三菱伺服故障代码处理.docx

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三菱伺服故障代码处理

故障处理

!

注意:

报警发生时，只要当清除报警原因。

确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

机。

否则可能导致损伤。

注息

1:

发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。

否则可能导致伺服故障。

清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。

再生制动异常（AL30）

过载1（AL50）

过载2（AL51）

报警可通过切断-接通电源或复位信号置ON”的方法解决。

发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。

同时动态制动器开始动作。

显示器将

显示报警代码

请按照本节的方法消除报警原因。

也可参照可选的伺服设置软件

显示

名称

内容

主要原因

处理方法

A1。

10

欠压电源

电压过低

MR-J2S口A:

160V以下

MR-J2S口

1:

电源电压太

低。

检查电源系统。

2:

控制电源瞬

间停电在60ms

A1:

83V以下

以上。

3:

由于电源容

量过小，导致启电源电压卜降。

4:

直流母线下

降到200V后恢

复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。

5:

伺服放大器内部故障。

更换伺服放大

器。

检查方法

拨下的有接

头再接通电

源，检查是

否出现报警

（A1。

10）。

A1。

12

存储器异常1

RAM异常

伺服放大器内部

故障。

更换伺服放大

器。

A1。

13

时钟异常

印刷电路板异常

A1。

15

存储器异常2

EEPROM异常

检查方法

拨下的有接

头再接通电源，检查是否出现报警

（A1。

12。

13。

15中的

任何一个）。

A.1.16

编码器异常1

编码器和伺服放

大器之间通讯异

1:

接头CN2没

有连接好。

正确接线

常

2:

编码器故障。

更换伺服电机

3:

编码器电缆

故障。

（短路或断路）。

修理或更换电缆

A1。

17

电路板异常

CPU零部件异常

伺服放大器内部

故障。

更换伺服放大

器。

A1。

19

存储器异常2

ROM存储器异

常。

检查方法

拨下的有接

头再接通电

源，检查是

否出现报警

（A1。

17,

A1。

19）。

A1。

1A

电机配合异常

伺服放大器和伺

服电机之间配合有误。

伺服放大器和伺

服电机之间配合有误。

使用正确的伺服

放大器和伺服电机。

A1。

20

编码器异常2

编码器和伺服放

大器之间通讯异

1:

接通CN2没

有连接插好。

请正确连接

常。

2:

编码器电缆

故障（短路或断

路）

修理或更换电缆

A1。

24

电机输出接地故

障

伺服电机输出端

（UVW相）接

地故障。

1:

在土电路端

子（TE1）上电

源输入和输出接

线有短路。

更换电缆。

更换电缆

2:

伺服电机动

力线绝缘损坏。

A1。

25

绝对位置丢失

绝对位置数据丢

失

1:

编码器中的电容电压过低。

报警发生时，等

待23分钟之后

断开电源，再接

通电源重新进行

原点复归。

2:

电池电压过

低。

3:

电池电缆或

电池故障

更换电池后，再

次进行原点复归

绝对位置系统

中，首次接通电

源时

4:

绝对位置编

码器中的电容未

充电

报警发生的状态

下,等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。

重新进行原点复归。

A1。

30

再生制动异常

制动电流超过内

置冉生制动电阻

或再生制动选件的允许值。

1:

参数N0。

O

设定错误。

请正确设定

2:

未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件

请正确接线

3:

高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

1:

降低制动频

率

2:

更换容量大

的再生制动电阻

或再生制动选

件。

检查方法

通过显示器

检查再生制动使用率。

3:

减小负载。

4:

电源电压异

常：

MR-J2S口

A:

260V以上

MR-J2S口

A1:

135V以上

检查电源

再生制动晶体管

异常

5:

再生制动晶体管故障。

检查方法：

1:

再生选件过热。

2:

内置冉生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。

更换伺服放大

器。

6:

内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。

更换伺服放大器

或再生制动选件

冷却风扇停止运

行（MR-J2S

200A350A）

7:

由于冷却风

扇停止运行，从

而导致异常过

热。

1:

更换伺服放

大器过冷却风扇。

2:

降低周围的

温度。

A1。

31

超速

速度超出了瞬时

允许速度

输入指令脉冲频

率过高

正确设定指令脉

冲频率

加减速时间过小

导致超调时间过

大

增大加减速时间

常数

伺服系统不稳定

导致超调

1:

重新设定增布

2:

不能重新设定增益的场合：

A:

负载转动质量比设定的小些B:

重新检查加减速时常数的社*

。

电子齿轮比太大

（参数N0。

3。

4）

请正确的设定

编码器出现故障

更换伺服电机

A1。

32

过流

伺服放大器的输

出电流超过了允

许电流

伺服放大器输出

测UVW相存在

短路

正确连线

伺服放大器晶体

管（IPM）故障

检查方法：

拆下输出UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警

更换伺服放大

器。

伺服放大器UV

W的接地

正确连线

由于外来噪声的

干扰，过流检测

电路出现错误

使用滤波器

A1。

33

过压

直流母线电压的

输入在400V以

上

内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良

更换电线

正确接线

再生制动晶体管

更换伺服放大

故障

器。

内置冉生制动电阻或再生制动选件的接线断路

1:

使用内置冉生制动电阻时更换伺服放大器。

2:

使用冉生制动选件时更换再生制动选件

置再生制动电阻

或再生制动选件

容量不足

使用冉生制动选

件或更换容量大

大的再生制动选

件

电源电压太高

检查电源

A1。

35

指令脉冲频率异

常

输入的指令的脉

冲频率太高

指令脉冲频率太

高

改变指令脉冲频

率使其达到合适

的植

指令脉冲中混入

了噪声

实施抗干扰处理

指令装置故障

更换指令装置

A1。

37

参数异常

参数设定值异常

由于伺服放大器

的故障使参数设

定值发生改变

更换伺服放大

器。

没有连接参数0

请正确设定参数

选择的再生制动

选件

N0。

O

A1。

45

主电流过热

主电路期间异常

过热

伺服放大器异常

更换伺服放大

器。

过载状态下反复

通过切断-接通

电源”来继续运

行。

检查运行方法

检查运行方法

伺服放大器冷却

风扇停止运行

修理伺服放大器

的冷却风扇

A。

1.46

电机过热

伺服电机温度上

升保护动作

伺服电机环境温

度超过40度

使伺服电机工作

环境温度在

0~40度之间

伺服电机过载

1:

减小负载

2:

检查运行模

式

3:

更换功率更

大的伺服电机

编码器中的热保

护期间故障

更换伺服电机

A1。

50

岸1

超过了伺服放大

伺服放大器用于

-___

1,减小负载

的过载能力：

300%;2。

5S

以上

200%;100S以

上

负载大于其连接

输出能力的场合

2,检查运行模

式

3,更换功率更

大的伺服电

机

伺服系统不稳

定，发生振动

1,进行几次加减速来完成自动增益调整

2,修改自动增益调整设定的响应速度

3,修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整

机械故障

1,检查运行模

式

2,安装限位开

关

伺服电机界线错

误，伺服放大器

正确接线

的输出UVW和

伺服电机的输入

UVW相位没有

接对

编码器故障

检查方法：

使用伺服放大器

停止输出，缓慢

旋转伺服电机的

轴，这时反馈脉

冲累计的数值应

和转动的角度成

比例关系，如果

此数值有突变或

在中途向反向变

化，则可判断编

码器有故障

更换伺服电机

A1。

51

过负荷2

由于机械故障导

致伺服放大器连

续数秒钟以最大

电流输出。

伺服

机械故障

1,检查运行模

式

2,安装限位开

关

电机的锁定时间

在1秒以上

伺服电机接线错误。

伺服放大器

的输出UVW和伺服电机的输入

UVW相位没有接对

正确接线

伺服系统不稳

定，发生振动

1,进行几次加减速来完成自动增益调整

2,修改自动增益调整设定的响应速度

3,修改自动增益倜整，改用手动方式进行增益调整

编码器故障

检查方法：

使用伺服放大器

停止输出，缓慢

旋转伺服电机的

更换伺服电机

轴，这时反馈脉

冲累计的数值应

和转动的角度成

比例关系，如果

此数值有突变或

在中途向反向变

化，则可判断编

码器有故障

A1。

52

误差过大

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲）

加减速时间常数

大小

增大加减速时间

常数

转矩限制值大小

增大转矩限制值

由于电源电压卜

降，致使转矩不

足，伺服电机不

能启动

检查电源的谷量

更换功率更大伺

服电机

位置环增益1过

小

将设定值调整到

伺服系统能正确

运行的范围

由于外力，伺服

发电机的轴发生

旋转

达到转矩的场

合，增大转矩限

定值

减小负载

选择输出更大的

伺服电阻

机械故障

1,检查运行模

式

2,安装限位开

关

编码器故障

更换伺服电机

伺服电机接线错

误，伺服放大器

的输出UVW和

伺服电机的输入

UVW相位没有

接对

正确接线

A1。

8A

串行通讯超时

RS232或RS

422通讯中断的

时间超过了参数

的设定值

通讯电缆断路

修理或更换通讯

电缆

通讯周期长于参

数N0。

56的设

定值

正确设定参数

通信协议错误

修改协议

A1。

8E

串行通讯异常

伺服放大器和通

讯设备之间出现

通讯接头未连接

好

请正确连接

通讯出错

通讯电缆故障

修理或更换通讯

电缆设备

通讯设备故障

88888

看门狗

CPU部件异常

伺服放大器内部

故障

检查方法：

拆下

所以接头再接通

电源，检查是否

产生报警

（88888）

更换伺服放大

器。