伺服驱动器外部接线及说明Word格式文档下载.docx

伺服驱动器外部接线及说明Word格式文档下载.docx

《伺服驱动器外部接线及说明Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服驱动器外部接线及说明Word格式文档下载.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

COIN:

定位已完成；

SRV-ON:

伺服驱动器“开”信号；

COM-:

电源负极；

COM+:

电源正极；

PULS1:

指令脉冲输入端；

PULS2:

SIGN1:

指令脉冲符号输入端；

SIGN2:

二、参数说明：

1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下：

MODE：

模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：

DP-×

×

:

选择监视项目（共有7个,在按MODE键显示DP-×

后先按SET，再按↑或↓选择）

⑴、DP-EPS:

位置偏差；

⑵、DP-SPD:

转速；

⑶、DP-TRQ:

转矩；

⑷、DP-CNT:

控制方式；

⑸、DP-IO:

输入输出信号状态；

⑹、DP-ERR:

错误信息；

⑺、DP_NO:

PR-×

设定参数。

EE-×

写入参数。

AT-×

自动增益调整。

SET：

为设定及确认键。

↑：

数值增加或移动到下一个选项；

↓：

数值减少或移动到上一个选项；

←：

数位间移动；

具体设置步骤详见有关Driver的补充信息

2、参数含义（旧Driver）

参数号

含义

相关控制方式

设定范围

出厂设定

新Driver对应参数

00

轴名

T.S.P

0~9

01

LED初始显示的信息

0~2

02（#）

控制方式设定

0~5

1

02

03

速度环增益

25~3500

*

11

04

速度环PID控制的积分时间常数

1~1000（ms）

12

05

速度检测噪声过滤器

0~4

4

13

06

转矩输出允许超限范围

0~400（%）

5E

07

转矩限制信号（模拟量输入信号）无效

S.P

0/1

08

速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系

0~3

09

CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效

0A

CW、CCW禁止驱动时DB不动作

0B

反馈脉冲（输出）分频分子

1~10000

79

0C

反馈脉冲（输出）分频分母

7A

0D

反馈脉冲（输出）B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系

45

10

加减速时间

S

0~5000

58/59

到达速度

T.S

0~10000（r/min）

1000

62

速度指令（输入）增益

10~2600

225

50

14

速度指令（输入）逻辑取反

51

15

速度指令（输入）零漂调整

-127~127

52

16

速度设定内外转换

17

零速箝位无效

18

速度设定第一速

-7000~7000

53

1A

转矩设定信号（输入）增益

T

25~2500

250

5C

1B

转矩指令（输入）逻辑取反

5D

1C

转矩指令（输入）零漂调整

1D

转矩指令过滤器器时间常数

0~2500

20

位置环增益

P

10~1000（1/s）

21

速度前馈

0~100（%）

22

定位完成信号确定范围

0~32766（脉冲）

60

23

位置偏差过大范围

0~32766

3000

63

24

位置偏差过大设定无效

64

25

指令脉冲（输入）分倍频分子

10000

46

26

指令脉冲（输入）分倍频分母

4B

27

指令脉冲（输入）倍频倍率

1~4

40

28

指令脉冲逻辑取反

41

29

指令脉冲（输入）方式

42

2B

前馈滤波器时间常数

0~6400

30

伺服电机极数

这些参数是与电机及Driver直接相关的，一般不允许改变。

31

脉冲编码器设定

32

J/T比

33

电流PID控制比例增益

34

电流PID控制积分增益

35

过速度范围

36

最大输出转矩设定

37

过载时间设定

38

过载范围设定

1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;

2、控制方式含义

T：

转矩控制

S：

速度控制

P：

位置控制

3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；

4、其余参数可使用出厂设置；

5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；

6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；

7、以下表格为Driver实际参数设置表。

参数号　

V-AXIS

Z-AXIS

y-AXIS

x-AXIS

Y-AXIS

X-AXIS

00

500

350

400

200

7

300

0F

16384

1F

16898

30000

5000

2E

-32767

2F

13312

100

6

5

6000

115

3F

24576

Driver参数设置表

Z-Axis

00

44

2500

47

48

49

4A

3

4C

4D

2

54

55

56

57

58

59

5A

19

61

1500

1E

1875

8

65

66

67

68

69

6A

6B

6C

70

71

72

73

74

39