机械设计课程设计-带式运输机用单级直齿圆柱齿轮减速器Word格式文档下载.docx

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1

装配图1张

A1图纸

电子版和打印版

2

零件图2张

A3图纸

3

设计计算说明书1份

电子版

目录

第一章系统总体方案设计.....................................2

第二章电动机的选择及减速器相关性能参数计算........................3

第三章带传动的设计计算............................................6

第四章齿轮的设计计算.........................................11

第五章轴的设计计算....................................17

第六章轴承、键和联轴器的选择......................................22

第七章减速器的润滑、密封及附件的选择确定.........................25

第八章减速器箱体主要结构尺寸计算...........................27

设计小结.......................................................30

参考文献.......................................................30

第一章系统总体方案设计

1传动方案特点

1.组成:

传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。

2.特点:

齿轮相对于轴承对称分布。

3.确定传动方案:

考虑到电机转速高,V带具有缓冲吸振能力,将V带设置在高速级。

选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。

2计算传动装置总效率

查出各个传动件的效率:

带传动:

h1=0.96

齿轮传动的轴承:

h2=0.99

齿轮传动:

h3=0.98

联轴器:

h4=0.97

卷筒轴的轴承:

h5=0.98

卷筒:

h6=0.94

由电动机至工作机之间的总效率:

hha=h1*h22*h3*h4*h5*h6

=0.96×

0.992×

0.98×

0.97×

0.94=0.82

第二章电动机的选择及减速器相关性能参数计算

1、选择电动机的类型

按已知的工作要求和条件,选择Y系列三相异步电动机。

2、电动机的选择

圆周速度v:

v=1.25m/s

工作机的功率Pw:

Pw=F×

V1000=4350×

1.251000=5.44Kw

电动机所需工作功率为:

Pd=Pwηa=5.440.82=6.63Kw

工作机的转速为:

n=60×

1000VπD=60×

1000×

1.25π×

265=90.13r/min

传动比范围:

V带:

i1=2~4

减速器的传动比:

i2=3~5

合理传动比:

i`=6~20

电机转速范围:

n=i`ηa=(6~20)×

90.13

=540.78~1802.6r/min

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y160M-6的三相异步电动机,额定功率为7.5KW,满载转速nm=970r/min,同步转速1000r/min。

3、确定传动装置的总传动比和分配传动比

(1)总传动比:

、为:

ia=nmn=97090.13=10.76

(2)分配传动装置传动比:

ia=i1×

i2

式中i1、i2分别为带传动和减速器的传动比。

为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i1=2.5,则减速器传动比为

i=iai1=10.762.5=4.3

4、各轴的动力参数

(1)各轴转速:

输入轴:

nI=nmi1=9702.5=388r╱min

输出轴:

nII=nIi=3884.3=90.23r/min

卷筒轴:

n3=nII=90.23r/min

(2)各轴输入功率:

PI=Pd×

η1=6.63×

0.96=6.36Kw

PII=PI×

η2×

η3=6.63×

0.99×

0.98=6.17Kw

P3=PII×

η4=6.17×

0.97=5.93Kw

(3)各轴输入转矩:

电动机轴输出转矩:

Td=9550×

Pdnm=9550×

6.63970=65.27Nm

TⅠ=Td×

i1×

h1=65.27×

2.5×

0.96=156.648Nm

TII=TⅠ×

i2×

h2×

h3=156.48×

4.3×

0.98=653.51Nm

工作机轴:

T3=T2×

h4=653.51×

0.97=627.57Nm

第三章带传动的设计计算

1、V带的设计与计算

1.确定计算功率Pca

由表查得工作情况系数KA=1.1,故

Pca=KAPd=1.1×

6.63=7.293kw

2.选择V带的带型

根据Pca、nm由图选用B型。

3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v

1)初选小带轮的基准直径dd1。

由表,取小带轮的基准直径dd1=140mm。

2)验算带速v。

按课本公式验算带的速度

v=πdd1nm60×

1000=π×

140×

97060×

1000=7.11m╱s

因为5m/s<

v<

30m/s,故带速合适。

3)计算大带轮的基准直径。

根据课本公式,计算大带轮的基准直径

dd2=i1dd1=2.5×

140=350mm

根据课本查表,取标准值为dd2=355mm。

4.确定V带的中心距a和基准长度Ld

1)根据课本公式,初定中心距a0=500mm。

2)由课本公式计算带所需的基准长度

Ld0≈2a0+π2dd1+dd2+dd2-dd124a0=2×

500+π2140+355+355-14024×

500=1800.66mm

由表选带的基准长度Ld=1950mm。

3)按课本公式计算实际中心距a0。

a≈a0+Ld-Ld02=500+1950-1800.662=574.67mm

按课本公式,中心距变化范围为:

amin=a-0.015Ld=545.42mm

amax=a+0.03Ld=633.17mm

5.验算小带轮上的包角a1

α1≈180°

-dd2-dd1×

57.3°

a=180°

-355-140×

475=158.56>

120°

6.计算带的根数z

1)计算单根V带的额定功率Pr。

由dd1=140mm和nm=970r/min,查表得P0=2.1kW。

根据nm=970r/min,i1=2.5和B型带,查表得DP0=0.30kW。

查表得Ka=0.95,查表得KL=0.97,于是

Pr=P0+ΔP0KαKL=2.1+0.3×

0.95×

0.97=2.21kw

2)计算V带的根数z

z=PcaPr=7.2932.21=3.29

取4根。

7.计算单根V带的初拉力F0

由表查得B型带的单位长度质量q=0.170kg/m,所以

F0=500×

2.5-KαPcaKαzv+qv2=500×

2.5-0.95×

7.2930.95×

7.11+0.170×

7.112=217.79N

8.计算压轴力FP

Fp=2zF0sinα12=2×

217.79×

sin158.62=1284.02N

9.主要设计结论

带型

B型

根数

4根

小带轮基准直径dd1

140mm

大带轮基准直径dd2

355mm

V带中心距a

574.67mm

带基准长度Ld

1950mm

小带轮包角α1

158.6°

带速

7.11m/s

单根V带初拉力F0

217.79N

压轴力Fp

1284.02N

2、带轮结构设计

1.小带轮的结构设计

1)小带轮的结构图

2)小带轮主要尺寸计算

代号名称

计算公式

代入数据

尺寸取值

内孔直径d

电动机轴直径D

D=42mm

42mm

分度圆直径dd1

da

dd1+2ha

140+2×

3.50

147mm

d1

(1.8~2)d

(1.8~2)×

42

84mm

B

(z-1)×

e+2×

f

(4-1)×

19+2×

11.5

80mm

L

(1.5~2)B

(1.5~2)×

80

120mm

2.大带轮的结构设计

1)大带轮的结构图

2)大带轮主要尺寸计算

输入轴最小直径

D=32mm

32mm

分度圆直径dd2

355+2×

362mm

32

64mm

(1.5~2)d

64

第四章齿轮的设计计算

1、选精度等级、材料及齿数

(1)材料选择:

由表选小齿轮材料为40Cr调质处理,硬度范围取为280HBS,大齿轮材料为45钢调质处理,硬度范围取为240HBS。

(2)一般工作机器,选用7级精度。

(3)选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=24×

4.3=103.2,取Z2=103。

(4)压力角a=20°

2.按齿面接触疲劳强度设计

(1)由式试算小齿轮分度圆直径,即

d1t≥ 32KT1φdu+1uZEZHZεσH2

1)确定公式中的各参数值。

①试选载荷系数KHt=1.3。

②计算小齿轮传递的转矩

T1=9.55×

103P1n1=9.55×

106×

6.36970=6.26×

104Nmm

③选取齿宽系数φd=1。

④由图查取区域系数ZH=

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