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第八部分钳工技能

模块一平面加工

任务一钳工入门知识

【学习目标】

1．了解钳工工作特点以及使用场地。

2．熟悉钳工常用设备的操作方法和操作安全知识。

【相关知识】

钳工：

使用手工工具或设备，从事工件的划线与加工、机器的装配与调试、设备的安装与维修、模具和工具的制造与维修等工作的人员。

一、课前准备

1．使用工具钳工工具1套/人。

2．使用设备台虎钳1台/人。

二、基础知识

1．钳工的分类：

根据《钳工国家职业标准》将钳工分为三类。

工具钳工：

从事刀具、模具、夹具等零件加工和维修、组合装配、调试与维修的人员。

装配钳工：

主要进行机械设备零件、组件或成品组合装配与调试的人员。

机修钳工：

从事设备机械部分维护和维修的人员。

2．基本操作内容：

划线、錾削、锯削、锉削、孔加工（钻孔、扩孔、锪孔、铰孔）攻螺纹、套螺纹、矫正、弯曲、铆接、粘接、焊接、刮削、研磨、装配、简单热处理等操作方法。

三、钳工的特点

手工操作多、灵活性强，工作范围广、技术要求高，且操作者本身的技能水平直接影响加工质量。

四、常用的设备

1．钳工工作台钳工工作台见图8—1，也称钳工台或钳桌、钳台，其主要作用是安装台虎钳和存放钳工常用工、夹、量具。

2．台虎钳台虎钳是用来夹持工件的通用夹具，其规格用钳口宽度来表示，常用规格有100mm、125mm和150rnm等。

台虎钳有固定式和回转式两种，见图8—2。

两者的主要结构和工作原理基本相同，其不同点是回转式台虎钳比固定式台虎钳多了一个底座，工作时钳身可在底座上回转，因此使用方便、应用范围广，可满足不同方位的加工需要。

使用台虎钳的注意事项：

（1）夹紧工件时要松紧适当，只能用手扳紧手柄，不得借助其他工具加力。

（2）强力作业时，应尽量使力朝向固定钳身。

（3）不许在活动钳身和光滑平面上敲击作业。

（4）对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、润滑，以防生锈。

图8—1钳工工作台

a）固定式b）回转式

图8—2台虎钳

1—钳口2—螺钉3—螺母4、12—手柄5—夹紧盘6—回转座

7—固定钳身8—挡圈9—弹簧10—活动钳身11—丝杠

3．砂轮机

砂轮机是用来刃磨各种刀具、工具的常用设备，由电动机、砂轮机座、托架和防护罩等部分组成，见图8—3。

砂轮较脆、转速又很高，使用时应严格遵守以下安全操作规程：

8—3砂轮机图8—4台式钻床

1—机头升降手柄2—V带轮3—头架4—螺母5—主轴6—进给手柄7—锁紧手柄

8—底座9—立柱10—紧固螺钉11—电动机

（1）砂轮机的旋转方向要正确，只能使磨屑向下飞离砂轮。

（2）砂轮机起动后，应在砂轮旋转平稳后再进行磨削。

若砂轮跳动明显，应及时停机修整。

（3）砂轮机托架和砂轮之间的距离应保持在3mm以内，以防工件扎入造成事故。

（4）磨削时操作者应站在砂轮机的侧面，且用力不宜过大。

4．台式钻床台式钻床简称台钻，它结构简单、操作方便，常用于小型工件钻、扩直径12mm以下的孔。

台式钻床的主要结构如图8—4所示。

图8—5立式钻床图8—6摇臂钻床

1—主轴变速箱2—进给箱3—进给手柄1—主轴2—立柱3—主轴箱4—摇臂

4—主轴5—立柱6—工作台—7底座5—工作台6—底座

5．立式钻床立式钻床简称立钻，主要用于钻、扩、锪、铰中小型工件上的孔及攻螺纹等。

立式钻床的主要组成部分如图8—5所示。

6．摇臂钻床摇臂钻床主要用于较大、中型工件的孔加工。

其特点是操作灵活、方便，摇臂不仅能升降，而且还可以绕立柱作360°的旋转。

摇臂钻的外形如图8—6所示。

五、安全文明生产常识

遵守劳动纪律，执行安全操作规程，严格按工艺要求操作是保证产品质量的重要前提。

安全为了生产，生产必须安全。

安全、文明生产的一般常识有：

（1）工作前按要求穿戴好防护用品。

（2）不准擅自使用不熟悉的机床、工具、量具。

（3）毛坯、半成品应按规定摆放整齐，并随时清除油污、异物等。

（4）不许用手直接拉、擦切屑。

（5）工具、夹具、量具应放在指定地点，严禁乱堆乱放。

（6）工作中一定要严格遵守钳工安全操作规程。

六、钳工常用设备操作练习

1．台虎钳操作与保养练习首先了解台虎钳的结构，熟悉各个手柄的作用，然后进行工件夹紧、松开及回转盘的转动、固定等基本动作练习；以及台虎钳的日常保养练习。

2．砂轮机操作与磨削练习认真观察砂轮机的结构，调整托架，使其距砂轮的距离不大于3mm，然后进行磨削练习；并进行更换砂轮和砂轮机日常保养练习。

3．台式钻床操作练习

（1）认真观察台钻的结构，熟悉各个手柄的作用；进行润滑。

（2）主轴由低速到高速逐级进行变速练习。

（3）练习手动进给，基本掌握匀速进给。

（4）工作台升、降及固定练习。

（5）单项操作熟练后，可进行钻头装夹及空转、进给练习；进行台钻保养练习。

【习题】

1．使用台虎钳应注意哪些事项？

2．使用砂轮机应注意哪些事项？

任务二钳工常用量具及测量

【学习目标】

1．了解量具的种类。

2．掌握游标卡尺的测量方法。

【相关知识】

一、课前准备

1．使用量具游标卡尺1把/人，塞尺5把。

2．测量工件图8—12被测工件1件/人

二、基础知识

为了保证产品质量，必须对加工过程中及加工完毕的工件进行严格的测量。

用来测量工件及产品形状、尺寸的工具称为量具或量仪。

1．量具的种类：

根据其用途及特点不同可分为：

（1）万能量具能对多种零件、多种尺寸进行测量的量具。

这类量具一般都有刻度，在测量范围内可侧量出零件或产品形状、尺寸的具体数值，如游标卡尺、千分尺、百分表等。

（2）专用量具专为测量零件或产品某一形状、尺寸制造的量具。

这类量具不能测出具体的实际尺寸，只能测出零件或产品的形状、尺寸是否合格，如卡规、量规等。

（3）标准量具只能制成某一固定尺寸，用来校对和调整其他量具的量具，如量规。

2．游标卡尺

（1）游标卡尺的结构

图8—7所示为三用游标卡尺，它由尺身、游标、内量爪、外量爪、深度尺和紧固螺钉等部分组成。

图8—7三用游标卡尺

1—外量爪2—内量爪3—尺身4—紧固螺钉5—游标6—深度尺

（2）游标卡尺的刻线原理

0.02mm游标卡尺的刻线原理：

尺身每1格长度为1mm，游标总长度为49mm，等分50格，游标每格长度为49/50=0.98mm，尺身1格和游标1格长度之差为1mm一0.98mm=0.02mm，所以它的精度为0.02mm。

（3）游标卡尺的读数方法

首先读出游标尺零刻线左侧尺身上的整毫米数，再看游标尺从零线开始第几条刻线与尺身某一刻线对齐，其游标刻线数与精度的乘积就是不足1mm的小数部分，最后将整毫米数与小数相加就是测得的实际尺寸，见图8—8。

图8—8游标卡尺的读法

a）0.05游标卡尺的读法b）0.02游标卡尺的读法

4.塞尺塞尺是用来检验两个结合面之间间隙大小的片状量规。

塞尺见图8—9，它有两个平行的测量平面，其长度有50mm、100mm、200mm等多种。

塞尺有若干个不同厚度的片，可叠合起来装在夹板里。

使用塞尺时，应根据间隙的大小选择塞尺的片数，可用一片或数片重叠在一起插人间隙内。

厚度小的塞尺片很薄，容易弯曲和折断，插人时不宜用力太大。

用后应将塞尺擦拭干净，并及时合到夹板中。

三、测量技能要点图8—9

1．游标卡尺的使用用游标卡尺进行测量时，内外量爪应张开到略大于被测尺寸。

先将固定量爪贴靠在工件测量基准面上，然后轻轻移动游标，使内外活动量爪贴靠在工件另一面上，见图8—10，并使游标卡尺测量面接触正确，不可处于图8—11所示的歪斜位置，然后把紧固螺钉拧紧，读出读数。

图8—10游标卡尺的使用方法

四、测量技能训练

用游标卡尺测量图8—12工件各部尺寸（内径、外径、孔深、阶台及中心距等）。

通过测量达到熟悉游标卡尺结构、掌握游标卡尺的用法，并能快速准确地读出读数。

测量前，校对零线位置，擦净量爪测量面。

测量尺寸时，先将固定量爪紧贴一被测工件表面，然后再轻轻移动游标副尺，使活动量爪的测量面

紧靠工件另被测表面，进行工件测量。

图8—11游标卡尺测量面与工件错误接触

读数时，应水平拿卡尺，在光线明亮的地方，视线垂直于刻线表面进行读数。

五、注意事项

1．游标卡尺使用注意事项

（1）不能用游标卡尺测量铸件等毛坯尺寸。

（2）使用前对游标卡尺进行校正。

（3）卡尺测量面的连线应垂直于被测量表面，不能歪斜

（4）读数时卡尺置于水平位置。

2．塞尺使用注意事项

（1）使用前清除工件和塞尺上的灰尘与油污。

（2）测量时不能用力太大，以免塞尺弯曲和折断。

图8—12

【习题】

1.试述0.02mm游标卡尺的刻线原理。

2.简述游标卡尺测量工件的要点以及注意事项。

任务三划线

【学习目标】

1．了解划线的种类、划线的作用。

2.熟悉划线基准的选择方法

3．掌握划线的方法。

【相关知识】

根据图样和技术要求，在毛坯或半成品上用划线工具划出加工界线，或划出作为基准的点、线的操作过程称为划线。

划线是机械加工中的重要工序之一，广泛用于单件或小批量生产。

一、课前准备

1．工件材料Q235。

2．工件尺寸800mm×800mm×2mm一块/人。

3．使用工具划线工具1套/人。

4.设使用备划线平板

二、基础知识

1．划线的种类：

划线有平面划线和立体划线两种。

（1）平面划线：

只需要在工件一个表面上划线后即能明确表示加工界线的，称为平面划线

（2）立体划线：

需要在工件几个互成不同角度（一般是互相垂直）的表面上划线，才能明确表示加工界线的，称为立体划线。

2．划线的作用主要有：

（1）确定工件的加工余量，使加工有明显的尺寸界限。

（2）为便于复杂工件在机床上的装夹，可按划线找正定位。

（3）能及时发现和处理不合格的毛坯。

（4）当毛坯误差不大时，可通过借料划线的方法进行补救，提高毛坯的合格率。

3.划线工具

（1）划线平台划线平台（又称划线平板）是由铸铁毛坯经精刨或刮削制成。

其作用是用来安放工件和划线工具，并在平台工作面上完成划线过程。

（2）划针划针是直接在毛坯或工件上划线的工具。

在已加工表面上划线时常使用直径3～5毫米的弹簧钢丝或高速钢制成的划针，将划针尖部磨成15°～20°，并经淬火处理以提高其硬度和耐磨性。

划针及其使用如图8—13所示。

图8—13划针及其使用

a）划针b）划针使用

（3）划规划规见图8—14，是用来划圆和圆弧、等分线段、等分角度和量取尺寸的工具。

划规两脚长度要磨得稍有不等，两脚合拢时脚尖才能靠紧，划圆弧时应将手力作用到作为圆心的一脚，以防中心滑移。

图8—14划规图8—15划针盘图8—16游标高度尺

a）普通划规b）扇形划规c）弹簧划规d）长划规

（4）划线盘划线盘见图8—15，是直接划线或找正工件位置的工具。

一般情况下，划针的直头用来划线，弯头用来找正工件。

（5）游标高度尺游标高度尺见图8—16，是比较精密的量具及划线工具。

它可以用来测量高度，又可以用量爪直接划线。

（6）钢直尺钢直尺是一种简单的测量工具和划线的导向工具。

（7）90°角尺90°角尺见图8—17，在钳工制作中应用广泛。

它可作为划平行线、垂直线的导向工具，还可用来找正工件在划线平板上的垂直位置，并可检验工件两平面的垂直度或单个平面的平面度。

图8—1790°角尺及其使用

a）90°角b）c）90°角尺及其使用

（8）样冲样冲见图8—18，用于在工件所划的加工线条上打样冲眼，作为加强加界限标志、还用于圆弧中心或钻孔时的定位中心打眼（称中心样冲眼）。

图8—18样冲及其使用

（9）支撑夹持工件的工具划线时支撑、夹持工件的常用工具有垫铁、v形架、角铁、方箱和千斤顶，分别见图8—19～图8—23。

图8—19垫铁图8—20v形架

a）平垫铁b）斜垫铁

图8—21角铁图8—22方箱图8—23千斤顶

4．划线基准的选择

在划线时选择工件上的某个点、线、面作为依据，用它来确定工件的各部分尺寸、几何形状及工件上各要素的相对位置，此依据称作划线基准。

在零件图样上，用来确定其他点、线、面位置的基准，称为设计基准。

划线应从划线基准开始。

选择划线基准的基本原则是应尽可能使划线基准和设计基准重合。

这样能够直接量取划线尺寸，简化尺寸换算过程。

基准选择常见的三种基本形式

（1）以两个互相垂直的平面（或直线）为基准见图8—24

（2）以两条互相垂直的中心线为基准见图8—25

（3）以一个平面和一条中心线为基准见图8—26

图8—24图8—25图8—26

三、划线技能

1.划线前，首先要看懂图样和工艺要求，明确划线任务，检验毛坯和工件是否合格，

2.对划线部位进行清理、涂色。

常用涂色的涂料有石灰水和酒精色溶液。

石灰水用于铸件毛坯的徐色。

为增加石灰水的吸附力，可加人适量的牛皮胶水。

酒精色溶液是由2％—4％的龙胆紫、3％—5％的虫胶和91％—95％的酒精配制而

3.确定划线基准

4.选择划线工具进行划线

5.划线的基本要求：

线条清晰均匀，定形、定位尺寸准确。

由于划线的线条有一定的宽度，一般要求划线精度达到0.25～0.5mm。

应当注意，工件的加工精度（尺寸、形状精度）不能完全由划线确定，而应该在加工过程中通过测量来保证。

6.检验划线各部尺寸

7.打样冲孔

四、划线练习

按图8—24、图8—25图样要求进行划线练习

五、划线注意事项

1.为熟悉作图方法，可在绘图纸上进行一次练习。

2.正确使用划线工具

3.划出线条细而清晰，且样冲孔准确。

4.划线后，复查校对，避免差错。

【习题】

1.划线时常用的工具有哪些？

各自作用如何？

2.钳工平面划线程序主要有哪些？

任务四：

锯削四方板料

【学习目标】

1．了解锯削相关基本理论知识。

2．了解锯削不同形状工件所采用的不同方法。

3．正确掌握的板料的锯削方法。

【相关知识】

一、课前准备

1．工件材料Q235。

2．工件尺寸80mm×80mm×10mm一块/人。

3．使用工具手锯1把/人，锯条4根/人，高度尺4把，方箱4个。

4．使用设备钳台工位1个/人。

二、理论知识

用锯对材料或工件进行切断或锯槽的加工方法称为锯削。

1.手据手锯由锯弓和锯条组成，常用手据种类有活动式和固定式两种，见图8—27和

图8—28。

图8—27活动式图8—28固定式

（1）锯弓锯弓的作用是用来装夹并张紧锯条，且便于双手操作。

（2）锯条锯条是用来直接锯削材料或工件的工具。

（3）锯条规格

1）锯条的长度规格锯条的长度以两端装夹孔的中心距来表示，手锯常用的锯条长度为300mm。

2）锯齿的粗细规格锯齿粗细以锯条每25mm长度内锯齿的数来表示。

锯齿粗细的分类见表8—1

2.锯齿粗细的分类及应用

表8—1锯齿的粗细规格及其应用

每25mm长度内锯齿数

应用

粗

14～18

锯削软钢、黄铜、铝、铸铁、紫铜、人造胶质材料

中

22～24

锯削中等硬度钢、厚壁钢管、铜管

细

32

薄片金属、薄壁管子

细变中

32～20

一般工厂中用，易于起锯

三、锯削技能

1.锯削方法

（1）手锯的握法右手满握锯弓手柄，大拇指压在食指上。

左手控制锯弓方向，大拇指在弓背上，食指、中指、无名指扶在锯弓前端，见图8—29

图8—29手锯的握法图8—30站立位置

（2）锯削的站立位置正确的站立位置，见图8—30

（3）锯削时锯弓的运动方式

1）一种是直线运动，即推进时左右手同步走直线，常用于有锯削尺寸要求的工件，要求初学者认真掌握。

2）另一种是小幅度的上下摆动式运动，即推进时左手上翘，右手下压，回程时右手上抬，左手自然跟回。

（4）锯削的速度一般控制在40次／分以内。

推进时稍慢，压力适当，保持匀速；回程时不施加压力，速度稍快。

图8—31起锯方法

a）远起锯b）起锯角太大c）近起锯d）用拇指靠导起锯

（5）起锯是锯削的开头，直接影响锯削的质量。

起锯分近起锯和远起锯，见图8—31。

通常情况下要采用远起锯，因为这种方法锯齿不易被卡住。

无论用远起锯还是近起锯，起锯的角度要小（15°左右为宜）。

起锯角太大，切削阻力大，锯齿易被卡住而崩齿；起锯角太小，也不易切人材料，容易跑锯而划伤工件。

为使起锯顺利，可用左手大拇指对锯条进行靠导。

2.不同形状材料的锯削方法

（1）棒料的锯削如果要求锯削面平整，则应从起锯开始连续锯削至结束。

若对锯削面要

求不高，则锯削时可以把棒料转过已锯深的锯缝，选择锯削阻力小的地方继续锯削，以利提高工作效率。

（2）管子的锯削薄壁管子要用V形木垫夹持，以防夹扁和夹坏管表面。

管子锯削时要在锯透管壁时向前8—32管子的锯削

转一个角度再锯，否则锯齿会很快损坏，见图8—32。

a）管子的夹持b）转位锯削

（3）板料的锯削板料的锯缝一般较长，工件的装夹

要有利于锯削操作，见图8—33

图8—33

a）b）薄板料锯削c）d）e）深缝锯削

四、锯削练习

1.锯削练习首先用废料进行锯削基本功练习。

2.将工件锯削成如图8—34尺寸，锯削时保证一边不锯削，以作为下步加工基准。

3.锉削时，直线度小于0.5mm、垂直度小于0.5mm。

4.锯削前要认真检查划线情况，确认无误后方可加工。

5.要求锯削姿势正确、协调，及时克服和纠正不正确的姿势

四、问题分析

1.锯条折断的原因

（1）锯条安装得过松或过紧。

（2）工件装夹不牢固或装夹位置不正确，造成工件松动或抖动。

（3）锯缝歪斜后强行纠正。

图8—34

（4）运动速度过快，压力太大，锯条容易被卡住。

（5）新换锯条仍在老锯缝内，锯削时容易卡锯。

（6）工件被锯断时没有减慢锯削速度和减小锯削用力，使手锯突然失去平衡而折断锯条。

2.锯齿崩裂的原因

（1）起锯角太大或近起锯时用力过大。

（2）锯削时突然加大压力，被工件棱边钩住锯齿而崩裂。

（3）锯薄板料和薄壁管子时没有选用细齿锯条。

3.锯缝不直或尺寸超差

（1）装夹工件时，锯缝线没有按竖直线放置。

（2）锯条安装太松或相对于锯弓平面扭曲。

（3）锯削时用力不正确和锯削速度、频率太快，使锯条左右偏摆。

（4）使用磨损不均的锯条。

（5）起锯时尺寸控制不准确或起锯时锯路发生歪斜。

（6）锯削过程中眼睛视线没有观察锯条是否与竖直线重合。

五、锯削的注意事项

1.工件将要锯断时应减小压力，防止工件断落时砸伤脚。

2.锯削时要控制好用力，防止锯条突然折断、失控，使人受伤

【习题】

试述锯削的操作方法及各种材料的锯削。

任务五錾削四方板料

【学习目标】

1．了解錾削相关基本理论知识。

2．了解錾削不同形状工件所采用的不同方法。

3．掌握錾削姿势和方法。

【相关知识】

一、课前准备

1．工件材料Q235。

2．工件尺寸工件见图8—45每人1块/人。

3．使用工具扁錾1把/人，锤子1把/人。

4．使用设备钳台工位1个/人

二、理论知识

用手锤打击錾子对金属材料（工件）进行切削加工的方法，称为錾削。

錾削主要用于不便于机械加工的场合，如去除毛坯上的凸缘、毛刺、浇口、冒口，以及分割材料，錾削平面及沟槽等。

1．錾削工具錾削所用的主要工具是锤子和錾子。

（1）錾子錾子由头部、錾身和切削部分组成。

1）錾子的种类

①扁錾见图8—35a，扁錾切削部分扁平，切削刃较长，刃口略带圆弧形。

扁要主要用来錾削平面，去毛刺、凸缘和分割板材等。

②尖錾见图8—35b。

尖錾切削刃比较短，从切削刃到

錾身逐渐变狭窄（故又称窄錾），以防止要沟槽时两侧面被a）bc）

卡住。

尖其主要用来錾削沟槽及将板料分割成曲线形等。

图8—35

③油槽錾见图8—35c。

油槽錾切削刃很短并呈圆弧形，切削部分制成弯曲形状。

油槽錾主要用来錾削平面或曲面上的油槽。

2錾子的几何角度见图8—36，錾子一般用碳素工具钢制成，其切削部分磨成楔形，经热处理使其硬度达到52～62HRC。

①楔角前刀面和后刀面之间的夹角称为楔角。

楔角由刃磨形成，其大小决定于切削部分的强度及切削阻力的大小。

楔角大时，刃部强度较高，但切削阻力也大。

因此，在满足强度前提下应尽量选较小的楔角。

②后角后刀面与切削平面的夹角称为后角。

后角大小决定于錾子被掌握的方向，其作用是减小后刀面与切削平面的摩擦。

后角大，切削深度大，切削困难；后角太小，易造成錾子从工件表面滑过。

錾削时后角一般选5～8度比较适宜。

③前角前刀面和基面的夹角称为前角。

前角对切削力、切屑变形都有影响，前角大，切削省力，切屑变形小。

当楔角与后角确定之后，前角的大小也就确定下来了。

（2）锤子锤子又称榔头，由锤头、木柄和楔子组成，见图8—37。

锤子规格有0.25kg、0.5kg和1kg等多种。

图8—36錾子的几何角度图8—37锤子

三、錾削技能

1.刃磨方法

见图8—38，右手大拇指和食指成蟹钳状捏牢錾子鳃部；左手大拇指在上，其余四指在下握紧錾柄。

刃磨时，左手握錾的食指靠导在砂轮机托架外侧；右手轻稳地将錾子的楔面接触在高于砂轮中心线处，并调整好刃磨位置，使刃磨的楔面与鉴子几何中心平面的夹角为楔角的1/2。

刃磨时要让刃磨平面沿砂轮轴线左右平稳移动，施力均匀，并注意对錾子浸水冷却。

对两楔面交替刃磨，磨至两楔面平整，錾刃平齐，楔角符合使用要求为止。

2.錾削方法

1）錾子握法见图8—39，其子主要用左手的中指、无名指握住，小指自然合拢，食指和大拇指自然接触，錾子头部伸出约20mm。

轻松自如地握稳錾子，不能握得太紧，以免敲击时掌心承受的振动过大，或一旦锤子打偏后伤手。

錾削时握錾子的手要保持小臂成水平位置，肘部不能下垂或抬高。

图8—38錾子的刃磨图8—39錾子握法

2）锤子握法见图8—40，锤子一般采用右手的五个手指满握的方法，大拇指轻轻压在食指上，虎口对准锤头方向，不要歪向一侧，木柄尾端露15～30mm，在敲击过程中手指握锤子的方法有两种：

紧握法和松握法。

a）b）

图8—40锤子的握法

a）紧握法b）松握法

紧握法紧握法是五个手指从举起锤子至敲击都保持不变。

见图8—40a

松握法松握法是在举起锤子时小指、无名指和中指依次放松，敲击时再依次收紧，见图8—40b.

3）挥锤方法挥锤有腕挥、肘挥和臂挥三种方法见图8—41

腕挥是反用手碗的动作进行锤击运动，采用紧握法握锤，一般用于錾削余量较小及起錾和结尾。

肘挥是用手碗与肘部一起挥动作锤击运动，采用松握法握锤，因挥动幅度较大，故锤击力也较大，应用也最多。

臂挥是手腕、肘和全臂一起挥动，其锤击力最大，用于需要大力锤