惠州市大亚湾经济技术开发区无人机监测方案最终.docx
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惠州市大亚湾经济技术开发区无人机监测方案最终
惠州市大亚湾区城市管理行政执法局
无人机动态监测两违解决方案
广东泊锐数创空间技术有限公司
2018/9/4
一项目背景1
1.1中央层面1
1.2地方层面1
1.3建设目标3
1.4技术上开创“天上看、网上管、地上查”的科技执法新格局3
二建设任务4
2.1监测任务4
2.2科学划分遥感监测范围4
2.2合规的无人机工作环境5
2.4监测结果说明5
三技术方案6
3.1技术优势6
3.2两违管理成果描述7
四费用预算9
4.1无人机动态监测费用9
五社会效益10
5.1社会效益10
5.2经济效益10
六售后支持服务12
一项目背景
1.1中央层面
在国土资源管理方面，早在2008年6月1日起施行的《违反土地管理规定行为处分办法》中规定：
土地管理秩序混乱，致使一年度内本行政区域违法占用耕地面积占新增建设用地占用耕地总面积的比例达到15%以上或者虽然未达到15%，但造成恶劣影响或者其他严重后果的，县级以上地方人民政府主要领导人员和其他负有责任的领导人员，给予警告或者记过处分；情节较重的，给予记大过或者降级处分；情节严重的，给予撤职处分。
2016年2月6日，《中共中央、国务院关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》提出用5年左右时间，全面清查并处理建成区违法建设，坚决遏制新增违法建设的要求。
住建部在2016年下半年下发了《城市建成区违法建设专项治理工作五年行动方案》，2017年将进一步加大违法建设治理力度，重点工作包括：
一是扩大卫星遥感监测范围，实现所有城市全覆盖；二是要求各省实现省内所有城市卫星遥感监测全覆盖；三是开展城市总体规划实施评估，建立城市体检、问责机制，保证规划能管得住，建立城市总体规划执行情况白皮书制度，其中对依法实施总体规划，尤其是违法建设治理情况进行重点评估。
并正式搭建全国规划建设管理信息平台，对违法建设实施利用卫星遥感监测所有城市全覆盖，目前已经启动了297个地级以上城市的违法建设监测工作，将逐月移交监测结果，完成第一批20个城市3269个遥感监测图斑的移交工作，以后将持续滚动推进。
建设规划违法行为监测中心，加大规划违法行为遥感动态监测覆盖面，通过部、省协同实现所有城市规划违法行为监测全覆盖，缩短监测周期，提升监测精度，及时发现和纠正问题，强化政府层级监督；建设规划实施评估中心，融合城乡规划、城市变化遥感监测、规划许可、城市建设统计等多类数据，全面开展城市病诊断和规划实施评估工作，评估成果及时向社会发布。
1.2地方层面
惠州市按照国家和省、市关于整治“两违”的决策部署，为进一步巩固整治成果，维护城乡规划建设良好秩序，为率先全面建成小康社会，以更好质量更高水平进入珠三角第二梯队、建设绿色化现代山水城市营造良好环境，惠州市委、市政府决定再用三年时间继续深入开展“两违”专项整治工作。
根据土地管理法、城乡规划法等相关法律法规规定和相关文件精神，结合惠州实际，制定了《惠州市整治违法建设违法用地专项工作方案（2017年-2019年）》、《惠州市整治违法建设违法用地工作考核实施方案》和《惠州市整治违法建设违法用地工作责任追究暂行办法》三个重要文件。
工作方案要求各县（区）政府（管委会）及市国土资源、城管执法等部门要紧紧围绕“零增长、减存量”工作目标，按照“打早、打小”要求，采取有效措施，加大“两违”处罚和拆除力度，现在起严禁继续出现“两违”行为，对新产生的“两违”，执法部门必须第一时间依法查处，对依法责令停工后仍继续施工建设的，依法做好取证工作，县（区）、乡镇（街道）必须按照《中华人民共和国城乡规划法》第68条规定，及时组织拆除、整改，源头防止“两违”新增，并按照各阶段工作标准和要求，认真完成整治任务。
对于存量则按照“三年内消化存量违法建设”的要求，要实行严格的目标责任制，各县（区）“减存量”目标2017年不低于60%，2018年不低于80%，2019年要全面完成存量消减任务。
强化问责，加强部门的执法联动，加强重点区域的管控等措施，进一步提高了查违效率，推动查违工作的持续深入开展。
2017年11月29日，广东省电子政务协会在广州市白云区举办“第二届广东省电子政务与新型智慧城市发展大会暨广东省电子政务年会”，惠州市“和美网格”应用作为城市治理创新应用案例于11月1日报送评选材料至广东省电子政务协会，经评选，惠州市“和美网格”应用获评为“2017年广东省电子政务优秀案例”，并被授予荣誉奖牌。
惠州市城管执法局从“科学划网、治理思维、协同共治、信息共享、亲和树信、执法办案、团队拓展、支部堡垒”等方面筹划作为，积极推进“和美网格”试点创建，努力探索一套“符合城市治理规律，落实一线常态化管理机制。
惠州市2017年度第二次城市管理委员专题会议也进一步提出“提高站位，实现城市现代化治理理念的转变。
”多措并举，创新推进法治化、智慧化城市治理。
全面提升我市建设“绿色化现代山水城市”的目标要求。
全面推行“智慧城管”建设、启动我市城管综合执法条例起草工作、加强查违工作引用无人机航拍技术，以信息化手段推进工作更快、更省、更好地开展。
审议并原则通过了我市“智慧城管”项目设计工作。
惠州市城市管理行政执法局是惠州市“两违”巡查的最终的执行者，其获取的基础数据的准确性及客观性决定了城市执法的先进性与有效性。
虽然基层执法人员巡查工作无人机航测也在进行应用但还处于初级阶段，大部分工作还运用传统的人工巡查作业阶段，需要携带多种纸质图件、皮尺、相机等许多工具，到现场进行测量、定位、绘图、编辑、拍照、录像等工作，工作方式存在很多不足:
（1）携带多种图件、皮尺、相机等工具，行动极为不便；
（2）执法监察工作流程繁琐，耗时长；（3）不同时期图件的查找、修改、编辑、绘图等，工作强度大；（4）现场测量、定位，工序复杂，专业技术要求高；（5）无法实时记录巡查路线；（6）无法现场对疑似违法用地或违法用地进行定性及定量分析；（7）信息化水平较低，成果数据难以利用；（8）执法工作过程透明度低，规范化程度不高，难于监督。
基于当前现状，必须建立以惠州市城市管理执法分局无人机动态监测执法，技术上开创“天上看、网上管、地上查”的科技执法新格局，在业务上完善“源头防范、疏堵结合、完善机制”的部门联动新机制。
1.3建设目标
1.在管理机制上，贯彻执行以“和美网格”创建为抓手，推动形成城市管理协调共治联动新机制，围绕打造数字化、法治化、精细化共建、共治城市治理新模式的工作理念。
强化违法建设、违法用地“零增长、减存量”工作目标。
2.使执法方式逐步数字执法转变成智慧执法，“和美网格”的逐步实施，可将无人机动态监测的正射影像为两违行政执法监察提供司法保全证据。
3.加强“违建用地的执法宣传，及时处理、减少拆除违建及恢复用地的成本”的动态监测机制，增强执法机构行政合法监管能力和为人民服务的亲和力。
为惠州市惠城区已整体布局建设“和美网格”，数字城管转变“智慧城管”这一设建设目标大大加快实施进程。
1.4技术上开创“天上看、网上管、地上查”的科技执法新格局
以往的建设违法线索主要来源于建设报件审查、执法人员巡查等事后发现方式，不能起到预警预报的作用。
而无人机动态监测通过预警提醒和事前督察，将建设违法违规行为消灭在萌芽状态，降低了建设执法成本、减少了土地违法损失。
同时动态监测、实地核查及时判断项目合法与否，做到“现场办公、远程会商、当场定性”。
（1）监测成果具有精度高、现势性强、可视化程度高、客观反映现状、检索查询便捷等优点，体现了客观性、及时性，弥补了人工巡查的时间与人力不足的缺陷。
（2）克服了常规巡查的人为性偏差，实现了优势互补，扩大监管的广度和深度，实现了对违法建设早发现、早报告、早制止、早纠正的快速反应。
“违法判定智能化、监察过程透明化、应急反应快速化”的特点，从技术上开创“天上看、网上管、地上查”的科技执法新格局。
二建设任务
2.1监测任务
利用无人机遥感影像对惠州市大亚湾经济技术开发区实行全域动态监测，具体任务包括以下几点：
1.建立惠州城市管理行政执法局无人机动态监测两违机制，提高执法监察效率、规范执法监察行为、规避行政风险、节约行政执法成本、并为管理决策及时提供相关信息支持。
2.可以为“图文一体的”智慧城管系统提供经过原始相片纠正处理，由变化图斑比对采集而得到具有次精度的“两违”面积、坐标信息。
3.通过纠正影像得到比对的图斑信息、利用用地性质及规划、施工状态信息等可以得到两违案件详细数据资料。
具体包括（处理编号，图斑编号，状态类别，所属区域，面积等）。
4.将来通过“智慧城管”平台端口的开放，运用计算机色彩解译识别，计算机图斑比对检测学习、网络云计算处理平台等新技术，完成基于平台，多区域，多范围的无人机两违动态监察的一键快速比对，快速生成“两违”报告的平台AI识别辅助程序。
2.2科学划分遥感监测范围
根据惠州是大亚湾经济开发区两违和执法部门的实际工作范围和内容经核实，全区陆地面积为293平方公里，建成区分为西区街道、澳头街道和霞涌街道建成区，总范围面积约64平方公里，以（建成区、镇、村）为监测区域，全区范围如图2.1所示，建成区范围如图2.2和图2.3所示。
图2.1惠州市大亚湾经济开发区全区范围
图2.2西区街道建成区和澳头街道监测范围
图2.3霞涌街道监测范围
无人机飞行安排如表2.3所示：
地区
频率（天/次）
次/年
面积（Km2）
全年总面积
（Km2）
备注说明
西区街道建成区
15
25
41.57
1031.25
25次是包含年终一次
澳头街道建成区
15
25
19.27
481.75
霞涌街道建成区
15
25
3.16
79
合计
64
1600
表2.3惠州市大亚湾经济技术开发区监测面积
2.2合规的无人机工作环境
实现无人机巡查需要满基本条件的，该项工作能否达到预期效果，主要取决于如下条件：
（1）光照条件
本方案的飞行条件是在白天，即自然光可以满足正常数码相机拍照的条件下完成。
黑夜、傍晚或凌晨等光线条件不满足的情况下无法完成影像数据采集工作，或是采集效果不佳，达不到成果要求。
（2）风力条件
本方案的无人机抗风能力早4-5级，超过该范围的雷雨大风、台风等恶劣天气不适宜飞行。
（3）空域申请
惠州市惠城区是民航的主要航线，主要涉及到广东省公安厅2017年8月1日发布《关于加强无人机等“低慢小”航空安全管理的通告》由于该方案的飞行频率非常高、无人机的飞行高度在500至3000米之间，因此需要进行空域的申请和备案，并与公安厅做好申请工作。
（4）飞行计划备案
提供无人机巡查的专业团队必须在飞行前将飞行范围、高度、时间、架次等信息在仲恺高新区国土分局备案，没有备案的无人机将作为非法测绘处理。
2.4监测结果说明
无人机影像数据成果要求提供已纠正、拼接正射影像图（无拉花、错位、模糊）等，完成可量测、自动对比分析等功能，具体成果周期提交要求如下表2.4：
成果内容
时间要求
成果说明
无人机影像
建成区和非建成区
合法飞行
正射影像符合国家航空摄影测量测绘规范
成果报告
15天一次
根据执法部门两违材料要求具体制定，并每次统计书面报告提交土地管理者与决策者。
适当的每个季度进行一次卫星影像动态监测违建座谈会，完善甲方需求，修正报告。
三技术方案
3.1技术优势
随着我市经济发展的不断提速，违法用地和违法建设现象越来越突出，随之相应给城市管理带来了新的问题和挑战，常规的两违监察手段和周期已经远不能满足业务实际要求。
常规的土地违法线索主要来源于用地报件审查、日常巡查工作、卫星图片执法检查等事后发现方式，不能起到预警预报的作用，特别是受到具体地域条件、人手不足等现实客观因素的制约，大量的巡查工作在具体实施过程中往往存在一定的困难，特别是原车辆配人员的巡查模式，在人手不足的情况下，明显存在对违法用地发现率低、发现不及时、耗时耗油又耗人力等弊端。
具体的执法流程如图3.1所示：
图3.1常规两违执法工作流程
小型航空遥感系统（无人机）作为新型的实时快速动态监测工具平台，相对于卫星影像和专业航空摄影平台，更适用于短期高频的城镇动态监测应用。
无人机低空飞行方式具有较短的数据获取周期对天气要求不高，可较灵活地获取高分辨率影像数据，并且设备运输便利、升空准备时间短、操作简单，可以快速到达指定地点。
低空无人飞行器一次性投入成本、使用成本均相对低廉，且设备易于操作和维护。
采用无人飞机进行用地巡查有覆盖面广、巡查周期短、费用投入少、适用范围广、操作简单快捷的优势，克服了车辆动态巡查效率低、巡查范围有限、有盲区等问题。
而且在空中巡查时，可迅速到达预先设定需要监察的区域，获得准确的视频和高精度的图片，确保不留盲区和死角，实现对辖区范围的全覆盖，为快速发现土地违法行为提供视频影像证据。
对及时发现、及时查处工作提供了可靠的技术保障，将有效实现土地违法行为的早预防、早发现、早查处。
利用无人机遥感影像进行智能执法，具体流程如图3.2所示：
图3.2本项目两违执法工作流程
总的来说，以低空无人机作为平台的影像数据具有对天气依赖性较小、影像分辨率较高、机动性较强、一次性投入较少、性价比较高、使用方便的优势更适合用于小块区域用地情况变化的高频次监测。
人工核查，对于功能模块提取出的变化信息，同样需要经过内部的人工核查才能最终提交。
参与人员需要全面理解和掌握技术设计书的要领和各种指标要求。
过程的质量控制必须贯穿于整个质检的每一个环节，采取自查、互查等方式对可能产生问题的生产过程加以控制，发现问题要及时上报解决
3.2两违管理成果描述
1.地理位置信息的正射影像图（1:
1000DOM），格式为.tif格式，具体按15天监测周期生成。
2.带有变化图斑比对信息的成果报告，前后两次的变化图斑比对报告。
3.周期性的项目进度及总结汇报。
报告内容如表3.3所示，根据系统处理内容和平台数据库结果，制作统一制式电子化文档，如表3.4所示。
表3.3成果报告说明
属性
内容
处理编号
案件处理编号
所属区域
案件所属区域（镇村组等）
图斑编号
项目累计变化图斑数量
类别
在建建筑物、在建建筑物，拆除，恢复等
位置
坐标信息（经纬度WGS84）
面积
疑似两违面积
表3.4报告模板
处理编号
所属区域
XX街道办XX村村委会
图斑编号
0447,0448,0449
类别
在建建筑物、新增建筑物、在建建筑物
位置
E114.XXXX°N22.XXXX°
面积
128,106,168平方米
拍摄时间:
2017年12月19日
拍摄时间:
2018年1月23日
四费用预算
实现该方案主要涉及两方面的工作费用，一是年度无人机巡查费用；二是原始相片纠正、镶嵌，拼接，影像数据比对，成果报告的费用。
4.1无人机动态监测费用
根据惠州市两违执法实际的巡查工作，经惠州市的年平均日照天数约为287天，惠州市惠城区红线范监测区域面积64平方公里。
经测算，全年的巡查工作量以及总价（包含无人机巡查费用、位置信息的正射影像制作费用及变化图斑比对及成果报告费用）包干价如表4.1所示：
地区类别
频率（天）
次数
面积（Km2）
全年总面积
（Km2）
单价
（元／Km2）
总价
（万元）
建成区
15
25
64
1600
2580
412.8
如果按照《09测绘生产成本费用定额》航片数字正射影像图1:
1000DOM单片（Ⅱ类）成本费用每平方公里5748.72元计算（只包括正射影像图制作部分），全年总费用高达916.7万元，但是按照包年的形式，高频监测用无人机飞行监测，只计算数据服务公司人员、设备、技术、空域申请等成本，加上适当的企业利润，费用可以减低到412.8万元。
具体计算以实际飞行面积为准。
五社会效益
5.1社会效益
惠州大亚湾经济技术开发区动态监测及两违执法利用无人机“站得高、看得远、查的清”的技术优势，创新巡查技术手段，可以有效的解决了人力所不能及的地域。
实现对疑似违法问题的早发现，早处理的“精确打击”效果。
（1）强化了对土地利用情况的监管
以往每年开展一次的土地利用变更调查，不能及时反映地区土地利用现势数据。
动态遥感监测符合城管执法部门要求的“天上看、地上查、网上管”技术监管和“月清季累”的管理思路，将年度一次性变更调查分解到季度、月度甚至一周，能快速及时地掌握土地利用情况变更的现状，加强了对两违情况的监管。
（2）保证了规划的有效执行
通过规划实施动态遥感监测，可以对规划实施情况进行监督检查，包括监测未经批准的建设工程及检查规划批准项目的落实情况，如规划项目的完成情况、建设用地的位置、界线、内容等是否与“两证一书”上有关图纸一致，等等。
这对地方政府在规划实施和执行力度上起到了非常有效的震慑作用，有效地促进了地方政府加大对规划的执行力度。
（3）严格了土地利用的批后监管
通过周期性地对出让以及征收土地进行动态监测，向土地执法部门提供出让土地的开发建设情况以及征收土地的利用结构和储备情况，作为判定是否违规的依据，有效地加强了土地的批后监管和用途管制。
（4）打击黑恶势力，增强队伍“纯洁性”。
随着惠州市经济的不断的发展，房地产、高新科技企业，工厂的入驻，地产开发也到达一个新的水平。
而由违法犯罪人员、黑恶势力参与的违法建设，违法用地“两违”也进入一个新的阶段。
这对我市“两违监察”也提出了一个新的高度要求。
无人机动态监测相对于传统巡查可以有效的避免以下两个方面的问题，为党中央提出的扫黑除恶专项斗争在“两违方面”提供相应的科技解决方法。
a.无人机动态监测无需巡查人员抵达现场就能得到清晰、准确的违建证据，保证了巡查人员减少受到黑恶势力的伤害及保证人身安全。
b.无人机动态监测由第三方公司提供“保全证据”，也大大减少了巡查人员包庇、纵容黑恶社会人员的机会，保证行政执法队伍的“纯洁性”。
5.2经济效益
（1）信息化集约节约的经济效益
惠州市大亚湾经济技术开发区城市管理执法局动态监测成果可以提供给执法和两违两个部门工作使用。
并充分利用已有的《数字城管地理空间框架公共服务平台》成果升级数字城管升级至智慧城管。
提供两违案件的“图、文”一体化信息数据。
避免了基础地理信息数据重复采集建设。
实现惠州市惠城区执法巡查工作在统一的平台上集成管理，有效的实现了信息共享和过程监督。
可以最大限度的节省财政资金，提高信息化的应用水平。
（2）消除违法用地违法建设的投入
通过遥感监测被查处的违法用地违法建设要根据有关法律规定恢复成原用地类型（例如土地恢复、土地整理复垦、土地复耕等），并涉及高额的拆迁行政费用。
我们要以发展的角度看待土地利用的问题，高度重视动态遥感监测的力度，要最大程度地发挥市场在土地资源配置中的基础性作用，坚持开发和保护相结合，切实保护好耕地，科学城市发展，避免无谓的经济损失，实现可持续发展。
综上所述，惠州市大亚湾经济技术开发区动态监测及两违执法信息数据在违法用地违法建设管理及督察中的作用明显且意义重大，在对用地规划的执行力度、土地批后监管和地类管理上都扮演着至关重要的角色，尤其在经济效益方面，能有效减少由于违法违规用地所造成的经济损失，并充分利用了新技术，全面提升了城市管理的科技水平。
六售后支持服务
为了更好的服务于甲方，我们公司提供售后支持服务，具体包括以下几点：
（1）为了更好的服务惠州大亚湾经济技术开发区区环保局无人机动态监测项目，我单位拟在发送项目合同三天内完成人员、设备等进驻现场。
（2）我单位将加强安全生产管理工作，树立良好的安全意识，在项目实施期间，由于我单位造成的人员伤亡、设备损坏、工程质量及其它事故均由我单位承担一切责任，与业主无关。
（3）我单位保证本项目的测绘成果符合国家、省市有关规范规定，通过业主的检查验收，并保证产品质量合格合格率达到100%，优良率达到85%。
（4）我单位严格遵守知识产权法。
不以任何借口拷贝给第三方，否则承担由此产生的一切法律和经济责任。
未经允许，任何单位和个人不得转让和使用本项目的成果。
对业主提供的图纸和技术资料，我单位绝对保密，不向第三方转让，不向外界传播。
（5）我单位无条件接受业主的监督检查和应急需要。
在项目实施过程中，遇业主变更作业进度、工期时，我单位保证满足业主的要求，并无条件满足业主的突发性应急需要。
（6）我公司将确保质量和工期，违反合同约定将负经济赔偿责任。
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