SFC程序.docx
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SFC程序
SFC程序
一、概述
“SFC”是“顺控功能图"的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式,能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：
基本型号QCPUQ00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU.
1.1SFC程序的说明
SFC程序按照梯形图表示的各步发生的具体控制，把机械运行的顺序分成各步。
SFC程序按照从初始步开始，接着进行满足转移条件后的各步，最后以END步结束的顺序进行.
1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理.
SFC程序的处理以该方式逐步继续直到执行了END步为止。
1.2SFCMELSAP3特点
1、更容易设计和维护系统
因为整个系统和各个站以及机器本身的控制,都是在一对一的基础上与SFC程序的块和步对应,所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码.
2、不需要复杂的互锁电路
互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
3、块和步配置可以容易地改为新的控制应用
SFC程序中总共可以使用320个块，各个块中512步,在梯形图程序中总共可以为运行输出和转移条件创建4k个顺控步.
把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
4、能够创建多个初始步
可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步S0至S3时,满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
•等待等待下一步无效后转移到下一步。
•传送如果激活下一步则转移到下一步。
•暂停如果激活下一步则出错.
注:
在各个初始步也可以更改链接步
5、丰富的步属性使得程序设计更方便
可以给各步分配各种步属性仅用于给定的控制操作或组合使用这些属性大大简化了程序设计步骤
•HOLD步及其操作的类型
1）线圈HOLD步（SC）
2）操作HOLD步无转移检查（SE）
3）操作HOLD步有转移检查（ST）
•块START步及其运行的类型
1）块START步有END检查（m）
2）块START步无END检查（m）
6、按照上述的应用程序可以用各种方法控制给定功能块功能,诸如START、END、临时停止、重新起动和强制激活和指定步的结束可以通过SFC图符号，SFC控制指令或通过SFC信息寄存器控制。
•通过SFC图符号控制。
..。
。
..。
。
...。
。
.利于用简易的顺控控制来控制自动操作。
•通过SFC指令控制。
。
.。
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.。
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.能够从SFC以外的程序文件发出请求,并便于出错处理例如应急停止和中断控制。
•通过SFC信息寄存器控制.。
.。
.。
。
..。
。
能够控制SFC外围设备并便于部分操作诸如调试或试运行。
下表所示的是可以用这3种方法控制的功能:
①如果同一功能可用多种方法执行则通过请求输出到相应的块或步指定的第一个控制方法即是有效控制方法
②给定控制方法控制的功能可以用另一种控制方法取消.
例子：
关于块START
通过SFC图m方法起动的有效块，可以通过SFC控制指令RSTBLm或通过把SFC信息寄存器块START/END位切换OFF来结束强制结束。
7、完善的编辑功能简化了编辑操作
SFC图与运行输出和转移条件梯形图以具有变焦功能为其特点：
它们在同一画面显示时，屏幕可以作左右和上下的分割，这样简化了程序剪切和粘贴操作.此外,诸如SFC图或设备搜索功能等的先进程序编辑功能使程序创建和编辑操作更快更容易。
8、带注释显示更容易理解
在各个步和转移条件项目处可以输入注释，最多可以输入32个字符。
9、自动滚动功能能够快速识别机械系统故障点
可以通过外围设备，通过自动滚动功能，监视有效执行块和步以及运行输出/转移条件梯形图的执行.该监视功能使得即使稍有顺控程序知识的人也容易识别故障点.
10、便利的跟踪功能（仅适用于GPPQ和QnACPU）
各块可被同步化并加以跟踪,使用户能够检查多个块的运行时序。
而且可以切换到跟踪结果显示屏幕来显示各个块的跟踪结果详情。
二、系统配置
1、适用的CPU型号
MELSAP3SFC程序可以由下列CPU型号运行
2、SFC程序的外围设备
在下列外围设备上执行SFC程序创建编辑和监视操作
四、SFC程序配置
本章讨论组成SFC程序的SFC程序符号控制指令和信息寄存器。
1、如下图所示，SFC程序由初始步、转移条件中间步和END步组成，从初始步开始并在END步结束的数据即称之为块.
2、SFC程序运行在初始步开始，并进行满足各转移条件的各连续步，当达到END步时该运行顺序结束。
①当起动SFC程序时，首先执行初始步,在初始步处理期间，检查下一个转移条件。
上面示图中的转移条件1，以确定是否满足该转移条件。
②初始步处理继续直到满足转移条件1,初始步处理停止并开始下一步，如上图中的第1步的处理。
在第1步处理期间,检查下一个转移条件,如上图中的转移条件2以确定是否满足该转移条件。
③当满足转移条件2时，停止第1步处理并开始下一步，如上图中的第2步的处理.
SFC程序的处理，以该方式继续按顺序执行步，直到到达END步为止。
4。
1SFC图符号的列表
以下列出了SFC程序中使用的符号
4.2步
步是组成块的基本单位它们表示执行SFC程序的执行单位数。
1、每步由多个运行输出组成，每块最多可以指定512步，所有块总共8192步。
2、当创建SFC程序时，给各步分配步号自动或由用户指定监视步处理,并通过SFC控制指令，指定强制START或END时使用步数。
4.2。
1步□（无步属性）
在处理无属性的步期间,当满足条件转移到下一步时，下一个转移条件始终受到监控。
1、在转移到下一步n+1后各步n的运行输出状态依据使用的指令变化
•当使用OUT指令除了OUTC之外时，在转移到下一步n+1后，第n步变为无效,并按照OUT指令使自动输出变为OFF。
给当前值清零，并且触点变为OFF时对定时器进行相同处理。
•当使用SET基本或应用指令时，在转移到下一步n+1后，即使第n步无效也会保持ON状态或当前值，如果变为OFF则为了执行另一步会需要RST指令等。
•当使用OUTC指令时,如果满足转移条件m时，计数器在第n步的执行条件已经为ON，则计数器的计数会在第n步有效时增加1。
如果在计数器复位之前转移到下一步,则即使第n步变为无效之后，也会保持计数器的当前值和触点ON状态，如果为ON为了在其它步复位计数器将需要RST指令等。
2、当在步运行输出处使用PLS或P指令时,只要步状态从无效变为有效，则即使执行条件触点总是为ON,也会执行指令。
注:
按上述PLS、P指令的相同方式执行上升沿和下降沿PLS指令
4.2.2初始步
初始步表示块的开始，每块最多可以指定32个初始步。
初始步处理与其它步的方式相同。
1、当使用多个初始步时，步状态有效/无效，由下面所示的块START请求确定。
2、具有属性的初始步的处理与其它步的方式相同,关于进一步信息参见第4。
2.4节至第4。
2.7节。
备注：
关于使用多个初始步时转移处理的详情参考第4.3。
5节
4。
2.3虚拟步
虚拟步是等待步等，它包含无运算输出程序。
1、在虚拟步的执行期间,固定检查下一个转移条件,并且满足条件时运行进行到下一步。
2、如果在虚拟步创建梯形图则会显示“”.
4。
2.4线圈HOLD步SC
线圈HOLD步是在转移到下一步中，保持线圈输出状态的步。
当满足转移条件时通过OUT指令变为ON.
1、正常SFC程序运行期间,在进行到下一步之前，线圈ON状态。
（当满足转移条件时，通过OUT指令变为ON）自动变为OFF.
通过把运行输出步指定为线圈HOLD步,当进行到下一步时，线圈ON状态也会保持有效.
2、在转移到下一步后不会发生梯形图处理因此即使更改输入条件线圈输出状态也会保持不变
3、当线圈ON状态在线圈HOLD步已经保持到下一步则线圈会在以下任意时间变为OFF
•当执行相应块的END步时
•当SFC控制指令RSTBLm指定在相应块处强制END时
•当SFC控制指令RSTBLm\SnRSTSn指定在相应块处复位时
•当在指定为SFC信息寄存器的块START/END软元件的软元件处发生复位时
•当用于复位相应步的复位步变为有效时
•当SFCSTART/STOP命令SM321切换为OFF时
•当通过程序复位相应线圈时
4、当指定线圈HOLD步时的注意事项
①PLS指令
如果在进行满足PLS输出条件,促使PLS输出的扫描时同时满足转移条件的话，PLS触点会保持ON直到满足上面项目3处所述的OFF条件.
②PLF指令
当满足上述第3中所述的OFF条件时发生PLF输出。
③计数器
如果满足转移条件时计数器线圈为ON则即使在转移到下一步后执行输入条件ON/OFF切换也不会计数
④定时器
如果满足转移条件时定时器线圈为ON则即使发生步转移定时器也会继续运行直到到达指定的到时e块STOP处理
如果通过SFC信息寄存器的STOP/RESTART位或通过SFC块STOP指令指定块STOP请求则相应步会变为无效发生如下处理：
•在块STOP请求后步变为无效处理返回到块的开始
•除了通过SET指令变为ON之外的所有线圈输出都会变为OFF。
如果块STOP请求设置为HOLD，则线圈输出在停止期间和重新起动后保持ON。
4.2。
5运行HOLD步无转移检查SE
运行HOLD步无转移检查是：
即使在转移到下一步后，也会继续运行输出梯形图处理的步。
然而,当再次满足转移条件时不会执行转移处理
1、在正常SFC程序运行期间，在进行到下一步之前线圈ON状态，当满足转移条件时通过OUT指令变为ON自动变为OFF.
通过把运行输出步指定为，运行HOLD步无转移检查即使在转移到下一步后该步也会保持有效并且会继续其运行输出梯形图的处理。
因此如果更改输入条件也会更改线圈状态.
2、由于下一步变为有效时，不发生转移条件检查，所以当再次满足相应步的转移条件时不会发生步转移.
要点：
运行HOLD步无转移检查和线圈HOLD步之间的差异是:
前者即使在步转移后也会继续处理，而后者在步转移后不继续处理。
3、当发生以下任意情况时，运行HOLD步无转移检查变为无效：
•当执行相应块的END步时
•在相应块上SFC控制指令RSTBLm指定强制END时
•在相应块上SFC控制指令RSTBLm\SnRSTSn指定复位时
•当在指定为SFC信息寄存器的块START/END软元件的软元件上发生复位时
•当用于复位相应步的复位步变为有效时
•当SFCSTART/STOP命令SM321变为OFF时
4、块STOP处理
如果通过SFC信息寄存器的STOP/RESTART位，或通过SFC块STOP指令指定块STOP请求，则会发生如下处理
•STOP状态时序
在发生块STOP请求输出后建立STOP状态并且处理返回到相应块的开始
•线圈输出
依据在SFC运行模式中指定块STOP时的输出模式设置参见第4.7。
3节,将建立线圈输出OFF或HOLD状态。
然而将保持通过SET指令变为ON的线圈输出的ON状态.
要点:
①如果在给定步之前的瞬间满足转移条件或者如果通过跳转指令重新激活步则当满足转移条件时再次发生步转移
②双START不适用于再次激活步。
4.4通过指令SFC控制指令控制SFC程序
SFC控制指令可用于检查块或步的运行状态有效/无效，或执行强制START或END等。
它们可以用在SFC程序中,以便更容易进行SFC程序控制。
下表表示各种SFC控制指令和它们的功能。
名称
梯形图表达
功能
步运行状态检查指令0
检查指定块中的指定步来确定步是有效或是无效
强制转移检查指令
检查指定块中的指定步来确定该步的转移条件通过转移控制指令是不是强制满足。
块运行状态检查指令
检查指定块来确定它是有效或是无效
有效步成批读出指令
把指定块中的有效步作为位信息读入指定软元件
块START指令
SETBLm
单独强制起动激活指定块并从其初始步执行
块END指令
RSTBLm
强制结束失效指定块
块STOP指令
PAUSEBLm
临时停止指定块
块重新起动指令
RSTARTBLm
取消指定块的临时停止状态从STOP步重新开始运行
步控制指令
SETSn*1
单独强制起动激活指定块并从指定步执行
SETBLm\Sn
RSTSn*1
强制失效指定块的指定步
RSTBLm/Sn
SCHG
*2
使指令执行步失效并激活指定步
转移控制指令
SETTRn*1
强制满足指定块上的指定转移条件
SETBLm\TRn
RSTTRn1
取消指定块中指定转移条件中的强制转移
RSTBLm\TRn
块切换指令
BRSET
指定要受SFC控制指令控制的块
子程序调用指令
XCALLPn
当指令执行条件为ON时以恒定方式执行子程序调用，当它变为OFF时子程序调用只在此时发生一次
程序运行状态检查指令
（LDANDOR）PCHK“程序名称”
进行检查来确定是否正在执行指定的程序
时间检查指令
TIMCHKS1S2D
当从满足指定条件时开始的指定时间期限过去时指定的输出软元件变为ON
＊1块切换指令“BRSET”指定的块变为受指令控制，（默认设置是块“0”或“所有块"）。
。
。
参见第4.4。
11节
*2只允许在用SFC程序的步上使用,如果在用其它顺控程序的步上使用则会出错.
要点：
从第4。
4。
1节开始，在各种指令的解释中使用下表表内容解释如下：
1）在该区域中表示梯形图符号
2）在该区域表示可使用软元件
•用圆标记（O）表示的软元件可以用于相应指令。
以下表示软元件应用分类
•当在“常数”、“扩展SFC”或“其它”列中表示软元件名称时，只能使用该软元件。
例如:
如果“常数”列中表示“K、H”，则只能使用十进制（K）或十六进制（H）常数，不能使用实数常数（E）和字符串常数（＄）。
3）此处表示指定软元件用的数据类型
•位。
。
...。
.......。
....。
。
。
..。
.。
表示位数据运行。
•BIN16。
.。
.。
..。
。
.。
..。
..。
。
..。
。
。
表示16—位二进制值处理，使用1个字.
•BIN32.。
...。
。
...。
.。
..。
.。
。
。
。
。
.表示16-位二进制值处理使用2个字。
•字符串表示字符串处理可变字数。
•软元件表示...。
.。
..。
.。
..。
。
.。
.软元件名称和第一个软元件处理可变字数.
4）此处表示可以用于相应指令的程序的类型。
5）此处表示相应指令的请求目标。
4.4。
1步运行状态检查指令（LDLDIANDANIORORI）
仅Sn*在“扩展SFC”和“其它”列，“m”表示块号，“n”表示步/转移条件编号。
［功能]
1、检查指定块中的指定步来确定步是有效或是无效。
2、如果相应步有效，则N/O触点指令使触点变为ON,并且N/C触点指令使触点变为OFF.
3、为了指定当前块中的步,使用“SN”，为了指定另一块中的步，或为了通过顺控程序执行指令使用“BLm\Sn".
4、如果在SFC程序中不存在相应步则它仍保持OFF.
［程序例子]
⑴当检查块3中第5步的运行状态并发现是有效时，右面的程序使Y20变为ON。
相关的指令：
1SFC控制指令
•转移控制指令（SETTRnSETBLm/TRn和RSTTRnRSTBLm\TRn），参见第4.4.9节。
•块切换指令BRSET...。
.....。
.。
。
..。
..。
。
。
。
。
参见第4。
4.11节。
4.4.3块运行状态检查指令（BLm）
*在“扩展SFC”和“其它”列，“m"表示块号，“n”表示步/转移条件编号.
[功能］
⑴进行检查来确定指定块是否有效。
⑵如果SFC程序中不存在相应块则它会保持OFF。
备注：
由于“BLm”是按虚拟软元件对待的,所以外围设备的监视器上的触点不会变为ON/OFF，如果内部软元件是ON，则线圈指令变为ON进行运行.
［程序例子］：
当检查块3并发现有效时，下列程序使Y20变为ON
相关指令：
①SFC控制指令：
•块START指令（SETBLm）和块END指令（RSTBLm）.。
.。
.。
.。
参见第4。
4.6节。
②SFC图符号
•块START步nn。
。
。
.....。
..。
。
.。
。
。
。
.。
。
参见第4.2。
8节和第4.2。
9节
③SFC信息寄存器
•块START/END位...。
。
...。
。
。
.。
...。
.。
....。
。
..。
.。
..。
..。
.。
。
参见第4.5。
1节.
4.4.4有效步成批读出指令MOVDMOV
仅Sn，＊在“扩展SFC”和“其它"列，“m”表示块号，“n”表示步/转移条件编号。
［功能］
⑴执行指定块中步的运行状态有效/无效的成批读出
⑵读出结果存储在下面所示的D软元件处:
⑶如果SFC程序中不包括相应步，则读出结果如下:
•当相应块有最后的步号S10却没有S5和S8时
①当指定K4SO时
②当指定BLm\SO时
［程序例子］：
当X0变为ON时，下列程序将读出块3中的第0步至第32步。
相关指令:
SFC控制指令
•块切换指令BRSET..。
..。
。
..。
...。
.。
。
。
。
...。
.参见第4。
4。
11节
•步运行状态检查指令Sn。
。
。
。
。
.。
.。
..。
。
.。
..。
参见第4.4。
1节
•有效步成批读出指令BMOV。
.。
。
。
。
.。
.。
。
.。
。
.参见第4。
4。
5节
升级会员 