PLC课程设计二.docx

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PLC课程设计二

题目一装配流水线的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成装配流水线控制系统

二、设计内容

1．控制要求

起动后，按以下规律显示：

D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0A：

Q0.0E：

Q0.4装配流水线控制示意图

复位按钮：

I0.1B：

Q0.1F：

Q0.5

移位按钮：

I0.2C：

Q0.2G：

Q0.6

D：

Q0.3H：

Q0.7

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目二数码显示的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成数码显示控制系统

二、设计内容

1．控制要求

A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0A：

Q0.0E：

Q0.4

停止按钮：

I0.1B：

Q0.1F：

Q0.5

C：

Q0.2G：

Q0.6

D：

Q0.3H：

Q0.7

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

数码显示控制示意图

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目三三层电梯的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成电梯控制系统

二、设计内容

1．控制要求

①当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。

②当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。

③当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。

④当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。

⑤当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。

⑥当轿厢停于1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。

⑦当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。

⑧当轿厢停于2层时，若先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。

⑨当轿厢停于2层时，若先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。

2．I/O分配

输入输出

内呼一层SB1：

I0.1一层指示灯E1：

Q0.1

内呼二层SB2：

I0.2二层指示灯E2：

Q0.2

内呼三层SB3：

I0.3三层指示灯E3：

Q0.3

一层上呼SB4：

I0.4一层呼叫灯E4：

Q0.4

二层下呼SB5：

I0.5二层向下呼叫灯E5：

Q0.5

二层上呼SB6：

I0.6二层向上呼叫灯E6：

Q0.6

三层下呼SB7：

I0.7三层呼叫灯E7：

Q0.7

一层到位开关SQ1：

I1.0轿厢下降KM1：

Q1.0

二层到位开关SQ2：

I1.1轿厢上升KM2：

Q1.1

三层到位开关SQ3：

I1.2

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目四机械手动作的模拟

一、设计目的

用PLC构成机械手控制系统

二、设计内容

图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位下降夹紧上升右移

左移上升放松下降

机械手动作的模拟实验面板图：

机械手动作的模拟控制面板

上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。

上图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

四、工作过程分析：

当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.04均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。

按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。

当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。

机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。

由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。

当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。

待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。

当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.0为“1”态，Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。

到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一个工作周期。

再次按下启动按钮，将重复上述动作。

题目五四节传送带的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成四节传送带控制系统

二、设计内容

1．控制要求

起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机（M1），1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推.

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0M1：

Q0.1

停止按钮：

I0.5M2：

Q0.2

负载或故障A：

I0.1M3：

Q0.3

负载或故障B：

I0.2M4：

Q0.4

负载或故障C：

I0.3

负载或故障D：

I0.4

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

四节传送带控制示意图

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目六轧钢机的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成轧钢机控制系统

二、设计内容

1．控制要求

当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。

再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。

再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。

当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。

必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0M1：

Q0.0M3F：

Q0.2

停止按钮：

I0.3M2：

Q0.1M3R：

Q0.3

S1按钮：

I0.1Y1：

Q0.4

S2按钮：

I0.2

轧钢机控制示意图

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目七邮件分拣的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成邮件分拣控制系统。

二、设计内容

1．控制要求

XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。

必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。

在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。

当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。

当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0M1：

Q0.1

停止按钮：

I0.1M2：

Q0.2

S1按钮：

I1.0M3：

Q0.3

S2按钮：

I0.7M4：

Q0.4

XC按钮：

I0.3M5：

Q0.5

XD按钮：

I0.4L1：

Q0.6

XE按钮：

I0.5L2：

Q0.7

XF按钮：

I0.6

三、设计要求

1、编制梯形图并写出程序。

2、调试并运行程序。

3、画出接线连接图。

题目八水塔水位的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成水塔水位控制系统

二、设计内容

1．控制要求

按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，水塔放完水后重复上述过程即可。

2．I/O分配

输入输出

SB1：

I0.1L1：

Q0.1

SB2：

I0.2L2：

Q0.2

SB3：

I0.3

SB4：

I0.4

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

水塔水位控制示意图

题目九五相步进电机的模拟控制

一、设计目的

用PLC构成五相步进电机控制系统

二、设计内容

1．控制要求

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循环下去。

按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮SB1：

I0.0A：

Q0.1D：

Q0.4

停止按钮SB2：

I0.1B：

Q0.2E：

Q0.5

C：

Q0.3

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

五相步进电机控制示意图