基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究毕业设计中期报告.doc
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中北大学
毕业设计(论文)中期报告
学生姓名:
蔡金鹏
学号:
0805054141
学院、系:
信息与通信工程学院电气工程系
专业:
自动化
论文题目:
基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究
指导教师:
方炜
2012年月日
毕业设计(论文)中期报告
学校
中北大学
专业
自动化
学生姓名
蔡金鹏
班级
08050541
学号
41
论文题目
本人在该设计(论文)中具体
应完成的工作
1.了解汽车悬架系统,学习磁流变液及磁流变减器器的工作原理。
2.学习天棚阻尼控制算法,PID控制算法,模糊PID控制算法。
3.学习MATLAB软件中的simulink模块,熟练运用MATLAB/simulink对三种控制算法进行建模与仿真。
最后比较得出最优控制算法。
1、简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展(要详细内容)
1.了汽车悬架系统的现状,学习了磁流变液的特性以及磁流变减振器的工作原理
2.学习了三种控制算法:
PID控制算法,天棚阻尼控制算法,模糊PID控制算法。
其中对PID控制算法和模糊PID控制算法都有了初步的建模,仿真结果还有待改善。
3.学习了MATLAB中运用simulink辅助控制系统设计与仿真,现在能较熟练的在simulink中调用数学模块设计需要的仿真模型
2、目前存在问题,下一步的主要研究任务,具体设想与安排(要详细内容)
1.PID参数的整定。
接下来将根据MATLAB所建的模型进行参数的整定。
2.模糊控制器参数的设定。
继续学习模糊控制算法和MATLAB软件,达到对模糊控制器的熟练运用。
3.天棚阻尼控制的建模。
查阅相关资料,尽快对天棚阻尼控制算法进行建模与仿真。
3、指导教师对该学生前期研究工作的评价(是否同意继续研究工作)
指导教师亲笔签字:
年月日
备注:
1、本表由学生填写,指导教师亲笔签署意见。
2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。