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十微分方程高等数学

第十一章微分方程

一、内容分析及教学建议

微分方程是本门课程的三个组成部分之一,是微积分的具体应用。

实际上微分方程问题,

早在十七世纪末,微积分开始形成时,就已经涉及,可以说是与微积分同时发展起来的。

在二十世纪前,微分方程问题主要来源于几何学、力学和物理学;而现在,几乎在自然科学、工程技术,甚至于生物、医学、经济学领域的各个部门都会出现,它已成为研究科学技术、解决实际问题不可缺少的有力工具。

(一)微分方程的概念

从实例引入微分方程的主要概念,要着重指出通解中常数个数与阶数的关系,并且要注意:

1通解中所含任意常数的个数不是形式上,而是实质上的;

2微分方程解中并非只有通解和特解,还存在既非通解又非特解的解。

例如:

函数是微分方程的解,

此解不是通解,也不是特解。

(二)一阶微分方程的解法

1、一阶微分方程类型较多,教学中应让学生能掌握正确判断方程的类型,按方程所属类型采用适当的方法求解;

如,改写为(关于的一阶线性微分方程等);

2、一阶微分方程中分离变量法是最基本的,要有足够的训练,让学生牢固掌握,必要时让学生复习不定积分的基本内容;

3、可通过齐次方程的求解,引入一般的变量代换解法,要求学生了解其思想,对于具体代换,只介绍简单的代换,如,即可;

4、关于一阶线性微分方程,一定要交待常数变易法的想法及步骤,导出通解公式后,指出其通解结构,为以后高阶线性微分方程奠定基础;

5、对于全微分方程求解,涉及到“曲线积分”内容,通常有三种解法(见“曲线积分”一章注解),关于积分因子,主要取决于微分的熟练,但教学中要求不高;

6、关于贝努利方程,注意:

,这里可放宽到任意实数仍成立。

(三)可降阶的高阶微分方程

1、三种常见的类型:

,,共同的思路是通过变量代换进行降阶,教学中注意形式上的比较及变量代换的作用,尤其是讲清中为什么用而不用;

2、形如的方程,既属于型,又属于型,求解时,应选择较为简单的方法;

3、如果可降阶的高阶微分方程是常系数线性微分方程,则可用求特征方程根的代数方法求解,尽量不用降阶法,可避免求解积分的繁复计算;

(四)高阶线性微分方程

1、关于解的性质,首先要引入线性相关与无关的概念,如果未学线性代数,则主要是以解释为主;

2、一定要让学生明白解的结构,为后面具体求解奠定基础;

3、基础较好的班级可选讲二阶线性非齐次方程的常数变易法;

4、对于二阶常系数非齐次方程特解的求解,讲课时由易到难,由简单到复杂,先从开始,再讨论,最后再介绍一般的类型

,循序渐进,逐一讨论,易于接受。

(五)微分方程的应用问题

应用微分方程解决实际问题,是数学建模的一个重要组成部分,另外在近几年的考研命题中比重有所加大,教学中予以重视,这类问题一般按以下步骤求解。

ⅰ)对实际问题作出简化假设;

ⅱ)根据题意,建立微分方程,列出初始条件;

ⅲ)应用适当的变量代换化微分方程为标准的可解方程,然后求解。

当然,教学的基本要求是应用解决一些简单的几何和物理问题,关键仍是教学生解决此类问题的分析思路。

(六)通过具体例子讲述微分方程的级数解,使学生会处理一些简单的级数解法。

二、补充例题

例1求解下列微分方程

①,

解①:

令,则,于是,

,,

由初值问题,故所给方程特解.

2原方程可改写为,.

令,则有:

,,

原方程通解为.

例2.设对于半空间内任意的光滑有向封闭曲面,

其中函数在内具有连续的一阶导数,且,求.

解:

由题设及高斯公式得:

其中为围成的有界闭区域,当有向曲面的法向量指向外侧时,取“+”号,当有向曲面的法向量指向内侧时,取“-”号,由的任意性知

即,

这是一阶线性非齐次方程,由通解公式有

由于,故必有:

,即,从而

例3.设方程的一个特解为,试确定,,的值,并求该方程通解.

解:

把代入方程整理得

解得:

,,

原方程为:

对应齐次方程通解为,

由于为方程的特解,而是对应齐次方程的解,因此为原方程的特解,所以方程的通解为.

另一解法:

因为特解中含有项,表明1为对应齐次方程的一个特征根,特解中含有项,知2是另

一特征根,特征方程为:

原方程为,,,

由于对应齐次方程的通解为,知为方程的特解,代入方程得:

方程的通解为.

例4.设,其中连续,求.

解:

等式两端对求导得:

再求导得:

令,得

在中令,从而和初始条件,,得初值问题

对应齐次方程通解为

设原方程的特解为

代入方程化简,解得,,即

方程的通解为

由初始条件得,

得初值问题的解

例5.假设对任意,曲线点处切线在轴上截距为,求的一般表达式.

解:

曲线在点处切线方程

令,得截距

由题意:

上式两端对2求导,化简得:

即,,(,为任意常数).

例6.已知函数具有二阶连续导数且,,已知曲线积分

与路径无关,求.

解:

曲线积分与路径无关,,故

对应齐次方程特征方程为

齐次方程通解为

由于是特征根,故设

代入方程,

所以方程通解为

再由得,可定出

所求函数为.

例7.已知,若把成因变量,看作自变量,则方程化为为什么形式?

并求此方程的通解.

解:

对,两边关于求导得

代入原方程得:

通解为:

.

例8.某湖泊的水量为,每年排入湖泊内含污染物A的污水量为,流入湖泊内不含污染物A的的水量为,流出湖泊水量为,已知1999年底湖中A的含量为5,超过了国家规定标准,为了治理污染,从2000年起限定排入湖泊中含A污水的浓度不超过/V,问至少经过多少年,湖泊中污染物A的含量将降至以内?

(注:

设湖水中A的浓度是均匀的。

解:

设从2000年起,令此时开始,第年湖泊中污染物A的含量为,浓度为,则在时间间隔内排入湖泊中A的量为,流出湖泊的水中A的量为,因而在此时间之隔内湖泊中污染物A的浓度量为

由初始条件,可得,于是

令,得,即至少需经过年时间湖泊中污染物A的含量才降至以内。

例9.位于坐标原点的我舰向位于轴上距原点1个单位的A点处的敌舰发射制导鱼雷,且鱼雷永远对准敌舰,设敌舰以最大速度到于轴的直线行驶,又设鱼雷的速度是敌舰的5倍,求鱼雷的轨迹曲线及敌舰行驶多远时,将被鱼雷击中?

解:

作出草图,设鱼雷的轨迹曲线是,经过时间,鱼雷位于,敌舰位于由于鱼雷始终对准敌舰,故有

又鱼雷的速度是敌舰速度的5倍,故有

即②

由①,代入②式有

两边关于,求导得:

初始条件,

令,代入③

分离变量得:

即④

由初始条件,得

在④式两边同乘以

式相加得:

两边积分,

再由,

当时,,

可知当敌舰行个单位距离时,将被鱼雷击中。

例10.设有一高度为,(–为时间)的雪堆在融化过程中,其侧面满足方程(设长度单位为厘米,时间单位为小时),已知体积减少的速率与侧面面积成正比例(比例系数为0.9),问高度为130(厘米)的雪堆全部融化需多少小时?

解:

设为雪堆体积,为雪堆的侧面积,则

由题意知s

所以,

令,得(小时)

因此高度为130厘米的雪堆全部融化所需时间为100小时。

三、补充练习

1求下列微分方程的通解

①②

(①,②)

2求微分方程满足初始条件的特解

()

3用适当的变量代换求解方程

4求微分方程的通解

5已知,确定,使曲线积分

与路径无关,当,分别为,时,求曲线积分的值

6求微分方程的通解

7求下列微分方程的通解

①②

(①②)

8、求方程满足初始条件的特解.

9、已知曲线上任上点处切线从切点到轴交点的长度,等于该切线在轴上截距的绝对值(即交点到原点的距离),且曲线过点,求此曲线方程.

10、设火车经过提速后,以30m/s(相当于108km/h)的速度在平直的轨道上行驶,当制动(刹车)时获得加速-0.6m/s2,问开始制动后经过多少时间火车才能停住?

又在这段时间内火车行驶了多少路程?

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