自动化毕业设计管道流量调节阀PID远程控制系统设计Word文档格式.doc
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年月日
指导教师签名：
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
李紫鹏
指导教师
沈建冬
职称
讲师
院系
自动化学院
专业
自动化
题目
管道流量调节阀PID远程控制系统设计
任务与要求
1、了解PID的基本原理。
2、熟练掌握组态王6.52软件。
3、掌握PID调节水箱液位的原理及作用。
4、了解用PLC编程的思想，并能够画组态界面。
5、会用S7-300编程，具有一定的编程能力。
开始日期
2011年01月10日
完成日期
2011年06月17日
院长（签字）
2011
年
01
月
10
日
毕业设计（论文）工作计划
学生姓名李紫鹏指导教师沈建冬职称讲师
院（系）自动化学院专业自动化
题目管道流量调节阀PID远程控制系统设计
_______________________________________________________
工作进程
起止时间
工作内容
1月10日~3月30日了解PID的基本原理
4月1日~4月26日熟悉S7-300软件编程环境及组态王软件
4月27日~5月8日画出组态王监控画面
5月9日~6月1日编写并并调试控制程序
6月1日~6月17日撰写毕业论文、答辩
主要参考书目（资料）
[1]胡寿松.自动控制原理.科学出版社,2002。
[2]邵裕森.过程控制工程.机械工业出版社，2002。
[3]A3000过程控制实验系统指导书.清华大学深圳研究院工程教育中心，2006。
[4]张运刚宋小春郭武强西门子S7-300/400PLC技术与应用人民邮电出版社，2007.
主要仪器设备及材料
A3000高级过程控制实验系统及S7-300软件、组态王软件、计算机
论文（设计）过程中教师的指导安排
每周检查一次设计进程，每周三下午、周五下午进行辅导答疑
对计划的说明
尽量在自己的努力下独立完成毕业设计。
西安邮电学院
毕业设计（论文）开题报告
自动化学院自动化专业07级03班
课题名称：
管道流量调节阀PID远程控制系统设计
学生姓名：
李紫鹏学号：
06071079
指导教师：
沈建冬
报告日期：
2011年03月28日
1．本课题所涉及的问题及应用现状综述
1.1过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。
通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的进行的生产过程自动控制。
在现代工术正在为实现各种最优的技术经济指标、提或按一定周期与程序高经济效益和劳动生产率、改善劳动业生产过程中，过程控制技条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用近年来我国各企业采用多功能PID控制器生产各类产品，国内PID控制器产品技术工艺应用有很好的前景。
PID技术工艺的发展对行业项目也有一定的影响。
国外更大程度的发展PID技术，在美国、日本、欧盟等国家这方面的技术更是成熟，在控制方面有很大的贡献，还占有着相当大的市场，而且，这方面得知识技术也是日新月异，发展很快。
1.2PID控制是工业过程控制中应用最广泛的一种控制规律，PID控制表示比例、积分、微分控制。
其工作原理是：
由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作用就必须不断进行。
若扰动出现使得现场控制对象值发生变化，现场检测原件就会将这种变化记录并传送给PID控制器，改变过程变量值，经变送器送至PID控制器的输入端，并与给定值SP进行比较得到偏差值e，调节器按此偏差以预先设定的整定参数控制规律发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使被调参数发生改变，并趋向于给定值SP，以达到控制的目的，用流量调节阀PID控制来调节流量有重要的研究价值。
2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析
重点研究的关键问题：
PID原理、A3000过程控制系统及软件的编写
解决思路：
见原理图
预期目标的可行性分析：
水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FT-102进入水箱V103，
通过手阀QV-116回流至水箱V104形成水循环；
通过FV—101获得当前流量经过PID整定来控制流量调节阀FT102的开度，本例为定值自动调节系统，FV-101为操作变量，FT-102为被控变量，采用PID调节来完成。
3．完成本课题的工作方案
首先了解PID调节流量的国内外现状以及本课题的可行性。
接着开始对PID原理和A3000过程控制系统的熟悉。
在开始熟悉软件编程环境及组态王软件。
然后画出管道容量PID过程控制系统的框图及流程图。
做好这些准备工作之后就进行程序的编写。
最后撰写毕业论文。
4．指导教师审阅意见
指导教师（签字）：
年月日
说明：
本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在毕业论文（设计）正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
西安邮电学院毕业设计（论文）成绩评定表
性别
男
学号
专业班级
自动0703班
课题名称
管道流量调节阀PID远程控制系统设计
课题
类型
实际
应用
难度
一
般
毕业设计（论文）时间
2011年01月10日～06月17日
沈建冬（职称讲师）
课题任务
完成情况
论文（千字）；
设计、计算说明书（千字）；
图纸（张）；
其它（含附件）：
指导教师意见
分项得分：
开题调研论证分；
课题质量（论文内容）分；
创新分；
论文撰写（规范）分；
学习态度分；
外文翻译分
指导教师审阅成绩：
指导教师（签字）：
年月 日
评
阅
教
师
意见
选题分；
开题调研论证分；
创新分；
论文撰写（规范）分；
外文翻译分
评阅成绩：
评阅教师（签字）：
年 月 日
验收小组意见
准备情况分；
毕业设计（论文）质量分；
（操作）回答问题分
验收成绩：
验收教师（组长）（签字）：
年 月 日
答
辩
小组
意
见
准备情况分；
陈述情况分；
回答问题分；
仪表分
答辩成绩：
答辩小组组长（签字）：
年月日
成绩计算方法
（填写本系实用比例）
指导教师成绩（％）评阅成绩（％）验收成绩（％）答辩成绩（％）
学生实得成绩（百分制）
指导教师成绩评阅成绩验收成绩
答辩成绩总评
答辩委员会意见
毕业论文（设计）总评成绩（等级）：
答辩委员会主任（签字）：
院（系）（签章）
年月日
备
注
西安邮电学院毕业论文（设计）成绩评定表（续表）
管道流量调节阀PID远程控制系统设计
目录
摘要 I
ABSTRACT II
引言 1
1.现状及发展趋势 2
1.1本课题研究的国内外现状 2
1.2本课题研究的意义 3
1.3本论文的研究内容 3
2．原理 4
2.1单回路控制系统的组成及原理 4
2.2PID原理及PID控制器 4
2.3PID被调参数的选定 8
2.4PID参数的整定 9
2.5PLC的PID控制器实现 10
2.6小结 10
3.程序及组态设计 11
3.1S7-300介绍 11
3.2程序设计 12
3.3组态介绍 16
3.4组态设计 16
3.5小结 23
4.调试过程及结果分析 24
4.1调试过程 24
4.2结果分析 25
5.结论及展望 29
5.1结论 29
5.2展望 29
致谢 30
参考文献 31
摘要
本文介绍了PID原理、组态王、PLC（可编程控制器
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