自动弯管机操作说明珊星R.docx
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自动弯管机操作说明珊星R
1、概述
本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z三个轴定量运动。
根据加工要求编程，达到空间管路的成型。
该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
2、主要技术参数
序号
项目
指标
1
弯管直径（Max）：
φ20mm（铜管、铝管）
2
弯管壁厚（Max）
1.6mm（铜管、铝管）
3
弯曲半径（Max）
R100
4
弯曲角度
0~190°
5
送料长度（Max）：
1000mm
6
空间旋转角度
360°
7
送料速度
1000mm/sec
8
旋转速度：
180°/sec
9
弯曲速度：
180°/sec
10
综合弯曲效率：
1次弯曲/3sec
11
弯曲轴重复定位精度：
±0.1°
12
旋转轴重复定位精度
±0.1°
13
送料轴重复定位精度：
±0.1mm
14
电力容量：
380V±1%，50HZ，3KW
15
压缩空气：
0.4~0.6MPa
16
外形尺寸：
长2460×宽800×高1400（mm）
17
重量：
600kg
3、机械结构
3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。
3.2、送料F轴
由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。
3.3、旋转R轴
由AC伺服电机通过减速机驱动。
3.4、弯曲B轴
由AC伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。
3.5、夹模机构
由气缸驱动，型号：
φ63×50
3.6、靠模机构
由气缸驱动，型号：
φ40×35+15
3.7、芯轴进退机构
由气缸驱动，型号:
φ100×10
3.8、料夹机构
由气缸驱动，型号：
φ32×30
3.9、平移机构
由气缸驱动，型号：
φ50×80
4.0、换模机构
由气缸驱动，型号：
φ100×30
4、电气构造
4.1、电源：
三相AC380V±1%50HZ
4.2、伺服电机
4.2.1、弯曲驱动电机
电源：
三相AC220V50HZ功率1.0KW，2000转/分
4.2.2、送料伺服电机
电源：
三相AC220V50HZ功率0.4KW，3000转/分
4.2.3、旋转伺服电机
电源：
三相AC220V50HZ功率0.2KW，3000转/分
4.3、气压电磁方向控制阀
电压：
DC24V
4.4、系统电源
电压：
DC24V
5、床身上的限位开关、零点检测开关
5.1、折弯轴（如图2）
a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护
b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此
开关时，座标清零。
c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护
5.2、送料轴（如图3）
a、行程限位块，送料小车负向超程保护
b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此
开关时，座标清零。
c、行程限位块，送料小车正向超程保护
d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关。
图2折弯轴
图3送料车
６、模具的安装与调整
CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好
的效果。
6.1、模具的定义：
为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下：
a、圆模：
控制弯管半径的元件
b、夹模：
弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。
c、靠模：
弯管时防止工件回弹之元件。
d、芯棒：
弯管时防止工件皱折之元件。
e、料夹：
送料及旋转管件时，夹持管件用。
6.2、圆模，夹模，靠模的高低位置必须同轴。
用与弯管等直径的芯棒进行检查。
不允许存在高低误差。
6.3、圆模，夹模，靠模按图4，图5所示，分别用其固定螺钉锁定。
1、调距螺钉2、夹模座3夹模固定螺钉4、夹模5圆模固定螺钉6.1上圆模
6.2下圆模
图4夹模调节
6.4、圆模与夹圆之间的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图４,图５
之调距螺钉调节。
1调距螺钉2靠模座3靠模固定螺钉4靠模
图5靠模调节
6.5、芯轴位置的调整
尾座通过松开活动把手，手动左右移动气缸，到位后锁紧活动把手调节。
芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。
以上调距功能可适应
不同弯曲半径之模具。
6.6、料夹
料夹的选用应视弯曲管径大小而异，本机系列机型采用三爪式料夹，除了不同管
径换用不同夹径（料夹夹紧后的直径）外，也可由料夹气缸调节夹径，以适应管
径较小误差之调节。
7、气压回路
压缩空气须保持在0.5~0.6MPa范围内，不许超过0.7MPa。
气动原理图见附图。
8、系统说明
8．1CNC面板
8．2操作面板功能键说明
电源开－机床（CNC）接通电源键
电源关－机床（CNC）断开电源键
急停－按下电源急停键，机床动作复位。
手动轴向移动键
辅助动作键
自动和手动方式时的进给速度倍率调整键
8．3、系统主菜单页面
图8-1
图8-1为【系统主菜单】选择画面：
用户可以通过F1—F8来选择相应功能,用来实现具体的操作。
自动（F1）：
进入【自动方式】页面，进行自动运行控制。
手动（F2）：
进入【手动方式】页面，进行手动控制机床。
机械（F3）：
进入【机械回零】页面。
程序（F4）：
进入【文件管理】页面，进行加工程序的管理。
模板（F5）：
进入【模板程序】页面，进行模板程序的管理
参数（F6）：
进入【参数设置】页面，进行“运行参数”、“机床参数”等参数的设置。
诊断（F7）：
进入【系统诊断】页面，进行“输入/输出”、“按键”状态诊断。
其它（F8）：
进入【其他功能】页面，进行“操作语言”、“声音”、“界面背景颜色”、
“日期”、“时间”等的设置。
8.4、程序编辑
8.4.1、程序代码表：
1
Ｇ90
绝对值坐标
2
Ｇ00
快速定位
3
G91
相对坐标
4
G01
直线插补
5
M11
夹模进
6
M00
程序暂停
7
M12
夹模退
8
M30
程序结束
9
M13
靠模进
10
M3
M11+M13
11
M14
靠模退
12
M4
M12+M14
13
M15
料夹夹
14
M5
M15+M17
15
M16
料夹松
16
M6
M16+M18
17
M17
芯后抽
18
M19
靠模半退
19
M18
芯复位
20
M20
靠模全退
21
M23
右移
22
M25
上模位（下降）
23
M24
左移（离模）
24
M26
下模位（上升）
25
F
送料轴
26
B
折弯轴
27
R
旋转轴
8.4.2、编辑窗口
在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【程序】〈F3〉软键进入【文件管理】页面，移动
光标选择要编辑的文件，再按【打开】〈F2〉软键->【确认】〈F7〉软键进入程序编辑窗
口，进行程序编辑或修改。
（见图8-2）。
图8-2
文件（F1）：
进入【文件管理】页面。
保存（F2）：
对当前文件进行保存。
查找（F3）：
可在当前编辑程序中查找想要的字符串。
删行（F5）：
删除光标所在行的程序段。
行尾（F6）：
让光标移到一行的末尾。
检查（F7）：
检查当前编辑的程序是否有语法错误。
退出（F8）：
返回【系统主菜单】页面。
8.4.3、程序输入
进入编辑窗口，通过操作面板上的编辑键（字母键、数字键、光标键、输入键、空格键）
进行程序的输入。
字母键左上角的字母的输入需先按上档键再按该键。
例：
要输入程序段N450G00X-200Y360.81M03
操作面板上按键的顺序为“上档”、“N”、“4”、“5”、“0”、“空格”、“G”、“0”、“0”、“空格”、“X”、“-”、“2”、“0”、“0”、“空格”、“Y”、“3”、“6”、“0”、“.”、“8”、“1”、“空格”、“M”、“0”、“2”
8.4.4、删除字符和插入字符
例：
已有程序段N120G01X100Y200F150
如果要删除N120中的2，其操作如下：
把光标移到N120的2下面，按下操作面板
上的<删除>键，就可以把2删掉，程序段变成N10G01X100Y200F150。
例：
已有程序段N120G01X100Y200F150
如果要在N120中的2前插入一个字符0，其操作如下：
把光标移到N120的2下面，
按下操作面板上的<0>键即可，程序段变成N1020G01X100Y200F150。
8.4.5、删除行和插入行
例：
已有程序段
O001
N200G00X0Y0
N300G02X200I30J120F150
如果要删除N200行，操作如下：
把光标移到N200的所在行，按下【删行】
软键，即删除N200所在行。
例：
已有程序段
O001
N200G00X0Y0
N300G02X200I30J120F150
如果要在N200行后插入一行空白字符，其操作如下：
把光标移到N200的所在行，
如不在行尾，按下【行尾】软键将其移至行尾，或者把光标移到N300行首，
按下输入键，就在N200和N300之间插入了一空白行。
8.4.6、上下滚屏
当所编辑的程序大小超过编辑窗口显示范围时，可通过操作〈上下光标〉键进行上下滚屏。
8.4.7、上下翻页
如果打开文件中包含的程序较长，可按操作面板上的<上页><下页>键进行上下翻页，快速定位要编辑的地方。
8.4.8、语法检查
在编辑页面按下【检查】软键即对当前编辑文件进行语法检查，若有语法错误则光标定位到语法错误存在的位置，并将其所在行作为本页首行显示，并在状态栏语法错误号位置显示语法错误号。
用户可参考附录A查找其对应的语法错误内容。
8.4.9、文件管理
在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【程序】〈F3〉软键，或在【程序编辑】页面按【文件】〈F1〉软键进入【文件管理】页面（图8-4）
图8-4
文件序号：
显示当前光标所指文件的序号，也可通过输入文件序号定位要操作的文件。
文件路径：
按左右光标键将输入焦点移到“文件路径”，按〈输入〉键可选择文件的
存储路径。
操作方式：
显示当前选择的文件操作方式。
通过软键（F1—F8）来进行新建、
打开、改名、复制、粘贴、删除文件的操作。
新建（F1）：
进入新建状态，进行新建文件操作。
打开（F2）：
进入打开状态，选择要打开的文件，按下确认键后可以打开该文件。
改名（F3）：
进入改名状态，对已保存的文件进行改名。
删除（F4）：
进入删除状态，进行文件删除操作。
复制（F5）：
进入复制状态，对已保存的文件进行复制。
粘贴（F6）：
进入粘贴状态，将复制的文件进行粘贴。
确认（F7）：
执行本次操作。
取消/退出（F8）：
取消本次操作/返回主菜单。
若“操作方式”中显示已选择了某种操作方式，在选择其它操作方式前，先按【取消】〈F8〉软键取消当前的操作。
8.4.10、新建文件
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【新建】〈F1〉软键，进入新文件的编辑，在该页面中进行新的加工程序的编辑。
新建文件的文件名默认为“NewFile0”。
8.4.11、打开文件
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【打开】〈F2〉软键，将文件操作方式切换为打开方式，按“上下光标”键选择要打开的文件，再按【确认】〈F1〉便能打开一个已存的文件。
（图8-5）
图8-5
8.4.12、文件的重命名
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【重命名】〈F3〉软键将操作方式切换为改名，可对文件列表中已有的文件进行重命名
例：
把光标移到需要改名的文件处按下【重命名】〈F3〉软键，操作方式将显示“改名”。
系统提示输入文件名，输入文件名后按下〈输入〉或【确认】〈F7〉软键即可。
8.4.13、复制与粘贴
该功能用于对已保存的文件进行复制。
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【复制】〈F5〉软键，将文件操作方式切换为复制方式，系统提示“请选择要执行该操作的文件”。
按“上下光标”键选择要复制的文件，按【确认】〈F7〉软键。
此时【粘贴】〈F6〉软键有效，系统提示“请选择要粘贴的目标文件”，把光标移到需要执行粘贴的文件序号处按下“粘贴”即可。
如果要执行粘贴处已经有文件存在，则系统提示“覆盖原有文件”？
按【确认】〈F7〉软键，复制文件将覆盖原有文件，按【取消】〈F8〉软键取消粘贴
注意：
若执行覆盖操作，原文件将丢失，所以操作时要特别慎重！
8.4.15、删除文件
在【文件管理】页面（图8-4）中按下【删除】〈F4〉软键，将文件操作方式切换为删除方式，按“上下光标”键选择要打开的文件，再按【确认】〈F7〉便能删除一个已存的文件。
删除文件后，文件列表中该文件的文件大小将变为零，文件名称为空。
注意：
被删除文件的内容将永久丢失，操作时要特别慎重！
8.4.16、IC卡功能（选配）
图8-6
系统提供IC卡储存功能，可把写好的程序保存到IC卡中或从IC卡中读出已保存的的程序。
其具体操作只需把IC卡插入，再把光标移到文件路径选框中，按下输入，则“记忆内存”将改变成“IC卡”，如图8-6所示，其他的操作与前面所述完全相同
8.5、自动运行
在【系统主菜单】页面（图8-1）中按【自动方式】〈F1〉软键进入【自动运行】页面（图8-7）。
图8-7
程序（F1）：
切换到文件管理页面，选择需要加工的程序。
返回（F8）：
返回到【系统主菜单】页面。
自动方式下，手动按以下键或执行相应的指令实现相应的功能。
进给倍率增加键：
用来增加进给速度的倍率（0%，10%，........,150%）。
进给倍率减少键：
用来降低进给速度的倍率（150%140%，........,10%,0%）。
单段Single键：
按下此键使单段指示灯亮或灭，亮时表示系统处于单段执行状态，系统执行完一段程序后进入等待操作状态，等用户按下循环启动键执行下一程序段。
指示灯不亮时表示连续执行状态。
复位Reset键：
软件复位，按下此键系统复位到开机状态。
循环启动键：
按下此键，程序开始执行，指示灯亮。
功放Drive键：
电机驱动器的使能信号的输入或关闭。
对于一般的电机驱动器，指示灯亮时表示功放打开，即使能有效，系统上电默认功放是打开的。
暂停键：
系统处在自动运行状态时按下暂停键系统暂停，再按下暂停键，系统继续运行。
8.5.1、运行方式
8.5.1.1、连续运行
在【系统主菜单】页面中按【自动】〈F1〉软键进入【自动运行】页面（图8-7）。
此时按下【程序】〈F1〉软键则页面自动切换成【文件管理】页面，选择要加工的程序后，按下循环启动键，如果程序中没有语法错误，系统就开始自动运行加工程序。
在此页面可观察到当前加工的进给倍率、进给速度、M值和当前加工的CNC代码等状态。
报警信息：
显示在加工过程中出现的异常情况如程序编译出错，行程限位，驱动器报警等。
代码显示区域：
显示当前加工的代码，反显的那一行为当前正在加工的程序段
8.5.1.2、单段运行
按下〈单段〉键，单段指示灯亮系统进入单段执行状态，执行完一段程序后系统等待，待按下〈循环启动〉执行下一程序段。
例：
以单段方式执行下列程序段。
O001
N100G00X0Y0
N200G91G01X100Y100F500
N300G02X100I100J0
N400M02
按下〈循环启动〉键执行O001，执行完后停止，等待按键。
再次按下〈循环启动〉键时执行N100程序段。
然后停止。
当再次按下〈循环启动〉键时，执行N200。
依此单段执行N300，N400。
8.5.2暂停/继续
在系统处于自动运行状态时，按下〈暂停〉键，暂停指示灯亮，自动运行立刻暂停,再次按下〈暂停〉键，继续执行程序。
8.5.3、进给倍率控制
在程序执行过程中，按操作面板上的〈倍率增加〉或〈倍率减小〉键可以改变进给倍率，并将进给倍率显示在屏幕上，从而改变进给速度。
进给率在快速定位（G00）时的范围是0%~100%，当前进给速度等于编程指定速度F乘以进给倍率。
进给倍率默认值为100%。
8.6、手动方式
手动运行方式包括单步、连续运动，各轴定位、机械回零、座标设置。
在主菜单中按F2手动方式进入手动运行方式页面如图8-8
图8-8手动方式
各轴定位（F1）（F2）（F3）：
设定各轴要走的位置,按（F2）（F3）（F4）执行。
机械回零（F6）：
设置各轴返回原点。
坐标设置（F7）：
基准工件坐标设置。
返回上层（F8）：
返回主菜单。
F*进给倍率=当前进给速度。
F由升降参数设置，进给倍率默认是100%，可在面板上通过进给倍率键调整。
进入手动页面，按下〈+F〉、〈-F〉、〈+R〉、〈-R〉、〈+B〉、〈-B〉键，并保持，各轴就向相应的方向移动，直到松开按键才减速停止。
各轴定位:
起点位置是指各轴的当前位置;终点位置是指各轴移动的距离。
例：
F（送料轴）的起点位置是0.00,终点位置设为200.00,当按下F轴定位时,F（送料轴）
便会移动200.00mm
行程限位解除：
当机床在运动过程中超出行程范围时（硬限位，压合行程开关；软限位，超出设定的软限位范围），系统终止运动，并显示行程限位报警。
此时，用户手动（单步或连续）将各轴移动到行程范围之内即可解除行程限位。
也可在机床参数页面，将软限位（软限位时）或硬限位（硬限位时）设为“不检测”，再手动将各轴移动至行程范围之内即可。
注意：
解除行程限位后切记将软限位或硬限位参数重新改为“检测”。
8.7、机械回零
在【系统主菜单】页面中按下〈机械F6〉软键进入【机械回零】页面（图8-9）。
图8-9
注：
如果机床未安装机械零点，请不要执行机械回零。
机械回零分三轴回零和F、R、B轴单轴回零。
按〈三轴回零F1〉软键时，先回B轴，再回F轴，最后回R轴。
按F2、F3、F4系统分别执行相对应的轴机械原点返回。
回零的速度以固定速度进行。
执行回机械零点操作时要确保系统处于回零减速信号的正方向位置。
8.8、坐标设置
在手动页面中按下〈参考F6〉软键进入【坐标设置】页面（图8-10）。
图8-10
该操作是把各轴的当前位置设为原点。
8.9、参数设置
在【系统主菜单】页面中按〈参数设置F6〉软键进入【参数设置】页面（如图8-11），在【参数设置】页面中按F1~F6进入【运行参数】、【机床参数】、【编程参数】、【出厂参数】、【修改密码】等页面进行相关参数的设置。
进入相应的参数页面进行参数设置时，用面板上的〈光标移动〉键，将光标移到要设置的参数框上，输入数字（小数点不需要用户输入）后按〈输入〉键，即将参数的值修改并保存。
图8-11参数设置
8.9.1、运行参数
在参数设置页面（图8-11）中按〈运行参数F1〉软键进入【运行参数】页面（图8-12）进行运行参数设置。
图8-12运行参数
软限位-：
F、R、B的软限位的下限，即在软限位检测设为有效时F，R或B的机械坐标值小于等于该值时，出现软限位报警。
软限位+：
F、R、B的软限位的上限，即在软限位检测设为有效时F，R或B的机械坐标值大于等于该值时，出现软限位报警。
回零速度:
各轴回零的速度。
定位速度：
启动时候的速度。
加速时间：
电机启动或停止时的加速度，范围1-255。
8.9.2、机床参数
在【参数设置】页面（图8-11）中按〈机床参数F2〉软键进入【机床参数】页面（图8-13）。
图8-13机床参数1
X,Y,Z,C电机方向：
设定电机的转动方向是否与原来反向，设定范围：
“正转”，“反转”。
X,Y,Z,C回零方向：
设定机械回零时的运动方向：
“正向”，“负向”。
X,Y,Z,C轴报警：
X,Y,Z轴驱动器报警输入信号是否检测，设定范围：
“不检测”，“检测”。
X,Y,Z,C轴报警输入开关：
X,Y,Z轴报警信号输入开关，设定范围：
“常开”，“常闭”。
硬行程报警：
X,Y,Z,C硬行程限位是否检测，设定范围：
“不检测”，“检测”。
软行程报警：
X,Y,Z,C软行程限位是否检测，设定范围：
“不检测”，“检测”。
行程限位开关：
硬限位信号输入开关，设定范围：
“常开”，“常闭”。
零点检测开关：
机械原点信号输入开关，设定范围：
“常开”，“常闭”。
X,Y,Z,C轴零点:
X,Y,Z,C零点是否检测，设定范围：
“不检测”，“检测”。
零点减速开关：
减速点信号，设定范围：
“常开”，“常闭”。
8.9.3、指令延时
在【参数设置】页面（图8-11）中按〈机床参数F4〉软键进入【指令延时】页面（图8-14）。
图8-14机床参数2
M指令延时:
各M代码的延时时间（气缸动作时间）。
M检测开关：
气缸如装有检测开关时，可以选择“检测”
8.9.4、控制参数
在【参数设置】页面（图8-11）按〈编程参数F3〉软键进入【控制参数】页面（图8-15）。
图8-15控制参数
程序区初始化方式:
选择初始化程序区的区域:
模板以外部份和全部。
M23/24移模行程：
左右模位的位置（伺服移模时用）
夹爪长度：
夹爪的夹持长度。
手动移模上/下模半径：
设定圆模的半径。
定位完成时间：
各轴定位完毕到下一个动作所等待的时间。
8.9.4、初始化
在【参数设置】页面（图8-11）按〈编程参数F6〉软键进入【初始化】页面（图8-16）。
图8-16
恢复出厂参数：
将光标移动到“恢复出厂参数”上，按下〈输入〉键，将弹出“确认”“取消”按钮，按确定按钮，必要参数将恢复出厂设置。
初始化IC卡：
将光标移动到“初始化IC卡”上，按下〈输入〉键，将弹出“确认”“取消”按钮，按确定按钮，格式化IC卡。
初始化程序区：
将光标移动到“初始化程序区”上，按下〈输入〉键，将弹出“确认”“取消”按钮，按“确定”按钮，将清除编辑区及文件存储区的所有用户程序。
请用户应慎重使用该功能。
新安装的系统应使用该功能进行程序区初始化。
9系统诊断
在【系统主菜单】页面中，按〈诊断F7〉软键进入【系统诊断】页面（图9-1）。
图9-1系统诊断
按F1、F2、F3软键键分别进入输入诊断，输出诊断,按键诊断页面。
9.1输入诊断
【输入诊断】页面如（图9-2），用于检测系统输入信号的状态，如果某一点有输入，该页面对应的诊断灯就会亮（小圆变为红色），如X轴机械零点有输入，则X轴机械零点后边的诊断灯就亮（小圆变为红色）。
图9-2输入诊断
9.2输出诊断
【输出诊断】页面如（图9-3），用于检测系统输出信号的状态，如果某一点有输出，该页面对应的诊断灯就会亮（小圆变为红色）。
图9-3输出诊断
9.3按键诊断
【按键诊断】页面如（图9-4），用于
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