1、中 北 大 学毕业设计(论文)中期报告学 生 姓 名:蔡金鹏 学 号:0805054141 学 院、系:信息与通信工程学院电气工程系专 业:自动化 论 文 题 目:基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究 指导教师: 方炜 2012年 月 日毕业设计(论文)中期报告学校中北大学专业自动化学生姓名蔡金鹏 班级08050541 学号41 论文题目 本人在该设计(论文)中具体应完成的工作1. 了解汽车悬架系统,学习磁流变液及磁流变减器器的工作原理。2. 学习天棚阻尼控制算法,PID控制算法,模糊PID控制算法。3. 学习MATLAB软件中的simulink模块,熟练运用MATLAB/si
2、mulink对三种控制算法进行建模与仿真。最后比较得出最优控制算法。1、 简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展(要详细内容)1. 了汽车悬架系统的现状,学习了磁流变液的特性以及磁流变减振器的工作原理2. 学习了三种控制算法:PID控制算法,天棚阻尼控制算法,模糊PID控制算法。其中对PID控制算法和模糊PID控制算法都有了初步的建模,仿真结果还有待改善。3. 学习了MATLAB中运用simulink辅助控制系统设计与仿真,现在能较熟练的在simulink中调用数学模块设计需要的仿真模型2、 目前存在问题,下一步的主要研究任务,具体设想与安排(要详细内容)1. PID参数的整定。接下来将根据MATLAB所建的模型进行参数的整定。2. 模糊控制器参数的设定。继续学习模糊控制算法和MATLAB软件,达到对模糊控制器的熟练运用。3. 天棚阻尼控制的建模。查阅相关资料,尽快对天棚阻尼控制算法进行建模与仿真。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价(是否同意继续研究工作) 指导教师亲笔签字: 年 月 日备注:1、本表由学生填写,指导教师亲笔签署意见。2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。