夹具设计方案技术要求简化.docx
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夹具设计方案技术要求简化
T21夹具设计技术要求
1、使用耳环夹紧气缸的夹紧部件(仅应用于后续焊压头>
1.1、结构形式
使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式见图一所示,夹紧部件一般由以下几个部分组成:
①支座、②耳环式夹紧气缸、③三维调整部件、④连接板、⑤支撑块、⑥压块、⑦压紧臂、⑧V形限位部件、⑨位置检测部件、⑩调整垫。
如果没有动作互锁要求,可以省去“位置检测部件”。
图一夹紧部件
1.2气缸的选用
1.3压紧臂的结构
压紧臂结构建议采用图二所示的形式。
L1:
铰轴中心到U限位块中心的距离、L2:
U限位块中心到压紧臂端点的距离。
L1与L2的推荐比值为1:
2,特殊情况下此值不得小于1:
3。
压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定,螺钉为M8,销直径为φ6。
图二压紧臂参考图
1.4铰轴处的结构
铰轴处的结构建议采用图三所示的形式,部分零件采用下列规格:
铰轴规格:
φ16×50、含石墨轴套规格:
φ16×φ22×16,铰轴采用卡板固定。
图三铰轴处结构图图四U形限位块
1.4U形限位块的结构
夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构(图四>,采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙,也可在夹紧部件倾斜布置时,保证压头的几何位置。
1.5零件的材料及热处理
夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容,或选择相同机械性能的材料。
当型面定位块有焊钳导向功能时,型面定位块要采用抗磁性不锈钢1Cr18Ni9Ti,HB180-187,表面渗氮。
材料,同时绝缘良好。
当焊钳焊接时,被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。
支座
调整部件
连接板
支撑块
压块
压紧臂
U形限位
调整垫
材料
Q235-A
Q235-A
Q235-A
42CrMo
42CrMo
Q235-A
45
Q235-A
厚度
/
/
18mm
18mm
18mm
18mm
/
/
热处理
时效处理,
去应力
/
/
表面淬火HRC55或调质T235
表面淬火HRC55或调质T235
/
表面淬火HRC55
/
表面处理
按工艺要求油漆
表面氧化
表面氧化
表面氧化
表面氧化
表面氧化
表面氧化
表面氧化
1.6三维调整部件
图五三维调整部件图六配作定位销的方案
三维调整部件部件采用图五的结构,调整完后定位销的配作方案采用图六的方式。
图六中标记1的销孔用作第一次调试合格后的定位,孔与销公差采用H7/f7配合;如果夹具精度发生变化,需要重新调整,先取出1孔的套销,用图六中标记2的销孔作为定位,此处的套销与连接板上的孔有较大的调整量,调试合格后将套销与连接板焊接在一起,注意不要满焊,如要重新调整,要能将焊缝打掉。
1.7夹紧部件相对与夹紧面的布置
1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15°,要求与PSAFER106第4.2的规定一致。
图七三维调整部件
1.7.2夹紧部件铰轴的位置要求与PSAFER106第4.2的规定一致。
2、使用CNOMO标准夹紧器
优先使用MECACHROME公司产品;
3、翻板
3.1、翻板结构形式
3.1.1、小翻板
小翻板一般由以下几个部分组成:
①支座、②气缸、③铰轴部件、④转臂、⑤限位块、⑥位置检测部件。
以下三种情况采用小翻板(见下图>:
①耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时;②耳环夹紧气缸夹紧部件的L1:
L2比值太小;③转臂上带夹紧器。
图八小翻板1结构图图九小翻板2结构图
3.1.2、中大型翻板
3.2气缸及其附件的选用
3.3铰轴处的结构
图十四小翻板铰轴机构图图十五中大型翻板铰轴机构图
铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。
3.4缓冲器的选用
选用FESTOYSR系列产品。
3.5限位块的结构
在翻板工作位置和打开位置都要有限位块,打开位置只需使用平挡块即可,在工作位置时精度要求高,限位块要采用以下结构:
⑴U形限位块(如图四>、⑵平挡块加铰轴轴向导向板(如图十七>,以保证翻板轴向精度,此结构在大翻板上较常见,安装工作位置定位块的机体强度要足够,受力合理。
3.6安全维修销
维修销(见图六>只在停机维修时使用,在翻板工作和打开位置设计两个锁孔,当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。
维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关,保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。
用铁链将维修销拴在放置位置,防止丢失。
3.7到位锁紧机构
中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。
反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧,如图六所示的结构。
如果翻板上有焊钳(特别是反作用焊钳>,应使用气缸和楔块组成的锁紧装置,反作用力要传递到固定机架上,而不能由气缸来承担。
3.8机械平衡装置
大型翻板在运动的过程中,存在较大的转动惯量,设备在运行时会出现较大冲击,从而降低设备的可靠性和使用寿命。
使用机械平衡装置,可以减小冲击,保证断气时将负载固定住,设计时可选用驱动力较小的气缸。
常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。
3.9零件的材料及热处理
翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容,或选择相同机械性能的材料。
机架
支座
铰轴
限位块
调整垫
材料
Q235-A或A3
Q235-A或A3
45
45
Q235-A
热处理
时效处理、
去应力
时效处理、
去应力
表面淬火HRC50
表面淬火HRC55
/
表面处理
按工艺要求油漆
按工艺要求油漆
表面氧化
表面氧化
4、气动控制
5、定位销部件
5.1.1定位部件的构成
定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。
固定定位部件一般由支座、三维调整部件、定位销座、定位销组成。
5.1.2活动定位部件
活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。
图十九活动定位部件
成焊设计的用于T53工程的活动定位销气缸不能用于偏心定位部件。
成焊为T11工程设计的活动定位销气缸已作了改进,可用于偏心定位部件。
在空间容许的情况下,偏心定位销导向部分采用双导杆机构。
5.1.3定位销与销座
定位销
※选用材料:
20Cr;
※热处理:
渗碳淬火,渗碳深度1.2(直径小于12mm>—1.5(直径大于12mm>mm,表面硬度要求HRC48-52;
※装在磁场内的定位销
※选用材料:
不锈钢;
※热处理:
仅对工作表面进行渗氮处理;
※定位销直径:
定位销直径=定位孔名义直径-0.2mm;
※定位销加工公差:
※定位销工作表面形式:
圆柱形、菱形、削扁、带缺口<如下图)
※定位销的工作表面:
定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。
<如下图)
※定位销的连接配合:
<如下图)
※定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸(DWX0001--DWX0006>制作。
见附件二:
定位销图纸
※固定定位销的的安装形式
※定位销座的选择:
△定位销座可采用统一的形式,如下图:
定位销直径
A
B
C
D
E*
F
I
R
S
T
U
MABEC
编码
∅≤20
12
90
30
9
5,5
20
20
47,5
15
16
14
G866241405
20<∅≤40
20
95
40
11
7,5
20
30
47,5
20
26
22
G866241406
40<∅≤60
30
110
40
11
7,5
30
30
57,5
25
26
32
G866241407
△注意:
定位销座销孔不得为盲孔。
6焊点导向部件
6.1材料
固定式焊点导向板
推荐使用:
铜合金<铬锆铜CuCrlZr)要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;
推荐板厚:
最小16mm。
翻板上的焊点导向
尽量使用:
铜合金<铬锆铜CuCrlZr)要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;
推荐板厚:
最小16mm。
考虑到重量的要求,推荐使用CESTILENEHD1000R<苹果绿色)材料;
推荐使用板厚:
最小20mm。
活动式焊钳导向板
手持移动式焊点导向板
考虑减轻焊点导向板的重量,推荐使用CESTILENEHD1000R<苹果绿色)材料;推荐板厚:
最小20mm。
6.2焊钳通过性强制性规定
设计时,焊钳运动应符合产品图理论要求,焊钳运动要方便工人操作。
6.3制造过程强制性规定
焊点导向板的制造分两个阶段:
⑴临时性:
选用价格便宜便于修配的材料制造,焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时修改。
⑵最终确定:
调试合格后,确定焊点导向板的实际尺寸和位置,根据6.1的要求制造,并安装到位,终验时提供与实物相符的图纸资料。
6.4焊钳导向板的结构及安装
焊钳导向板焊钳导向板安装
焊点导向板导槽形状优先选用V形,也可采用U形<焊钳导向板图),在V/U形槽边缘加工5×30°倒角作为预留磨损量<一般为5mm左右),铜质材料的焊钳导向板,要加绝缘垫和绝缘套筒。
绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用不易破碎的胶木,推荐选用树脂胶木。
固定式焊钳导向板
焊钳或焊点导向板一般安装在装配钢板的下面,与钢板表面平行,距离为2~5mm。
安装在钢板下面的固定式焊点定位板,应方便焊接一排焊点。
当焊件边缘被其他件干涉时,需使用该焊点定位板。
固定焊钳导向板
7翻转夹具:
翻转轴承座采用自动调心轴承座,大型轴承座两侧加档块或限位槽;
翻转夹具的导向定位装置尽量靠近定位盘,导向定位装置座与机架的联结要有定位销,两侧加档块或限位槽,防止导向定位装置座扭转;
翻转装置的重心要尽量靠近转轴,必要时加配重。
8旋转夹具
旋转夹具的回转机构应运转灵活,无侧向分力,有足够的支承半径,有防倾翻措施
旋转夹具的旋转限位应有抗冲击缓冲装置。