空间定位技术实习报告.docx
《空间定位技术实习报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《空间定位技术实习报告.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
空间定位技术实习报告
空间定位技术实习报告
实习日期2012年12月16日至2012年12月28日
目录
一.前言1
1.1实习目的1
1.2实习任务及要求2
二．测量依据及原则2
2.1测区范围及任务2
2.2已有资料3
三.控制测量5
3.1仪器设备及人员组织5
3.2观测方法及步骤和注意事项5
GPS外业作业调度表7
3.3精度要求及各项限差的规定9
四、观测记录数据表及内业数据处理过程11
4.1动态数据处理11
4.2静态数据处理12
五、测量成果16
六、实习体会及问题17
一.前言
1.1实习目的
1.1.1落实GPS测量实验教学环节，根据测绘工程专业教学计划安排，在完成课程《GPS测量原理和应用》和课堂实习任务后，我们将进行为期两周左右的时间进行野外综合性教学实习。
1.1.2通过这次实习与课堂实习相比，可以更加系统学习本课测；它完全从实际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握GPS平面网，熟练操作仪器（校正、放养、测量等），培养学生动手能力；使理论联系实际、加强独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节，也是一次具体的、全面的技术实践活动。
1.1.3对外业观测数据进行处理及质量检核
1.2实习任务及要求
1.2.1进行E等控制测量，建立GPS控制网。
1.2.2完成一个控制网的外业观测及内业计算
1.2.3严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，设计控制网。
1.2.4编写具体的布网方案和作业方法。
1.2.5选用统一坐标系。
1.2.6掌握RTK-GPS接收机的使用。
二．测量依据及原则
采用西安80坐标系
《全球定位系统（GPS）测量规范》
《技术设计书》
《城市测量规范》
2.1测区范围及任务
测区位于东经114度，测区位于长安大道以北，明月路和清风路之间，龙翔大道以南，面积约为3km²；测区位于半平原半丘陵地区，地势起伏不大，但高楼比较密集，通视条件较差，给我们的联系带来了不便。
2.2已有资料
1.新城区的地图
2.控制测量时的点之记
控制网所包含的区域为平顶山市新城区中心位置，各个点位的通视情况如下：
1.T02与T01通视2.T03与T04通视
3.T05与T07通视4.T06与T09通视
5.T07与T08通视6.T10与T11通视
7.T13与T14通视8.T15与T16通视
3.起算数据如下
079
3739232.166
38423298.597
123.973
K3
3738317.656
38422925.652
105.965
三.控制测量
3.1仪器设备及人员组织
3.2观测方法及步骤和注意事项
静态接收机观测
编写好具体的布网调度表后，每个组到安排的点上安置仪器，开机并查看收星数，收星数超过4颗，七个组同时进行记录，一个点观测一个时段，一个时段90分钟。
根据调度表合理安排，达到联测的成功。
1开机过程严格按照下面步骤进行：
1）确保E640处于关机状态。
2）按下【I】（持续时间大于2秒）直到听见“嘀”一声，放开【I】。
3）3个绿色指示灯同时点亮0.5秒，然后熄灭。
4）依次点亮一个绿灯（其它指示灯熄灭），次序为BATT绿灯，GPS绿灯，REC绿灯。
5）所有指示灯熄灭。
6）开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。
注：
上述过程缺一不可，否则都不是正常开机，需要返回维修，确定故障点。
2启动数据记录
1）按下【FN】超过3秒（每秒E640会“嘀”一声），放开【FN】。
2）E640再“嘀”一声
3）REC绿灯快闪，开始记录数据，E640进入记录数
据状态。
3量取仪器高
1）h：
实测的控制点到测高片测高处的高度
2）a：
测高片上测高处至点中心的距离（a=0.095m）
3）b：
测高片上测高处至天线相位中心的距离（b=0.084m）
4）H：
控制点到天线相位中心的高度
4停止数据记录
1）、确保E640处于开机和记录数据状态。
2）、按下【FN】超过3秒（每秒E640会“嘀”一声），放开【FN】。
3）、E640再“嘀”一声。
4）、REC绿灯灭，停止记录数据，E640进入非记录数据状态。
5配置E640主机
1）、用串口通信线缆将E640主机和PC机相连。
2）、采用外部供电或内部锂电池供电。
3）、开机。
4）、安装并运行后处理软件LandTop,运行其中的E640设置工具，界面如下：
GPS外业作业调度表
表2.1GPS外业作业调度表
GPS外业作业调度表
时段
日期
观测
时间
测站点/
机号
测站点/
机号
测站点/
机号
测站点/
机号
1
2012.12.19
09：
25-
11：
00
T01/1
T02/9
T03/7
TO4/6
2
2012.12.24
12：
40-
14：
10
K3/1
T02/9
079/7
T04/6
3
2012.12.24
14：
40-
16：
10
K3/1
T06/9
079/7
T05/6
4
2012.12.19
15：
32-
17：
02
T08/1
T06/9
T07/7
T05/6
5
2012.12.20
08：
40-
10：
10
T08/1
T06/9
T10/7
T09/6
6
2012.12.20
10：
40-
12：
10
T11/1
K12/9
T10/7
T09/6
7
2012.12.25
11：
00-
12：
30
T13/1
K12/6
T14/7
T09/9
8
2012.12.24
08：
50-
10：
20
T13/9
T15/1
T14/6
T16/7
9
2012.12.24
10：
40-
12：
10
T02/9
T01/1
T14/6
T16/7
（备注：
由于测量过程仪器出现问题，故其中部分测段是补测的，所以会出现时间不同步的情况）
3.2.3注意事项
1）选点前应收集与工程相关的各项资料：
测区1：
1万地形图；原有控制测量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及其他测绘部门所布设的控制测量成果资料。
2）GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测；点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;
3）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收；
4）点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于50m；
5）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误差。
6）选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；当用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用；
3.3精度要求及各项限差的规定
3.3.1GPS网的主要技术要求
等级等级
平均距离（KM）
A（mm）
B（1*10-6）
最弱边相对中误差
三等
5
≤10
≤5
1/80000
四等
2
≤10
≤10
1/45000
注：
当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。
3.3.2布网原则与设计
1）GPS网应根据测区实际需要和布网状况进行设计。
GPS网的点应有二点以上的点相互通视，有利于常规测量施测时的应用。
2）在布网设计中应顾及原有的测绘成果以及各种大比例尺地形图的沿用。
3）为求定GPS点在地面坐标系的坐标，应与附近的国家高级控制点联测，联测点数不应少于2个。
4）GPS网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用附合线路形式构成。
各等级GPS网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合下表规定：
等级
三等
四等
一级
闭合环或附合路线的边数（条）
≤8
≤10
≤10
3.3.3仪器设备的技术要求
1）接收机的选择
等级
项目
三等
四等
一级
接收机类型
双频或单频
双频或单频
双频或单频
标称精度
≤（10mm+5ppmp*d）
≤（10mm+5ppm*d）
≤（10mm+5ppm*d）
观测量
载波相位
载波相位
载波相位
同步观测
接收机数
≥3
≥2
≥2
3.3.4外业观测基本技术要求
等级
项目
观测方法
卫星高度角（。
）
有效观测
卫星数
时段长度（分）钟）
数据采集间隔（秒）
PDOP
四等
静态
快速静态
≥15
≥4
≥5
≥45
≥15
10~60
≤6
一级
静态
快速静态
≥15
≥4
≥5
≥45
≥15
10~60
≤6
观测作业要求：
每时段采集数据前，作业员应量取仪器高，查看此时段的接收卫星数、故障情况；一个时段观测过程中不得进行关闭接收机又重新启动、进行接收机初始化（发现故障除外）、改变数据采集间隔、改变仪器位置；观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近仪器、以免遮挡卫星信号；观测时不应在接收机旁使用手机和对讲机，避免干扰卫星信号；在观测过程中应保证接收机正常工作，数据记录正确，每天观测结束后，应及时将数据输出到计算机硬、软盘上，确保观测数据不会丢失。
四、观测记录数据表及内业数据处理过程
4.1动态数据处理
打开华测RTK软件中的微软同步软件，进行手簿和电脑的链接，链接成果后，手簿自动打开，单击文件中的导出，以CASS文件格式导出观测点，导出成功后，刷新，将导出的文件复制出，打开CASS，展野外观测点。
重新导出，以EXECL文件格式保存。
4.2静态数据处理
4.2.1单击GPS状态，链接串口选择com1，然后单击链接设备
4.2.2单击设置静态，然后单击获取静态参数
4.2.3单击文件处理，然后下载数据
4.2.4打开后处理软件
4.2.5单击文件新建一个项目，然后单击文件中的导入，导入下载好的数据
4.2.6单击静态基线——处理全部基线——单个处理基线（对不合格的基线）
4.2.7单击报告——基线结算报告
4.2.8右击已知点，输入已知点坐标和高程，进行约束
4.2.9击网平差——网平差设置——进行网平差
4.2.10单击报告——网平差报告和GPS闭合环报
五、测量成果
平顶山市新城区GPS控制网（2012）：
测量于2012年12月，河南城建学院测绘与城市空间信息系0634091班观测，控制网点位名称：
T01、T02、T03、T04、T05、T06、T07、T08、T09、T10、T11、T13、T14、T15、T16、079、K3、K12
已知点为：
K3、K12、079
六、实习体会及问题
我们结束了为期两周的GPS实习后，觉得收获很多。
这次实习包括野外数据采集和内业数据处理。
我觉得本次实习十分艰辛，因为我们一直在低温下工作，有时甚至是大雪天气，这让我体会了测绘工作的艰苦，但当我们完成这次实习作业时，我们内心充满了成就感和喜悦感。
在这次实习中我担任了组长的工作，我觉得在这一次实习中团结和合理安排至关重要；相比于课堂教学，经过这次实习后，显然能够更好的体会所学到的知识，解决了课本上没遇见过的问题。
事实也确实是如此，通过这次实习，我真正的体会到了理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学到了很多，不仅仅是测量的实际操作能力，更有面对困难时，想出合理方法解决问题的能力。
现在可以说，外业实习的每一步都可以做到了然于心了，总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，锻炼了实际的能力，明白了理论知识的重要和大学时光的珍贵，在以后的学业中，我要安心把所学的理论知识进行梳理和回顾，努力学习更多的新知识、新技术，为以后实际的工作打下坚实的基础，让我在面对今后的选择时更有勇气和信心。
最后要感谢王老师，王老师在我们实习的过程中给予了我们很多技术指导，如果没有老师的指导，我想我们很难按时完成我们的实习任务。
在实习的工程中，我们也遇到了以下问题：
当我们在实习第一天进行动态测量时，发现有一台接收机接收信号不稳定，这导致我们一天的工作中，大部分是在浪费时间。
换了一台仪器以后，又发现第二天的测量任务中，有一个点周边的建筑物密集，导致该处的两个测环都不能通过数据处理要求。
为了顺利测量，我们舍弃了原本设定好的K12和T12.解决了遇到的问题。
对于无法通过的数据，我们果断返工。
在下着大雪的情况下，补测了最后的测量环。
升级会员 