m3=900.0kg.J1=0.0kg, J2=9.0kg, J3=50kg. （a） 六杆铰链式破碎机 （b） 工艺阻力 （c） 四杆铰链式破碎机2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.

4、进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三. 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机+3.2四杆铰链式破碎机+四. 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求2点的运动参数形参n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap实参1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap（2）调用rrrk函数求3点的运动参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e

5、p vp ap1 4 2 3 4 2 r34 r23 t w e p vp ap（3）调用rrrk函数求5点的运动参数1 3 6 5 4 5 r35 r56 t w e p vp ap（4）程序:对5点的运动轨迹分析#include graphics.hsubk.cdraw.cmain（）static double p202,vp202,ap202,del;static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int ic;double r12,r34,r23,r56,r35,r611;double pi,dr;int i;

6、FILE *fp;r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;r56=1.96; r35=1.15; r611=0.6;pi=4.0*atan（1.0）;dr=pi/180.0;w1=-170*2*pi/60; e1=0.0; del=5.0; p61=0.0; p62=1.85; p11=1.0; p12=0.85; p41=1.94; p42=0.0;printf（ n TheKinematic Parametersof Point 11n）;No THETA1 t11 w11 e11n deg rad rad/s rad/s/snif（fp=fopen（file6,w）=NU

7、LL）printf（ Cant open this file.nexit（0）;fprintf（fp, n The Kinematic Parameters of Point 11nNo THETA1 t11 w11 e11ndeg rad rad/s rad/s/sic=（int）（360.0/del）;for（i=0;i=ic;i+） t1=（i）*del*dr;bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;rrrk（1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap）; rrrk（1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,v

8、p,ap）; bark（6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;n%2d %12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5）;fprintf（fp,pdrawi=t5;vpdrawi=w5;apdrawi=e5; if（i%16）=0）getch（）;fclose（fp）;getch（）;draw1（del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic）;（5）数据:随主动件1变化的运动参数 The Kinematic Parameters of Point 11No THETA1 t11 w11 e11deg rad r

9、ad/s rad/s/s 1 0.000 -1.617 0.640 4.417 2 15.000 -1.626 0.557 6.753 3 30.000 -1.633 0.448 7.834 4 45.000 -1.639 0.331 8.030 5 60.000 -1.643 0.214 7.774 6 75.000 -1.645 0.102 7.423 7 90.000 -1.646 -0.005 7.191 8 105.000 -1.645 -0.110 7.140 9 120.000 -1.643 -0.215 7.19010 135.000 -1.639 -0.321 7.15611 150.000 -1.633 -0.424 6.78812 165.000 -1.626 -0.518 5.82313 180.000 -1.618 -0.592 4.05014 195.000 -1.609 -0.632 1.36715 210.000 -1.600 -0.628 -2.15616 225.000 -1.591 -0.566 -6.