PLC控制流程图.docx

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PLC控制流程图

Preparedon24November2020

PLC控制流程图

开始

系统自检ZJ

中控/本地控制

篦床备妥

通讯处理TC，历史显示数据处理DC

控制电源ON

NO

YES

接收速度设定

自动运行ZD

远程数据发送处理YDS

自动运行ZD

手动运行Z3

置本地控制标志

Y1

置中控控制标志

1#，2#，3#泵ON

备用泵ON

NO

NO

YES

YES

速度设定

半自动运行BZD

速度设定

自动运行ZD

自动运行ZD

急停信号有效

停机控制

YES

NO

控制电源ON，CPU开始工作

中控发出

本地按钮给出

HMI给出

OB1

篦床运行否

YES

NO

篦床运行否

NO

YES

系统自检ZJ

启停加热/冷却系统QTRL

油温在20---60度范围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。

若为冲洗则单独控制循环泵启停。

YES

油缸行程超限

NO

过滤器阻塞

YES

NO

YES

报警

YES

NO

各个蝶阀打开否

YES

油压小于18MPa

小于20MPa报警

大于22MPa报警停机控制

NO

超限小于10mm报警

超限大于10mm报警停机控制

油位超限

高，低位报警

YES

NO

OB1

启动加热/冷却系统QTRL

启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀

油温检测

油温小于20

YES

NO

油温大于30

YES

停止加热器，停止循环泵，关水阀

NO

停止冷却泵，停止循环泵，关水阀

油温小于40

YES

NO

油温大于60

YES

NO

油温大于65

油温小于15

延时T1后停机控制报警

延时T2后停机控制报警

YES

YES

NO

NO

冷却泵ON

加热器ON

YES

YES

启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀

OB1

是否为冲洗状态

启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时后停机

YES

NO

油位超限

报警停机控制

低位OFF

YES

NO

高位ON

YES

报警

NO

中位ON

报警

NO

OB1

油缸行程超限

YES

油缸位移大于78

NO

YES

油缸上行

开机检测默认为篦床上行

位移大于85停机控制报警

NO

报警

NO

油缸位移小于-78

位移小于-85停机控制报警

NO

报警

NO

YES

自动运行ZD

YES

启动过程完成否

1，2，3篦床启动控制BQD

1列篦床自动运行控制

NO

置3列启动标志，比例阀使能有效

2列篦床自动运行控制

3列篦床自动运行控制

停机控制

YES

速度设定=0

NO

停机标志

单列篦床自动运行控制

NO

YES

各列篦床位移

偏差大于WD

篦床速度计算

篦床上行

NO

YES

各列篦床速度

偏差大于WV

PID补偿

YES

NO

各列篦床位移

偏差大于WD

篦床速度计算

NO

YES

各列篦床速度

偏差大于WV

PID补偿

YES

NO

端点缓冲和同步补偿

端点缓冲和同步补偿

第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

篦床位移

大于75mm

置下行标志

NO

YES

篦床位移

大于-75mm

置上行标志

NO

YES

篦床启动控制BQD

篦床设定速度初值

篦床初始位置校正：

控制各列篦床到下端点，置上行标志

1，2，3列篦床启动控制

单列篦床启动控制

篦床上行

中途各列篦床位移

偏差大于WD

篦床速度计算

第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

NO

YES

各列篦床速度

偏差大于WV

PID补偿

YES

NO

端点缓冲和同步补偿DD

篦床速度大于50%

篦床设定速度

增加10%

中途各列篦床位移

偏差大于WD

篦床速度计算

NO

YES

各列篦床速度

偏差大于WV

PID补偿

YES

NO

端点缓冲和同步补偿DD

YES

NO

置篦床启动结束标志

YES

NO

第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

篦床速度计算

1.每个周期计算一次

2.端点计算一次

3.一个循环计算一次

篦床位移

大于75mm

置下行标志

NO

YES

篦床位移

大于75mm

置上行标志

NO

YES

端点缓冲和同步补偿DD

各列篦床都到达终点

速度设定=10%

NO

YES

油缸距终点小于10mm

篦床都到达终点

比例阀使能复位

NO

NO

YES

YES

速度设定=10%

比例阀使能置位

位移距始点大于10mm

速度设定恢复原值

YES

NO

半自动运行BZD

与自动运行相比不进行任何补偿，包括:

端点同步补偿、端点缓冲，中途同步补偿，PID补偿

手动运行SD

启停冷却泵，检测状态

启停循环泵，检测状态

启停加热器，检测状态

启停1列篦床，

启停2列篦床，

启停3列篦床，

单列篦床手动启停控制

篦床设定速度值

比例阀使能有效

篦床启动否

NO

YES

行程设定

上行下行设定

到限位停止

历史数据处理1-温度，压力，速度，位移

每个存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线

每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据