高空作业车的液压系统毕业设计论文.docx

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高空作业车的液压系统毕业设计论文

编号

无锡太湖学院

毕业设计（论文）

题目：

高空作业车的液压系统

信机系机械工程及自动化专业

无锡太湖学院本科毕业设计（论文）

诚信承诺书

本人郑重声明：

所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

无锡太湖学院

　信机　系　机械工程及自动化　专业

毕业设计论文任务书

一、题目及专题：

1、题目　　高空作业的液压系统设计　　

2、专题　液压系统设计　

二、课题来源及选题依据

①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；

②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

三、本设计应达到的要求：

本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：

①设计任务：

高空作业车的液压系统设计

②机器用途：

通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。

③工作环境：

风力六级以下，温度-20～30℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。

④作业部分主要技术参数最大作业高度：

11-12米；最大作业半径：

5.5米；回转角度：

360°；额定平台载荷：

200kg；操作方式：

下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：

H型/4；

　旋转速度：

0-3r/min；

两支臂变幅时间：

起臂：

t≤70s；落臂：

t≤6045s；支腿收放时间：

收支腿：

t≤60s；放支腿：

t≤60s。

四、接受任务学生：

机械91班　　姓名贡涛

5、开始及完成日期：

自2012年11月20日至2013年5月25日

六、设计（论文）指导（或顾问）：

指导教师　　　　　　　签名

签名

　　　　　　　签名

教研室主任

　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名

　　　　系主任　　　　　　签名

2012年11月20日

摘要

高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

关键词:

高空作业车；液压系统；泵站

ABSTRACT

Aerialwordtruckisusedtotransportpersonnelandequipmenttothedesignatedspecialvehicleheightwork,istheaerialdeviceinstalledintheautomobilechassis.Aerialdevicecomprisesaworkingarm,rotatingplatform,sideframe,basket,hydraulicsystemandcontroldevice.Aerialdevicenowhastheadvantagesthattheoperationissmooth,stableoperation,automaticcontrol,safeandreliable,greatlyimprovingtheworkingefficiencyoftheair.Aerialvehicleistheautomobilechassisasarunningmechanism,hasthevehicleperformance,flexible,highspeed,fasttransfer,transfertothejobsitetoworkquickly,soitismoreandmoreusedinmanyindustryconstruction,industrialinstallation,equipmentmaintenance,propertymanagement,aviation,ships,petrochemical,electricity,television,municipal,gardens,isoneofthemostrapiddevelopmentinrecentyearsofdedicatedautomotiveproducts.

Keywords:

operatingvehicleheight;hydraulicsystem;Pumpstations

1绪论

1.1引言

高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。

高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：

垂直升降式、

折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。

垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。

它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。

折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。

折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。

伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。

混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。

1.2高空作业车的发展概况

1.2.1概况

高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。

尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差,主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。

高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成一个完整的专用产品研发、生产体系。

如美国的CROVE（格洛夫）、GENIE（吉尼）、英国的COLES（西蒙），意大利的RICO（利高），芬兰的BRONTO（布朗托）公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业平台等。

高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达72m（BRONTO公司生产），作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机、电、液一体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑（电子）操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。

在我国，虽然对高空作业车的研制、生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面、服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。

如浦沅集团公司已能生产作业高空6m到60m共12种规格近30个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的l0多个新品种，能生产26m内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产350台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场50％左右的份额，并有部分产品出口；抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，先后开发了30m以上的高空消防作业车，产销良好，深受用户欢迎；徐工集团生产非常适合路灯、隧道维护使用的20m以内的高空作业车，并完成了53m大高度高空消防车的研制。

有关专家预测，我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率，特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。

然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题：

1、大多数厂家产品单一，型号老化，产量小，企业规模小；2、部分企业技术创新能力较差，技术储备明显不足，市场经营范围窄，企业效益差；3、国内基础材料的质量参差、研发水平又较低，基础零部件配套水平较差，许多原材料依赖进口；4、基础零部件配套厂家少，规格品种少，产品质量、性能可靠性不高，不稳定；5、专业化、机械化生产水平低，工艺落后，装配水平较低；6、主机（底盘）型号单一，不能满足生产厂的组装要求，直接影响新产品的开发；7、产品的售后服务水平较差，缺乏专业的检测和维修设备，维修人员专业技能不足，未形成善的售后服务体系；8、对高空作业车等专用车的管理上，有关政策滞后，不利于特种高空作业车的小批量改装、生产。

为了适应我国高空作业车发展的需求，笔者认为，要着眼于长远目标，走规模化、标准化、集约化、产品配套化、系列化的道路；要尽快地培养高素质的专业人才，要建立一套适合国际标准的生产体系和质量体系，在高空作业机械国际标准化组织（TC214）已有的标准范围之外，建立适合我国的标准化质量体系，以防止国外技术垄断；各厂家要做到强强联合，在研发上与高校及专业研究机构联合研发，加快相关产品的研制和研究成果的生产转化，提高产品质量，避免各自为营的现象；要能带动国内基础零件配套产品的发展，使之形成完整的生产体系、配套体系，同时，形成几家在技术力量、产品质量、人才储备上能达到国际先进水平的配套件生产厂家。

尤其在现阶段，笔者认为要优先做好以下产品和技术的研发：

l、建筑用自行式作业平台和蜘蛛式作业平台；2、带电作业（10KV以上）的绝缘高空作业车；3、25m以上多功能消防救援高空作业车；4、室内外轻型作业平台；5、大作业幅度平台及新型多功能高空作业车；6、高空作业机械的自动控制和安全保护技术的研制；7、机、电、液一体化技术在高空作业车上的应用。

1.2.2国外趋势与动向

国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。

工业