稳定车电器调试.docx

稳定车电器调试.docx

《稳定车电器调试.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《稳定车电器调试.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

稳定车电器调试

一、调试前的准备工作：

1、调试前，将所有的自动保险拔起，所有的管式保险拔出；

2、测量各切断点，依据负载情况，应无短路；

3、测量主电瓶开关1a1，对地应无短路，且断合准确；

4、检查主电瓶1BA1负极，两电瓶之间连线，以及断开的正极；

5、检查保险盒1u55,1u56,1u57,1u58,1u59接线正确；

6、接通主电瓶正极，合上主开关1a1；

7、检查计算机系统电瓶1BA2、B89箱和充电硅堆接线正确；

8、在未发动柴油机之前的整个调试过程中，均应保持对主电瓶充电，直至柴油机发动，直流发电机正常工作。

（充电电流一般为8-10A，并依据负载变化，增大或减小充电电流）；

9、在整个调试过程中，应保持与液压、风动、机械调试人员的协调、配合。

二、发动机起动控制的调试：

图号ZS-107-00-00-01DL

发动机起动电气控制调试可分为：

报警及相关参数指示（见信号及报警调试）；预热回路及指示；停机阀控制；起动马达控制；直流发电机；转速控制。

1、仔细检查起动马达、发电机接线正确，按下自动保险5e4,5e8,5e14,5e16,44e1,44e2插入管式保险s11s12（13u1）,插入钥匙开关5b9。

2、预热及指示：

拉动起动开关5b8或11b8至一档并保持，继电器44d1动作，预热电阻R，指示电阻44r1同时发热，约一分钟后指示双金属片弯曲闭合，预热指示灯5h18、11h66亮，松开起动开关，预热停止，灯灭。

3、停机阀控制。

拉起动开关5b8或11b8至一档，继电器5u/2A动作，5d3动作，28d6动作，停机阀1s6得电，松开起动开关，1s6应保持得电，按下车上任一停机按钮，停机阀1s6失电。

4、起动马达控制：

拉动5b8或11b8至二档，停机阀得电，供油开启，喷油阀1s91得电喷油，继电器44d2,44d1同时动作，有预热，继电器5d2动作，起动马达离合器1s562得电动作，使曲轴与起动马达结合，起动马达控制继电器动作，1起动马达1m8得电，带动曲轴转动，柴油机起动。

注：

（1）起动开关5b8或11b8在二档停留时间，每次不得超过15s，每两次起动间隔时间不小于1min。

（2）起动后，密切注意B5箱上各显示仪表，报警显示所反应的发动机和变矩器运转情况，为了安全，初次完成对柴油机的启动，应在后司机室B5箱开关5b8完成；

（3）配合液压对发动机机油，ZF油量进行检测和补充。

5、直流发电机：

柴油机运转平稳，转速等于1000转/分。

充电发电机1m9,1m9a正常发电，通过保险s11,s12（1u57）对主电瓶1BA1充电。

6、转速控制：

图号ZS-107-00-00-05DL

怠速1000转/分作业2000转/分机械最高2300转/分。

机械调定油门电机拉杆位置，使最高转速为2300转/分时，油门电机内部微动开关被撞开，切断油门电机电源；调定作业限位感应开关1b357位置，转速为2000转/分时，被感应，切断油门电机电源；调定怠速限位感应开关1b356位置，转速1000转/分时被感应，切断油门电机电源。

（1）开关79b1或80b1处于“上”位置，继电器81d2动作，油门电机1m44旋转，柴油机转速上升；

a、端PR为24V，转速上升至2000转/分，1b357被感应，继电器81u1c动作，油门电机失电，停止;

b、端子PR无24V，转速上升至2300转/分，油门电机内部微动开关被撞开，油门电机失电，停止。

（2）79b1或80b1处于“下”位置，继电器81d1动作，油门电机1m44反转，转速下降至1000转/分，1b356被感应，输出地信号，81u1/A动作，油门电机失电，停止。

（3）按下79b2或80b2

a、无作业电源，转速至2300转/分

b、有作业电源，转速至2000转/分，同时开关79b2,80b2内部指示灯均应亮；

（4）79b2或80b2处于“0”位置，油门电机处于可调节状态；

（5）a、在任何转速下停机，油门电机1m44应转动至怠速限定位；

b、停机阀得电，81u1/B保持动作，油门电机可上下调节。

三、区间走行

图号ZS-107B-00-00-09DL

脱开末级离合器，主驱动液压马达处于分离状态，指示灯5h20亮，附助驱动两轴液压马达处于分离状态，指示灯5h12,5h14亮，封锁信号G26为高电平。

区间走行的调试，可分为挂档盒和换档电磁铁；降功；变换离合信号G39；E模块输出至挂档盒换档封锁信号；区间走行封锁旁通解除。

1、挂档盒和换档电磁铁：

（1）在前司机室对挂档盒1u11A和换档电磁铁M1，M2，M3，M4的调试。

插入走行钥匙11B2，端子G9为24V，继电器28u2/D,28d1,28d4动作；

（2）取下变矩器上电缆插头1b131，万用表黑表笔插入F孔（地信号），

1u11A挂：

a、向前一档，红表笔插入B孔，应为24V，插入D孔，应为24V，

b、向前二档，红表笔插入B孔，应为24V，插入C孔，应为24V，

c、向前三档，红表笔插入B孔，应为24V

1u11A挂：

a、向后一档，红表笔插入E孔，应为24V，插入D孔，应为24V，

b、向后二档，红表笔插入E孔，应为24V，插入C孔，应为24V，

c、向后三档，红表笔插入E孔，应为24V

把1b131插入变矩器插座，重复向前，向后挂档动作，应能听见电磁阀动作声音。

（3）在后司机室对后挂档盒1u11b的调试：

插入走行钥匙5B2，端子G2为24V，继电器28d2,28u2/E正，28d3动作，其它调试同1u11A的调试步骤。

2、封锁旁通解除：

（1）当任一封锁信号存在G26即为地信号，继电器28u2/A动作，切断28d1或28d2电源；

（2）在任一司机室插入走行钥匙，挂向前向后一档，测B28箱和端子G41或G22无电压；

（3）按下相应的旁通按钮5b28或11b28，测端子G41或G22应为24V；

（4）松开5b28或11b28，延时后，端子G41或G22电压消失，延时时间可调节28u6上定时器，一般调定为5S。

3、降功，变换离合信号G39，挂档锁定盒信号：

（1）感应开关1b823调至柴油机转速为约1350转/分时被感应，转速升至2300转/分，切换档位时，柴油机转速下降至低于1500转/分，降功时间可调节B28箱0.9秒延时板上电位器RP1；制动风压高于1bar，转速下降至怠速；制动风压高于2.88bar，2F所有档位分离；

（2）降功结束，转速恢复后，任何档位，测量端子G39，应为24V，同时E模块1脚应输出锁定信号（24V）至挂档盒，一档锁定信号，产生转速约为1000转/分。

四、仪表、信号显示，联锁及报警

图号ZS107-00-00-04DL，ZS107-00-00-03DL

按下5e17＞,端子V2为24V

由于稳定车仪表，信号显示，联锁及报警较多，故集中列出，调试时，应与相关机构同步进行，或先检查，而且由于这些信号直接反映了各机构的工作状况，所以在调试过程中，应密切注意其反映的情况，以确保机械安全。

检查所有显示仪表，报警显示与相应的传感器，开关连接正确。

1、柴油机仪表显示，报警显示及起动封锁。

（1）机油温度：

a、指示：

包括表5g4与传感器1f14；

b、温度高报警：

短接1b73，灯5h5应亮；

（2）机油压力

a、指示：

包括表5g5与传感器1f18；

b、压力低报警：

发动机不发动，灯5h4亮，起动后压力正常时，压力开关1b18断开，灯灭；

（3）柴油机工作计时器5g3，起动后，正常记录柴油机工作时间。

（4）转速：

包括表5g8、11g8和传感器1G4，发动机工作时，表应能正确反应发动机实际转速；

（5）柴油油位表：

表5g10传感器1f29，应能正确反应柴油箱和油量。

（6）空气滤清器报警：

分别短接1b110和1b111时，5h3均应亮。

（7）电压表5g2，能正确反应主电瓶电压。

（8）电流表5g1，能正确反应充放电电流。

（9）直流发电机报警：

柴油机不发动，A38和A39为地信号，灯5h1,5h2亮，柴油机启动后，A38，A39输出为24V，灯5h1,5h2灭。

（10）柴油机起动作业封锁：

作业电源PR为24V，继电器5u4/c动作，起动马达1m8和离合器1s562无法得电，柴油机不能起动。

（11）柴油机起动区间走行封锁。

区间走行信号G32为24V，继电器5u4/c动作，柴油机不能起动。

2、变矩器仪表显示，报警显示及封锁信号。

（1）油温：

a、显示，包括表5g7，传感器1f31。

b、温度高报警：

短接1b103，灯5h8亮。

（2）油压：

a、显示，包括表5g6，传感器1f15。

b、压力低报警器：

柴油机起动，ZF油压正常后，开关1b176断开，灯5h7灭。

（3）变矩器滤清器报警

短接1b104，5h6亮。

3、柴油机、ZF，液压油位的声光报警及转化。

（1）柴油机总报警：

直流发电机报警（5h1,5h2），空气滤清器（5h3），油压低（5h4），油温高（5h5），液压油位低（33h1）中任一报警存在，总报警灯11h4亮。

（2）ZF总报警：

滤清器（5h6），油压低（5h7）,油温高（5h8）中任一报警存在，总报警灯11h3亮。

（3）声光报警和转换

5b8或11b8拉一档并保持

a、总风压力低于4bar，1b106是闭合的，5u2/B动作，B5箱和B11箱上报警灯亮，松开手，应能保持，按下停机，灯灭；

b、总风压力高于4bar，1b106断开，灯亮，延时时间到，蜂鸣器响，松开手，灯亮保持，蜂鸣器不叫，拨动转换开关5b24或11b24至一位，5u2/D动作，蜂鸣器响，灯灭，松开手，应能保持，按下停机，蜂鸣器不叫。

4、速度里程表11g9,5g9共用一个传感器1G7，

速度表接传感器G，里程表接传感器Z与地。

5、作业报警信号：

（1）右比例阀滤清器报警

短接1b137，灯33h4亮，

（2）左比例阀滤清器报警

短接1b138，灯33h3亮，

（3）液压油滤清器报警

短接1b135，灯33h2亮，

（4）振动泵伺服阀滤清器报警

短接1b105，灯33h5亮，

（5）走行泵伺服阀滤清器报警

短接1b106，灯33h6亮，1b106（P）

（6）液压油位低报警

液压油位低，开关1b309闭合，灯33h1亮，油量达到一定高度，1b309断开，灯灭。

（7）液压油温显示表33g1,传感器1f33。

6、作业联锁信号：

（1）作业装置定位联锁。

调节各测量装置行程开关使：

a、前测量小车（行程开关1b151,1b154），后测量小车（1b198,1b399），正矢测量小车（1b155,1b156），抄平小车（1b147,1b148），前稳定头（1b140,1b152），后稳定头（1b142,1b153）处于解锁状态时，指示灯45h6,45h8,45h7,45h3,45h4,45h5及总解锁指示灯5h22,11h9均亮。

b、前后测量小车、正矢测量小车，抄平小车，前后稳定头处于锁定状态时，锁定指示灯Q1L，Q1N，Q24，Q1J，Q1H，Q21及总锁定灯5h21,11h10均应亮，总解锁5h22,11h9灭。

（2）液压马达离合联锁：

a、各液压马达处于接合状态

调行程开关1b185动作，感应开关1b295,1b293被感应，指示灯5h19,5h11,5h13亮。

b、各液压马达处于分离状态：

行程开关1b185应不动作，调感应开关1b296,1b294被感应，指示灯5h20,5h12,5h14亮。

7、区间走行封锁信号G4、和封锁解除信号G46

（1）作业装置、作业风、作业马达中任一封锁信号存在，G4即为地信号。

28u6Y1（G26），即为地信号，则28u2/A动作，28d1或28d2无法得电，区间走行被封锁，同时5b28或11b28中封锁灯亮；

（2）区间走行封锁存在，按下5b28或11b28，G46为地信号28u2/c动作，封锁被解除。

8、风动压力开关报警及联锁

（1）总风压力

总风压力为4bar时，调压力开关1b106（b）断开。

（2）作业风压力

总风压力为4bar，打开作业主开关2b1，调压力开关1b113闭合。

（3）制动灯压力开关

制动压力为0.5bar时，调压开关1b59闭合。

（4）制动降功压力开关

制动压力为1bar时，调压力开关1b132闭合。

（5）ZF制动切断压力开关

制动压力为2.88bar时，调压力开关1b133闭合。

五、作业调试

ZS107B-00-00-00FK、ZS107B-01-38-00DL

ZS107B-01-51-00DL、ZS107B-01-52-00DL

按下11e4，测量端子K2为24V，按下11e6测量端子547为24V，

打开作业主开关2b1，测量端子2为24V，端子CPR为24V，这是程控主电源，按下11e7测量端子PR为24V，这是作业主电源。

1、电源板2（PS2），图号ZS107B-01-45-00DL

（1）对OA（32abc）测量24abc；

（2）对OA（32abc）测量26abc，调P2使值与测24abc相等；

（3）调P1使26abc为—10.000V。

2、抄平调试：

（1）下沉给定：

a.左下沉给定电位器2f1=0，调A/D板P40，使计算机左下沉给定显示为0；

左下沉给定电位器2f1=10mm调A/D板P20，使计算机左下沉给定显示为10mm。

b.右下沉给定电位器2f4=0，调A/D板P32，使计算机右下沉给定显示为0；

右下沉给定电位器2f4=10mm调A/D板P12，使计算机右下沉给定显示为10mm。

（2）下沉反馈（实际下沉）

车位于标准轨，作业泵处于接合状态，发动柴油机，从动转向架的支撑油缸处于作业位，按下抄平小车预加载开关45X25同时B45箱抄平预加载指示灯Q1B应亮，打开双弦张紧开关45X26，双弦张紧指示灯Q1D应亮。

a.2f1=0调左抄平传感器1f1输出为0

调A/D板P31使计算机左下沉反馈显示为0；

u2选择开关置一档，调2u2—P10，使表2g2显示为0；

计算机左沉差Δh显示为0。

b.2f1=0左抄平杆下垫10mm垫块

调A/D板P11使计算机左下沉反馈显示为－10mm；

2u2选择开关置一档，调2u2—P5，使表2g2显示为－10mm；

计算机左沉差Δh显示为10mm。

c.2f4=0调节右抄平传感器1f2输出为0

调A/D板P42使计算机右下沉反馈显示为0；

2u3选择开关置一档，调2u3—P10；

计算机右沉差Δh显示为0。

d.2f4=0右抄平杆下垫10mm垫块

调A/D板P22使计算机右下沉反馈显示为－10mm；

2u3选择开关置一档，调2u3—P5使表2g4显示为－10mm；

计算机右沉差Δh显示为10mm。

以下3—7项调试是在各工作机构处于静态作业状态时完成的。

3、垂直加载比例电流预给定K计算机显示：

对地短接Q22

a.左预给定2f2=0，左Δh=0

调A/D板P40使计算机左预给定K显示为0，左预加载电流显示274.8mA；

调D/A板P12，测D/A板C19输出为0。

b.2f2=10，左Δh=20mm

调A/D—P20使计算机左预给定K显示为19.9，左预加载电流显示949.5mA；

调D/A板P22，测D/A板C19输出为10V。

c.右预给定2f5=0，右Δh=0

调A/D板P33使计算机右预给定K显示为0，右预加载电流显示274.8mA；

调D/A板P13，测D/A板C20输出为0。

d.2f5=10，右Δh=20mm

调A/D板P13使计算机右预给定K显示为19.9，右预加载电流显示949.5mA；

调D/A板P23，测D/A板C20输出为10V。

4、作业走行给定电流计算机显示：

对地短接Q2K

a.2f6=0

调A/D板P34，使计算机走行电流显示为0mA；

调D/A板P11，测D/A板C18输出为0。

b.2f6=10

调A/D板P14，使计算机走行电流值大小显示为275mA；

调D/A板P12，测D/A板C18输出为正或负V10。

5、振动给定电流计算机显示：

对地短接Q2J

a.2f3=0

调A/D板P43，使计算机振动电流显示为35mA；

调D/A板P10，测D/A板C17输出为0。

b.2f3=10

调A/D板P23，使计算机振动电流显示为274.8mA；

调D/A板P20，测D/A板C17输出为10V。

6、振幅0点显示：

依据加速度传感器1f5序号，校正电荷放大器测量范围和灵敏度，打开放大器电源开关。

a.调A/D板，P44使计算机振幅显示为0mm；

b.2u3选择开关置四档调2u3—P7，使表2g4显示为0。

7、振频零点显示：

对地短接QZJ2f3=0

a.调A/D板P30使计算机振频显示为0HZ；

b.2u2选择开关置三档，调2u2—P8，使2g2显示为0。

以下8—10项调试是在各工作机构处于动态作业状态，完成对稳定头垂直预加载比例电流，走行伺服电流（控制作业走行速度），振动伺服电流（控制振动频率），作业走行速度显示，振频显示，振幅显示的调试。

图号：

ZS107-01-29-00DL

ZS107-01-28-00DL

8、垂直加载比例电流，加载压力，打开稳定装置垂直加载开关45X1J，且垂直加载指示灯Q13亮。

a.左Δh=0，2f2=0，调PA1—P1，使左垂直加载压力表显示为20bar；

左Δh=20，2f2=10，调PA1—P2，左垂直加载压力表显示为100bar；

b.右Δh=0，2f5=0，调PA2—P1，右垂直加载压力表显示为20bar；

右Δh=20，2f5=10，调PA2—P2，右垂直加载压力表显示为100bar。

9、作业走行伺服电流，作业走行速度显示

按下作业走行开关2X10或45X1D，且作业走行指示灯Q10亮，放下距离测量轮。

a.2f6=0，调功率放大板PA1—P4，用表测量伺服电流为0mA；

调A/D板P47，计算机作业走行速度显示为0；2u3选择开关置三档，调2u3—P8，使表2g4显示为0；

b.2f6逐渐加大到10，向前或向后走车，实测作业走行速度：

2u3选择开关置三档，调2u3—P3使2g4显示与实测一致；

调PA1—P3，使表2g4显示为2.5;

调A/D板P27使计算机作业走行速度显示为2.5km/h。

10、振动伺服电流，频率显示

作业走行速度显示大于0.2km/h，打开振动开关2X12或45X1F，且振动作业开始指示灯Q11亮。

a、2f3=0，调PA2—P3，测伺服电流为35mA；

b、2f3逐渐加大到10，实测振动频率；

2u2选择开关置三档，调2u2—P3，使表2g2显示与实测一致；

调PA2—P4，使表2g2显示为42Hz；

调A/D—P10，使计算机振频显示为42Hz。

11、振幅：

以一定速度一定频率作业时，测量FS板C29输出电压以707mv/mm当量，

选择开关2u3置四档，调2u3—P2使2g2显示换算mm数；

调A/D—P24，使计算机振幅显示与2g2相等。

12、记录仪

在标准轨上进行，通道1为红笔，记录正矢；通道2为蓝笔，记录水平；标记笔为紫色。

打开记录仪。

（1）正矢

a.拨叉置于传感器零位，测B60箱端子S3（E2），调传感器1f12标尺，使S3为0，给左加载调B60箱60u1—P4，测S9为0V。

拨动记录仪1通道开关REC0，红笔应不动；

2u2选择开关置四档，调2u2—P7，表2g2显示为零；

调A/D板P36，使计算机正矢显示为0mm；

给右加载，调B60箱60u1—P5，测S9为零。

b.拨叉置左100mm，给右加载，

调60u1—P2，测S9为4.000V。

拨动1通道开关，0REC，红笔右移100mm；

2u2选择开关置四档，调2u2—P2使表2g2显示为＋100mm；

调A/D—P16，使计算机正矢显示＋100mm。

c.拨叉置右100mm，给左加载，调60u1—P3，拨动1通道开关0REC，红笔左移100mm。

d.拨叉挂在记录弦上，左、右加载张紧单弦，分别校正机械电器零点重合。

（2）前后水平

走行开关向后，校前电子摆。

a.调节电子摆安装螺栓，使摆上水泡位于刻度中间位置；

调电子摆1f16电路板P3，测B60箱端子S8（E3）为0；

2u2选择开关置二档，调2u2—P9，表2g2显示为0；

调A/D—P35，使前水平显示为0；

调60u1—P6，测S10为0，通道2兰笔拨动开关，0REC，笔不动。

b.前测量轮左侧垫100mm垫块，调电子摆1f16电路板P1测B60箱端子S8（E3）为＋2.5V；

2u2置二档，调2u2—P4，表2g2显示为＋100mm；

调A/D—P15，使前水平显示为＋100mm；

调60u1—P7，测S10为－4.000V；兰笔从0REC，笔左移100mm。

c.前测量轮右侧垫100mm垫块，调电子摆1f16电路板P2，蓝笔从0

REC，笔右移100mm。

走行开关向前校后电子摆：

a.调水平。

调电子摆P3，蓝笔开关0REC，笔不动。

2u3置二档，调2u3—P9，表2g4显示为0；

调A/D—P45，使计算机后水平显示为0。

b.后测量轮左侧垫块，调电子摆1f16a的P1兰笔从0REC，笔左移100mm;

2u3置二档，调2u3—P4使表2g4显示为＋100mm；

调A/D—P25，使计算机后摆水平显示为＋100mm。

c.后测量轮右侧垫100mm垫块，调电子摆1f16a的P2使兰笔从0REC，笔右移100mm。

13、液压油冷却风扇（ZS107-00-00-08DL）

1、短接1b130，冷却风扇应转动，旋转方向应与风扇外壳标识一致。

2、工作时，液压油温高于40℃时，冷却风扇应转动。

14、逆变电源箱（ZS107-23-00-00DL）

按下逆变电源箱上自动保险e1，按下开关4b6，电压表V1显示为150—220V之间。

接通负载，A1应有电流显示。

15、程控调试

CPR为程控主电源。

打开作业开关2b1，逆变器电源控制开关4b6，程序控制部分开始工作，I/O板上Q1C信号，B2箱指示灯Q1C同时指示程序正常工作。

（1）对照程序开关量输入表，检查各I/O板输入信号。

X表示输入，输入有效，相应的红色发光二极管亮。

例如：

按下“作业走行”开关2X10，则1号I/O板0位置红灯亮。

2X10的解释：

2表示产生该信号的原件在B2箱上；

X表示该信号为输入信号；

10表示该信号对应1号I/O板上的0位红色灯。

（2）对照程序开关量输出表，检查各I/O板输出信号和QL板功率输出：

a.接地输出，输出地信号：

Q表示输出，输出有效，相应的黄色发光二极管亮。

例如，当满足Q2K=08∧44