滚针轴承自动装配机的设计毕业设计.docx

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滚针轴承自动装配机的设计毕业设计

吉林农业大学

学士学位论文

论文题目：

滚针轴承自动装配机的设计与研究

学生姓名：

专业年级：

级机械设计制造及其自动化

指导教师：

职称

滚针轴承自动装配机

[摘要]随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。

它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。

自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。

自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。

时间表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。

同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。

本次设计是滚针轴承自动装针机，首先把轴承碗选料排序，然后把滚针选料排序，二者在自动装配机上实现自动装配，从而得到滚针轴承。

在这个过程中解决了与此相关的一些问题。

[关键词]滚针轴承自动装配设计

AutomaticAssemblerDesignofUniversalJointBearing

[Abstract]Withtherapiddevelopmentofmodernscienceandtechnology,assemblyautomationisgraduallydevelopedintothemainstreamofdevelopmentintheworldandgraduallyreplacethemanualassembly.Ithasbecomeoneofthemainsignstomeasurethelevelofdevelopmentofanationalmachinery.TheimportanceofAutomaticassemblytechnologyistopromoteproductsmanufacturingsystemoveralloptimization.productivitycanbeoverallimproved.Minoradjustmentworkersareusedforacertainnumberofautomaticassemblyequipment,incertainextent,Itimprovesthebalanceinthelevelofproduction.Automaticassemblycannotaffectproductqualityresultingfromerrorsorinstabilitybecauseofthefactorsofworker’sfatigue,neglect,emotional,unskilled.Ithasshownthatwhenacertainamountofautomatedassemblywilldeclinecoststhanmanualassembly.Atthesametime,inmanycases,theproductionassemblyautomationoccupiesasmallerareathanmanualassemblyincompletingthesametask.

Inthispaper,Ihadanautomaticassemblerdesignofuniversaljointbearing.Inthefirstbearingsbowlareclassified,andthenRollneedleareclassified.Thebothachieveautomaticassemblyintheautomaticassembler,andthusgettinguniversaljointbearing.Somerelatedproblemsaresolvedintheprocess.

[Keywords]universaljointbearingautomaticAssembledesign

前言…………………………………………………………………………3

第1章绪论…………………………………………………………………………4

1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况……………………………………4

1.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性……………………………4

1.1.2实现装配自动化的途径…………………………………………5

1.2自动装配结构工艺性的意义…………………………………………7

1.2.1便于自动装料……………………………………………………7

1.2.2利于零件自动传递………………………………………………8

1.2.3利于自动装配作业………………………………………………8

1.3自动装配工艺设计的一般要求…………………………………………9

1.3.1自动装配工艺的节拍……………………………………………9

1.3.2避免或减少装配基础件的位置变动……………………………9

1.3.3合理选择装配基面………………………………………………10

1.3.4对装配表面进行分类……………………………………………10

1.3.5装配零件的自动定向……………………………………………10

1.3.6装配自动化程度的确定…………………………………………10

1.3.7提高装配自动化水平的技术措施………………………………11

1.4选择装配对象及自动化装配过程的准备……………………………12

1.4.1确定装配自动化的必要条件……………………………………12

1.4.2装配单元作为装配对象…………………………………………13

1.4.3实现装配自动化的目的…………………………………………13

1.4.4实现自动化装配要解决的基本问题……………………………14

1.5机械制造装备的设计方法………………………………………………14

1.5.1产品的划分阶段…………………………………………………14

1.5.2方案设计阶段……………………………………………………15

1.5.3技术设计阶段……………………………………………………16

第2章设计的主要参数及基本思想………………………………………18

2.1课题要求…………………………………………………………………18

2.2基本思想………………………………………………………………18

第3章装针机的总体设计…………………………………………………19

3.1确定传动方案……………………………………………………………19

3.2选择电动机的类型与结构……………………………………………20

3.3选择电动机的功率（容量）………………………………………………20

3.4轴的设计……………………………………………………………21

第4章机构设计……………………………………………………………31

4.1轴承碗下料机构设计方案选择…………………………………………31

4.2针排序机构设计方案选择………………………………………………34

4.3装针机构设计方案选择…………………………………………………36

4.4机构分析…………………………………………………………………37

4.4.1轴承碗的排序机构……………………………………………………37

4.4.2针的排序机构………………………………………………………….38

4.4.3自动装针机构…………………………………………………………38

结论…………………………………………………………………………40

致谢…………………………………………………………………………41

参考文献…………………………………………………………………………42

前言

随着现代科技的发展，现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。

自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。

零件制造，金属成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全面自动化时代。

早在1956年，日本在《经济白皮书》中提出的对策是“通过大规模的设备投资来提高生产率，加强国际竞争能力”，这与美国当时实行的“风险投资”政策是一致的。

实践证明，风险投资是促进高新技术和新兴产业发展的有效途径，带来的是整个产业体系，质量水平的提高和经济效益的大幅度增长。

1993年，德国FraunHofer制造工程和自动化研究所H.J.WARNECKE在“来自工业界100个FMS项目的信息”中强调指出：

“今天对人的投资决定明天的回报”。

人是决定性因素，无论是设计人员还是现场技术人员的能力和水平都是实施先进制造技术是否有效的前提。

80年代末，由美国国防工业系统提出的一种新兴的制造概念和生产哲理---并行工程，其思想就是在产品设计阶段就集中研制产品各环节的有关人员对产品的性能和进程的设计同时做出评估，即使改进设计，得到共同满意的结果，并对下游各技术环节同时做出准备和操作，达到各项技术设计和制造一次成功。

这样既保证了设计和制造质量，又大大缩短了产品研制和开发周期，成为当前国内外制造界和技术界研究和实施的热门话题。

我毕业设计的题目是“滚针轴承自动装配机”，主要是利用机器完成自动装配。

由机器自动完成装配内容，减少人工操作部分。

从而获得更稳定的产品质量。

滚针轴承的自动装配主要是轴承碗，针的选料排序。

合理的选择两者有利于装配过程的顺利进行，自动装配机通过一个电动机，利用皮带传动使得转速在各级之间递减，达到一个节拍，从而使得针和轴承碗能同时到达安装位置完成安装。

由于时间仓促和知识水平有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。

第1章绪论

1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况[11]

1.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性

现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。

自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。

零件制造，金属成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全盘自动化时代。

然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已经成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。

装配自动化（assemblyautomation）在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配活动。

实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化（FA）的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。

由于装配大多数是人工操作的劳动密集型过程，生产率在很大程度上取决于装配过程对人的依赖性，它是人工执行某一具体操作所花费时间的函数，其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。

同时，随着献技制造技术的应用，制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果没有新