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总工程师例会会议议程及内容

总工程师例会七项创新推广材料

一、下向钻孔强力排渣装备研制技术

下向钻孔施工当钻孔较深、煤岩粉多,排渣困难时,使用普通肋骨钻杆有时也很难成孔,若使用麻花钻杆,虽然排渣效果得到一定的改善,但施工时工人的劳动强度很大,效率也低。

为了解决这些问题,我们利用深槽肋骨钻杆强力排渣,取得了很好的效果。

用φ63.5/89mm深槽肋骨钻杆施工,克服了麻花钻杆无法实现自动拧卸,效率低,安全可靠性差和普通肋骨钻杆排渣效果差,成孔后套管不易下至孔底,影响抽采效果的问题。

1、改进钻杆:

在φ63.5mm的光钻杆的外表面焊上厚13mm宽20mm的螺旋肋骨片,加工制成φ63.5/89mm的肋骨钻杆。

2、改变钻机:

将ZDY-3200S钻机的动力头换成φ89mm通孔。

配合φ63.5/89mm的肋骨钻杆施工。

3、优越性

①加快了施工进度。

采用麻花钻杆施工时,主要靠人工使用垫叉加卸钻杆,费时费力。

使用改进后的钻具,钻孔施工进度显著提高,单机台效得到了提升。

②提高了施工质量。

φ63.5/89mm的肋骨钻杆的外径为φ89mm,配合φ113mm的复合片钻头,钻头和钻杆直径相差仅24mm,钻杆本身就起到了导向的作用,所以钻孔施工保直效果好。

③提高施工安全性。

采用φ63.5/89mm麻花钻杆施工时,需人

工使用专用垫叉加卸钻杆,在人工加卸钻杆时,容易产生挤手碰手和垫叉甩人等安全事故,给生产带来了很大的安全隐患,在现场施工中也发生了垫叉甩人的工伤事故。

换用肋骨钻杆后,实现了自动加卸钻杆,避免了上述安全事故的发生,确保了安全施工。

④加大了钻孔排渣量。

以前采用φ63.5/73mm肋骨钻杆施工时,孔内煤岩粉排不净,尤其是孔内出水时,煤岩粉更难排出,钻孔成孔后套管很难下到位。

换用φ63.5/89mm肋骨钻杆后,钻孔排渣效果明显提高,套管基本上都能下到位,确保了钻孔封孔成功率和封孔严密性。

⑤实现了快打快撤。

当施工的钻孔出水时,采用麻花钻杆施工的话,由于单孔施工周期长,起钻后孔内积水,容易造成煤段垮孔,使套管下不到位。

换用φ63.5/89mm肋骨钻杆后,实现了快打快撤,在煤层水和砂岩水渗入孔内之前下套管封孔,能够将套管下到位,确保封孔严密。

二、下向孔绳索取芯工艺(上向孔的正在试验)

1、问题的提出

煤矿生产不可避免要施工下向前探钻孔,为提高整体施工效率,下向前探钻孔的设计也越来越深,下向钻孔的取芯有两大难题,一是取芯率不高,二是取芯效率较低。

为提高岩芯采取率,单动双管取芯器已能很好解决这个问题,但单动双管取芯器采用传统的回次起钻方法,对于孔深超过50m的钻孔,其效率较低,如何既能提高岩芯采取率,又能提高施工效率,这就要求我们减少辅助工作时间,最大限度地延长纯取芯钻进时间。

2、解决方法

对于常规的取芯钻进,都是当岩芯管装满后,通过起出钻具采取岩芯,对于孔深50m以上的钻孔,起钻的辅助时间很长,为了缩短取出岩芯时间,我们引用了地面钻进的绳索取芯技术,通过改进后用于井下下向钻孔的取芯。

现我处在6个矿井试验了10个钻孔,分别为:

谢桥-920m东翼4煤底板轨道石门施工2个钻孔;李嘴孜在-250m孔井井底车场附近施工1个钻孔;丁集矿1131(3)运顺外段施工1个钻孔,顾桥南区南翼胶带机大巷施工2个钻孔;顾桥矿-760m-975m北翼二水平回风斜巷试验施工2个钻孔;在潘二矿11223底板巷。

试验2个灰岩放水孔。

正常情况下,每小班取芯6米(提钻取芯法仅为每小班2米),完整岩层岩芯采取率在90%以上,破碎带岩芯采取率亦达80%以上。

3、绳索取芯钻具结构及技术原理

绳索取芯的钻具由水接头、取芯钻杆、外管总成、内管总成、打捞器、取芯钻头等组成,虽然结构较为复杂,但提取岩芯时只需通过打捞器将内管提出、取下岩芯,再将内管送入外管中,只要钻头没有损坏,就不需要一根一根地起下钻杆,节约了大量的起下钻具时间,效率高。

绳索取芯钻具的外管总成、内管总成、打捞器三个主要部件结构如下:

(1)外管总成

它由变径接头、上扩孔器、弹卡挡头、弹卡室、座环、外管、扶正环、下扩孔器、钻头等部件组成,其作用是传递钻压和扭矩、带动钻头进行钻进。

其中:

上扩孔器对钻具起着导正作用。

外管下端安有扶正环,提高内管的稳定性和与钻头的同轴度,使岩芯顺利地进入到内管,从而提高采取率。

(2)内管总成

内管总成的作用主要是单动通水、容纳和提取岩芯。

有以下机构:

1)打捞机构:

由捞矛头、矛头座、销、回收管等组成。

当打捞钩抓住捞矛头向上提升时,带动回收管上移,迫使弹卡合拢,脱离了弹卡挡头的限制,继而将内管总成提升上来。

2)弹卡机构:

由弹卡、弹卡架、圆锥杆、弹卡挡头、弹卡室、弹簧及其一些附件组成。

其作用是内管总成到位后,弹卡在弹簧和圆锥杆的作用下张开,并贴在弹卡室的内壁上被锁定,其上端受弹卡挡头的限制,使内管总成不会向上窜动。

当打捞内管总成时,圆锥杆在矛头座的带动下外行,解除了对弹卡的限制,与此同时回收管将弹卡合拢,脱离了弹卡的限制,继而提升内管总成。

3)到位报信机构:

由套、键、卡簧圈等组成。

此三件安装在回收管的下端,利用套的旋移改变弹卡架下部进水孔的过水断面。

投入内管总成后,当环坐到座环上时,内管总成与外管的环状水路被堵,迫使冲洗液全部流入弹卡架下部的进水孔。

由于过水断面变小,泵压升高,告之内管总成已到位。

4)报警机构:

由套、键、卡簧圈、阀片等组成。

当岩芯满管或堵塞时,岩芯顶着内管上行压胀阀片,从而减少了环状过水断面,导致泵压升高,警示烧钻。

5)取芯机构:

由内管、卡簧挡圈、卡簧、卡簧座等组成。

其作用是容纳和卡取岩芯。

6)内管水压平衡机构:

由接头和钢球组成。

在钻进中岩芯不断地进入内管,使内管中的水压增高,顶开钢球溢出,保持内管水压平衡,使岩芯顺利进入。

当提升内管时,内管总成外部的水压增高,由于钢球封闭了内管,使内管中的水压不变,从而防止了岩芯脱落。

(3)打捞器:

它是绳索取芯钻具的重要组成部分,具有打捞内管、送入内管等功能。

其结构和工作原理如下:

1)打捞机构:

由打捞钩、弹簧、销等组成。

当采取岩芯时,将打捞器下入钻杆内,在水压的作用下到达内管总成的上端,打捞钩抓住捞矛头,牵动内管总成的打捞机构,将其提升上来。

2)提升机构:

由绳卡外套、轴、轴套、轴承等组成。

其作用是连接钢丝绳进行提升,并通过轴承保护钢丝绳不扭动。

4、绳索取芯钻进工艺

绳索取芯钻进工艺如图1所示

图1绳索取芯钻进示意图

主要操作步骤如下:

(1)将钻头、外管总成与第一根钻杆接好,通过钻机动力头、夹持器加接钻杆把钻头、外管总成送入孔内。

(2)将内管总成放入钻杆内。

当俯角在0°~40°之间时,则将水接头与钻杆连接好,利用水压将内管总成压入孔底;当钻孔俯角大于40°时,利用绳索直接送入,这时内管总成依靠本身自重下入孔底。

(3)开动钻机,当内管岩芯取满后,停止钻机转动,打开水接头,将打捞器送入孔内,方法同上(俯角大,依靠自重;俯角小用水压入),打捞器自动和内管打捞机构相碰接合。

(4)连接水接头,开动提升绞车,将内管总成提至孔口,打开水接头,取出岩芯。

(5)重复以上操作。

三、介绍两种孔口除尘装置

打钻防尘、除尘的方法有很多,如孔口喷简易喷雾除尘,巷道全断面喷雾除尘、防尘网除尘,自动配水除尘器,气动水射流孔口除尘器及压风排渣钻孔除尘器。

前三种除尘方法,其除尘效果有限,而自动配水除尘世器容易造成孔内事故,下面重点介绍后两除尘器。

1、KCS—23K矿用气动水射流孔口除尘器

(1)结构及工作原理

矿用气动水射流孔口除尘器主要由气动马达、消声器、高压喷雾泵、射流除尘管、射流盘、输尘软管、高压胶管、集成器等组成。

该除尘器采用压缩空气喷雾引射流形成的负压直接将钻孔孔口煤尘由集成器吸入引射除尘管,与水雾混合后使煤尘沉降在引射除尘管内壁,而后被水冲出从而达到除尘的目的。

其外观图如图2,其结构图如图3。

图2KCS—23K矿用气动水射流孔口除尘器外观图

1.风动马达2.喷雾泵3.护罩4.高压出水口

5.进水口6.消音罩7.消音棉8.底座

9.集渣器10.不锈钢软管11.排渣管12.高压胶管

13.喷水嘴14.射流除尘管15.抽放连接咀

图3KCS—23K矿用气动水射流孔口除尘器结构图

(2)除尘器技术性能参数

1)处理气量:

23m3/min;

2)供气压力:

0.3~0.6MPa;

3)马达耗气量:

1.0m3/min;

4)工作噪声≤85Db(A);

5)除尘效率:

≥85%;

6)重量约30Kg。

2、KSC—32Y压气排渣钻孔除尘器

(1)除尘器结构及工作原理

煤矿井下用压气排渣钻孔除尘器,由压缩空气喷嘴、文丘里管混合器、高压水喷雾器组成。

除尘器以压缩空气为工作流体,当压缩空气通过喷头喷射时,在文丘里管混合器内形成负压,通过负压风筒抽吸由压气排渣钻孔喷射出来的含尘气流,当压缩空气压力和高压水管供水压力到达给定的条件时,即可保证除尘器的设计指标。

除尘系统由三部分组成:

吸尘罩、连接管和除尘器组成,如图4所示,其外观见图5。

图4KSC—32Y压气排渣钻孔除尘器结构示意图

1.限流圈2.钻杆3.含尘气流4.吸尘罩5.连接管6.压缩空气

7.进气阀门8.高压水9.进水阀门10.引射除尘器

图5KSC—32Y压气排渣钻孔除尘器外观图

(2)除尘器技术性能参数

1)处理气量:

32m3/min;

2)适用引射的压缩空气压力:

≥0.2MPa;

3)适用喷雾供水压力:

≥0.3MPa;

4)耗水量:

1.5~2.0L/min;

5)压缩空气量:

1.0~2.0m3/min。

.

6)除尘效率:

≥80%;

7)重量约15Kg。

3、两种除尘器在现场使用情况

两种除尘器结构均较简单,现场安装方便,安装时间约在15分钟左右,由于在孔口安装,对钻孔施工不造成任何不良影响,在顺层孔需安装防喷装置的情况下,可配合防喷装置一同使用。

通过现场多次测试,矿用气动水射流孔口除尘器除尘率约在85%,煤矿井下用压气排渣钻孔除尘器除尘率约在80%。

四、堵注一体封孔器的应用

(一)堵注多功能封孔器的结构

堵注多功能封孔器由高压橡胶膨胀胶管(利用膨胀胶管作为密封件的封孔装置)、注浆回路(此装置用来注浆、封堵),抽采通道(抽采装置)组成。

由于在实际施工中,抽采钻孔分为上向孔与下向孔两种类型,故堵注多功能封孔器的结构也分为两种,在上向孔中用的封孔器为上向堵注多功能封孔器S型,在下向孔中用的封孔器为向堵注多功能封孔器X型。

1、上向堵注多功能封孔器(S型)

结构:

1、进浆快接头;2、密封钢圈;3、膨胀管;4、钢套;5、单向阀隔膜;6、抽排管;7、安全阀组件等组成。

详见图6:

图6上向堵注多功能封孔器

2、下向堵注多功能封孔器(X型)

结构:

1、安全阀组件;2、进浆快接头;3、联接套;4、密封钢圈;5、膨胀管;6、钢套;7、单向阀隔膜;8、抽排管等组成。

详见图7:

图7下向堵注多功能封孔器

(二)堵注多功能封孔器工作原理

在封孔施工中进浆导流管、外接抽排管分别与封孔器的进浆口接头

(2)和抽排管(6)联接。

封孔器装入后距孔口的位置根据实际要求设定,然后用注浆泵通过导流管和封孔器注浆,由于安全阀(7)的封堵使该回路封闭,产生压力,通过腔内的单向阀隔膜(5),向膨胀管(3)注压,从而使膨胀管的管径迅速变大变粗与钻孔壁闭合形成初次封堵。

当回路中压力大于3MPa时,安全阀(7)打开,出浆口

(1)的隔膜装置顶破,浆料从出浆口处喷出(同时由于单向阀隔膜的作用膨胀管里的压力不会泄漏),喷出的浆料流至封孔器出浆口处凝固后,形成二次封堵,最后通过抽排管(6)抽排瓦斯或水。

(三)技术使用条件

适用于煤矿井下钻孔净径大于80mm所有需要下抽采管并进行封注的抽采孔。

(四)使用仪器与装备

本技术所使用的装备主要有:

堵注一体封孔器、注浆压力大于4MPa注浆泵、抽采管和4分管。

堵注一体封孔器分为上向和下向两种,膨胀前与膨胀后的下向堵注一体封孔器分别见图8、图9。

图8下向堵注一体封孔器(膨胀前)

图9下向堵注一体封孔器(膨胀后)

下面以下向堵注一体封孔器使用操作步骤进行说明,上向堵注一体封孔器原理大致相同。

1、先按正常步骤向孔内下入抽采管,然后在预定位置把抽采管与堵注一体封孔器前端相连;

2、连接好后,用4分管与封孔器进浆口相连接,抽采管与封孔器抽采口相连,并一直连接到孔口;

3、在孔口0.5~1.0m处,把孔壁与抽采管之间的环空间隙堵实,并下入一根出气管,出气管上安装球阀;

4、把注浆泵出浆口与4分注浆管相连,然后压入清水,此时注浆泵压力表会迅速上升,当压力上升到3MPa左右时,压力将突然下降到很小的一个值,此时说明出浆口隔膜装置顶破,橡胶膨胀胶管在逆止阀的作用下实现了自封。

5、利用注浆泵正常注浆,当返浆管返浆后关闭球阀实行带压注浆。

1、封孔器在使用时,不得有过度弯曲,以免封孔器局部变形,选择适合的金属接头形式和规格,合理装接、以免损伤封孔器。

2、各连接处要注意密封,不得泄露。

3、安全阀旋到位即可,不可太紧。

4、封孔器要下在岩石段,不能下在煤层或破碎地层中。

5、使用时应先注水,打开安全阀后,再注浆。

注水时要密切观察压力表变化,以防在隔膜装置未顶开的情况下注浆。

此技术分别在李嘴孜矿、潘二矿和潘北矿井下进行了试验。

在李嘴孜矿32227、32327底板巷的第34组和第52组共进行了13个钻孔的试验,试验用注浆设备为电动注浆泵,注浆管采用4′铁管,在隔膜装置未打开前,明显看到注浆软管接头处渗漏浆,正在膨胀胶囊,待隔膜装置打开后,渗漏消失。

注浆结束后量测孔内瓦斯正常,不存在漏堵孔底现象。

现场测定瓦斯浓度在62~93%。

在潘北矿1131(3)底板巷71组进行了8个钻孔试验,试验用注浆设备为电动注浆泵,注浆管采用10mm高压软管,注浆效果较好,孔内浓度在66~76%之间。

在潘二矿11223高抽巷的第5至15组进行了10个孔的封孔试验,试验用气动封孔泵进行注浆,封孔后浓度在62~84%之间。

(八)效果评价

1、堵注一体封孔器因外径比正常封孔管稍大,在向孔内下置过程中较简单,容易下置到位。

2、用聚胺脂坐底存在有效使用期和发泡凝固时间难控制等缺点,胶囊封孔器无此缺点。

3、堵注多功能封孔器结构简单、体积小、重量轻,使用方便,降低了工人劳动强度低。

4、堵注多功能封孔器具备封堵及时、堵注一体的功能,实现了即时堵、注,带压封孔。

5、堵注多功能封孔器具有封堵可靠、安装方便,能较大程度的提高钻孔抽采浓度,且封孔深度可以根据需要任意选择。

五、下向钻孔排水技术

下向钻孔排水技术现已广泛应用于下向钻孔抽采过程中,它的基本原理是:

往孔内下入一趟小径管(一般是四分管),然后连接系统压风,由监控或人工定时供上压风后,孔底的水被吹出并进入抽采系统的集中放水器,达到提高抽采效果的目的。

现在一般有两种下小径管方法,一是从套管外下入,一种是从套管内下入。

下面分别介绍。

1、套管外下入法

套管外下入法,即在下套管时把抽采套管与吹水管结合在一起一同下入的方法。

此时吹水管捆绑在套管外部,下入时由于总体外径较大,由于受到钻机动力头与前夹持器通孔直径的限制,下入时困难较大,速度较慢,施工效率较低。

2、套管内下入法

套管内下入法,即先按正常方法下入抽采套管,然后从套管内下入4分管,其结构见图10。

其主要优点有:

①加工简单:

套管外下入法一般要在第一根套管内焊接一个四分带丝扣短节,而套管内下入法基本都是成品或易加工件。

②工人劳动强度低:

套管外下入法由于套管与4分管一同下,单根上丝扣时会互相影响,下入时阻力也大,故工人的劳动强度大。

③下管效率高:

套管外下入法由于上丝扣费力,且下入时阻力大,故下管时间较长,而套管内下入法,当套管下入后,再从内部下4分管,速度相当快。

④可靠性高:

从套管外下入时被水浸泡的煤岩粉易进入4分管,堵塞进风通道,同时由于时间较长,造成孔壁破碎坍塌,套管可能下不到预定位置,而套管内下入法不存在这方面的问题。

图10下向抽采钻孔排水装置连接示意图

六、偏心轮卡的使用

在煤矿井下上向钻孔封孔过程中,原来一般使用人工方法或采用ZDY系列钻机下套管。

人工方法下套管需要用牙钳背钻套管,且人员较多,劳动强度大,费时费力,工作效率低,存在严重的安全隐患。

采用ZDY系列钻机下套管,直径大的套管通不过钻机卡盘孔,每次下套管要把钻机动力头掀到一边,影响打钻,比较费事。

那么,如何才能既减小安全隐患,又提高工作效率,同时受各种条件制约小,为了解决这一难题,我们研究开发了一种新型下套管工具—偏心轮卡。

(一)基本原理

偏心轮卡的结构图见图11,实物图见图12。

它由圆形管卡、偏心轮、偏心轮销钉、吊臂及吊挂孔等组成。

它利用的是偏心轮特殊的结构,当偏心轮受到上、下不同的作用力时,它会沿着偏心轮轴(即销钉)作旋转运动,它某一方向受力时,偏心轮旋转后,其最外端离管卡的中心距离缩小,在摩擦力的作用下,阻碍套管在管卡内运动,而当另受另一方向作用力时,偏心轮旋转后,其最外端离管卡的中心距离增大,此时套管能自由通过,即套管在管卡内只能作单向运动。

图11偏心轮卡结构图

图12偏心轮卡实物图

(二)使用方法

1、使用前,首先利用吊挂孔对偏心轮卡进行吊挂固定,吊挂物可以是铁链,也可以是钢丝绳等,吊挂点可选用附近任意固定的物体,如图13为两种不同的吊挂方法。

吊挂时要根据套管的下入方向确定偏心轮的吊挂方向。

图13偏心轮卡使用示意图

2、人工或机械力把第一根套管从偏心轮管卡中间通过,当套管后端离偏心轮卡约200mm时,松开套管,此时,在自重与摩擦力的双重作用下,偏心轮卡住套管。

3、把第二根套管与第一根套管的丝扣上紧,然后再向前推动套管,当套管后端离偏心轮卡约200mm时,松开套管,此时,套管再次被偏心轮卡住。

4、如此往复循环,直到下完所有的套管为止。

(三)优点

1、安全可靠——原来采用人工方法或采用ZDY系列钻机下套管,套管容易下滑伤人;使用偏心轮卡下套管,能可靠的固定住孔口套管,解决了下套管过程中,套管下滑伤人的安全隐患。

2、节省人力,降低劳动强度,提高工效——原来采用人工方法下套管,人员至少需要5人,劳动强度大,工作效率低。

采用钻机下套管费事,影响打钻。

采用偏心轮卡下套管,孔口不需要安设专人固定套管,下套管只需2-3人。

3、使用方便,灵活——偏心轮卡生根固定地点灵活,可固定在锚杆、锚网、锚索、单体液压支柱、丝杠压车柱或钻机夹持器螺栓上;偏心轮卡的重量只有一公斤左右,非常适合井下方便携带。

4、适应能力强——无论套管长短、钻孔角度大小都可以使用偏心轮卡。

通过制作不同直径的管卡,可以下不同直径的套管。

5、制作简单,节省费用——偏心轮卡制作简单,不需要多少投资,容易推广使用。

可最大限度的增加单根套管的长度,减少加工套管接头的费用。

6、提高封孔质量——有充裕的时间用聚胺脂固孔,使固孔严密,保证封孔带压注浆的质量。

(四)不足之处

1、偏心轮卡只适合用自配丝扣连接的套管,也就是说,套管的外径得一致,不能用外接箍连接。

2、偏心轮卡是利用别的固定物体进行吊挂固定,所以要求附近必须有足够稳固的固定物体。

3、由于偏心轮的单向作用,当套管中途遇阻需要起出时,必须加一个反方向偏心轮卡,并拿下原偏心轮卡。

(五)使用注意事项

1、吊挂偏心轮卡的物体一定要稳固,且吊挂可靠。

2、下套管时,后端一定要留一定距离,以防距离过小,偏心轮卡不住套管而造成套管窜出。

3、使用前,要对偏心轮的旋转灵活性进行检查,以防旋转不灵活造成下管困难或卡不住套管。

4、要根据下入套管的重量选用合适的吊挂绳。

5、下管时,施工人员要配合一致,以防出现配合不当造成伤人事故。

七、异径可伸缩套管使用

根据集团公司及处关于强突煤层打钻,需使用双防喷装置即“抽采旁通”与“孔口多通装置”联合使用。

由于钻孔角度不同,连接抽采三通与防喷器套管长度都不相同,故如何连接“抽采旁通”与“孔口多通装置”是使用双防喷装置必须解决的问题。

异径可伸缩套管解决了连接“抽采旁通”与“孔口多通装置”不同角度钻孔共用一套连接套管的难题。

1、异径可伸缩套管规格简介:

异径可伸缩套管是由两根长500mm(根据巷道断面确定),直径分别为:

Ø108mm、Ø127mm套管组合而成。

其中Ø108mm套管一端焊有4寸凸凹盘箍,另一端焊接肋条;Ø127mm套管一端焊Ø127mm内缩盘箍,另一端为4寸盘。

具体规格尺寸见图14。

图14异径可伸缩套管规格图

2、工作原理:

异径可伸缩套管一端通过4寸盘与“孔口多通”连接;另一端通过4寸凸凹盘箍与“抽采旁通”连接。

异径可伸缩套管通过套管伸缩满足不同角度钻孔施工过程中“抽采三通”与“防喷器”之间连接问题,伸缩范围约500mm。

3、使用过程中的注意事项:

(1)、异径可伸缩套管使用前必须检查套管焊接部位是否有开焊现象,防止搬运及安装过程中Ø108mm套管从Ø127mm套管中窜下砸伤操作人员。

(2)防喷器与Ø127mm套管通过4寸管箍连接时,螺栓必须紧固到位,防止漏气现象发生。

Ø108mm套管与“抽采三通”通过“半圆夹箍”连接时必须将“半圆夹箍”螺栓必须坚固,防止套管脱节,造成漏气及摩擦现象的发生。

4、效果评价:

异径可伸缩套管组合解决了不同施工角度钻孔,连接“抽采三通”与“防喷器”套管长短不一,需加工不同长度套管问题。

通过可伸缩套管的使用大大减少材料成本,大大降低了操作难度(套管长度与钻机机位、钻孔角度以及巷断面因素有关,具有不确定性)提高了工时利用和钻机施工效率。

 

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