PLC课程设计二.docx
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PLC课程设计二
题目一装配流水线的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成装配流水线控制系统
二、设计内容
1.控制要求
起动后,按以下规律显示:
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0A:
Q0.0E:
Q0.4装配流水线控制示意图
复位按钮:
I0.1B:
Q0.1F:
Q0.5
移位按钮:
I0.2C:
Q0.2G:
Q0.6
D:
Q0.3H:
Q0.7
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目二数码显示的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成数码显示控制系统
二、设计内容
1.控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0A:
Q0.0E:
Q0.4
停止按钮:
I0.1B:
Q0.1F:
Q0.5
C:
Q0.2G:
Q0.6
D:
Q0.3H:
Q0.7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
数码显示控制示意图
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目三三层电梯的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成电梯控制系统
二、设计内容
1.控制要求
①当轿厢停于1层或2层时,按SB7或SB3,则轿厢上升至3层停。
②当轿厢停于3层或2层时,按SB4或SB1,则轿厢下降至1层停。
③当轿厢停于1层时,若按SB5或SB6或SB2,则轿厢上升至2层停。
④当轿厢停于3层时,若按SB5或SB6或SB2,则轿厢下降至2层停。
⑤当轿厢停于1层时,若按SB6或SB2,同时按SB7或SB3,则轿厢上升至2层暂停,继续上升至3层停。
⑥当轿厢停于1层时,若按SB5,同时按SB7或SB3,则轿厢上升至3层暂停,转而下降至2层停。
⑦当轿厢停于3层时,若按SB5或SB2,同时按SB7或SB3,则轿厢下降至2层暂停,继续下降至1层停。
⑧当轿厢停于2层时,若先按SB7或SB3,接着按SB4或SB1,则轿厢上升至3层停。
⑨当轿厢停于2层时,若先按SB4或SB1,接着按SB7或SB3,则轿厢下降至1层停。
2.I/O分配
输入输出
内呼一层SB1:
I0.1一层指示灯E1:
Q0.1
内呼二层SB2:
I0.2二层指示灯E2:
Q0.2
内呼三层SB3:
I0.3三层指示灯E3:
Q0.3
一层上呼SB4:
I0.4一层呼叫灯E4:
Q0.4
二层下呼SB5:
I0.5二层向下呼叫灯E5:
Q0.5
二层上呼SB6:
I0.6二层向上呼叫灯E6:
Q0.6
三层下呼SB7:
I0.7三层呼叫灯E7:
Q0.7
一层到位开关SQ1:
I1.0轿厢下降KM1:
Q1.0
二层到位开关SQ2:
I1.1轿厢上升KM2:
Q1.1
三层到位开关SQ3:
I1.2
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目四机械手动作的模拟
一、设计目的
用PLC构成机械手控制系统
二、设计内容
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。
另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
机械手动作的模拟实验面板图:
机械手动作的模拟控制面板
上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上图中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
四、工作过程分析:
当机械手处于原位时,上升限位开关I0.2、左限位开关I0.04均处于接通(“1”状态),移位寄存器数据输入端接通,使M10.0置“1”,Q0.5线圈接通,原位指示灯亮。
按下启动按钮,I0.0置“1”,产生移位信号,M10.0的“1”态移至M10.1,下降阀输出继电器Q0.0接通,执行下降动作,由于上升限位开关I0.2断开,M10.0置“0”,原位指示灯灭。
当下降到位时,下限位开关I0.1接通,产生移位信号,M10.0的“0”态移位到M10.1,下降阀Q0.0断开,机械手停止下降,M10.1的“1”态移到M10.2,M20.0线圈接通,M20.0动合触点闭合,夹紧电磁阀Q0.1接通,执行夹紧动作,同时启动定时器T37,延时1.7秒。
机械手夹紧工件后,T37动合触点接通,产生移位信号,使M10.3置“1”,“0”态移位至M10.2,上升电磁阀Q0.2接通,I0.1断开,执行上升动作。
由于使用S指令,M20.0线圈具有自保持功能,Q0.1保持接通,机械手继续夹紧工件。
当上升到位时,上限位开关I0.2接通,产生移位信号,“0”态移位至M10.3,Q0.2线圈断开,不再上升,同时移位信号使M10.4置“1”,I0.4断开,右移阀继电器Q0.3接通,执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置,I0.3动合触点接通,产生移位信号,使M10.3的“0”态移位到M10.4,Q0.3线圈断开,停止右移,同时M10.4的“1”态已移到M10.5,Q0.0线圈再次接通,执行下降动作。
当下降到使I0.1动合触点接通位置,产生移位信号,“0”态移至M10.5,“1”态移至M10.6,Q0.0线圈断开,停止下降,R指令使M20.0复位,Q0.1线圈断开,机械手松开工件;同时T38启动延时1.5秒,T38动合触点接通,产生移位信号,使M10.6变为“0”态,M10.7为“1”态,Q0.2线圈再度接通,I0.1断开,机械手又上升,行至上限位置,I0.2触点接通,M10.7变为“0”态,M11.0为“1”态,Q0.2开,停止上升,Q0.4线圈接通,I0.3断开,左移。
到达左限位开关位置,I0.4触点接通,M11.0为“0”态,M11.1为1”态,移位寄存器全部复位,Q0.4线圈断开,机械手回到原位,由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被置“1”,完成一个工作周期。
再次按下启动按钮,将重复上述动作。
题目五四节传送带的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、设计内容
1.控制要求
起动后,先起动最末的皮带机(M4),1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机(M1),1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推.
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0M1:
Q0.1
停止按钮:
I0.5M2:
Q0.2
负载或故障A:
I0.1M3:
Q0.3
负载或故障B:
I0.2M4:
Q0.4
负载或故障C:
I0.3
负载或故障D:
I0.4
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
四节传送带控制示意图
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目六轧钢机的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成轧钢机控制系统
二、设计内容
1.控制要求
当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F亮。
再按S2,电动机M3反转,即M3R亮,同时电磁阀Y1动作。
再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环,再按S2时,则停机一段时间(3s),取出成品后,继续运行,不需要按起动。
当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0M1:
Q0.0M3F:
Q0.2
停止按钮:
I0.3M2:
Q0.1M3R:
Q0.3
S1按钮:
I0.1Y1:
Q0.4
S2按钮:
I0.2
轧钢机控制示意图
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目七邮件分拣的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成邮件分拣控制系统。
二、设计内容
1.控制要求
XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示,当XCXDXEXF取值不是(0001,0010,0011,0100,0101)时,L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。
必须取XCXDXEXF为(0001,0010,0011,0100,0101)后,再按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。
在这基础上当XCXDXEXF取值0001时,表示邮编第一个数字为1,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0010时,表示邮编第一个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0011时,表示邮编第一个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0100时,表示邮编第一个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0101时,表示邮编第一个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5,L2,S1灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。
当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变XCXDXEXF的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。
当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0M1:
Q0.1
停止按钮:
I0.1M2:
Q0.2
S1按钮:
I1.0M3:
Q0.3
S2按钮:
I0.7M4:
Q0.4
XC按钮:
I0.3M5:
Q0.5
XD按钮:
I0.4L1:
Q0.6
XE按钮:
I0.5L2:
Q0.7
XF按钮:
I0.6
三、设计要求
1、编制梯形图并写出程序。
2、调试并运行程序。
3、画出接线连接图。
题目八水塔水位的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成水塔水位控制系统
二、设计内容
1.控制要求
按下SB4,水池需要进水,灯L2亮;直到按下SB3,水池水位到位,灯L2灭;按SB2,表示水塔水位低需进水,灯L1亮,进行抽水;直到按下SB1,水塔水位到位,灯L1灭,水塔放完水后重复上述过程即可。
2.I/O分配
输入输出
SB1:
I0.1L1:
Q0.1
SB2:
I0.2L2:
Q0.2
SB3:
I0.3
SB4:
I0.4
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
水塔水位控制示意图
题目九五相步进电机的模拟控制
一、设计目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、设计内容
1.控制要求
按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮SB1:
I0.0A:
Q0.1D:
Q0.4
停止按钮SB2:
I0.1B:
Q0.2E:
Q0.5
C:
Q0.3
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
五相步进电机控制示意图