稳定车电器调试.docx
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稳定车电器调试
一、调试前的准备工作:
1、调试前,将所有的自动保险拔起,所有的管式保险拔出;
2、测量各切断点,依据负载情况,应无短路;
3、测量主电瓶开关1a1,对地应无短路,且断合准确;
4、检查主电瓶1BA1负极,两电瓶之间连线,以及断开的正极;
5、检查保险盒1u55,1u56,1u57,1u58,1u59接线正确;
6、接通主电瓶正极,合上主开关1a1;
7、检查计算机系统电瓶1BA2、B89箱和充电硅堆接线正确;
8、在未发动柴油机之前的整个调试过程中,均应保持对主电瓶充电,直至柴油机发动,直流发电机正常工作。
(充电电流一般为8-10A,并依据负载变化,增大或减小充电电流);
9、在整个调试过程中,应保持与液压、风动、机械调试人员的协调、配合。
二、发动机起动控制的调试:
图号ZS-107-00-00-01DL
发动机起动电气控制调试可分为:
报警及相关参数指示(见信号及报警调试);预热回路及指示;停机阀控制;起动马达控制;直流发电机;转速控制。
1、仔细检查起动马达、发电机接线正确,按下自动保险5e4,5e8,5e14,5e16,44e1,44e2插入管式保险s11s12(13u1),插入钥匙开关5b9。
2、预热及指示:
拉动起动开关5b8或11b8至一档并保持,继电器44d1动作,预热电阻R,指示电阻44r1同时发热,约一分钟后指示双金属片弯曲闭合,预热指示灯5h18、11h66亮,松开起动开关,预热停止,灯灭。
3、停机阀控制。
拉起动开关5b8或11b8至一档,继电器5u/2A动作,5d3动作,28d6动作,停机阀1s6得电,松开起动开关,1s6应保持得电,按下车上任一停机按钮,停机阀1s6失电。
4、起动马达控制:
拉动5b8或11b8至二档,停机阀得电,供油开启,喷油阀1s91得电喷油,继电器44d2,44d1同时动作,有预热,继电器5d2动作,起动马达离合器1s562得电动作,使曲轴与起动马达结合,起动马达控制继电器动作,1起动马达1m8得电,带动曲轴转动,柴油机起动。
注:
(1)起动开关5b8或11b8在二档停留时间,每次不得超过15s,每两次起动间隔时间不小于1min。
(2)起动后,密切注意B5箱上各显示仪表,报警显示所反应的发动机和变矩器运转情况,为了安全,初次完成对柴油机的启动,应在后司机室B5箱开关5b8完成;
(3)配合液压对发动机机油,ZF油量进行检测和补充。
5、直流发电机:
柴油机运转平稳,转速等于1000转/分。
充电发电机1m9,1m9a正常发电,通过保险s11,s12(1u57)对主电瓶1BA1充电。
6、转速控制:
图号ZS-107-00-00-05DL
怠速1000转/分作业2000转/分机械最高2300转/分。
机械调定油门电机拉杆位置,使最高转速为2300转/分时,油门电机内部微动开关被撞开,切断油门电机电源;调定作业限位感应开关1b357位置,转速为2000转/分时,被感应,切断油门电机电源;调定怠速限位感应开关1b356位置,转速1000转/分时被感应,切断油门电机电源。
(1)开关79b1或80b1处于“上”位置,继电器81d2动作,油门电机1m44旋转,柴油机转速上升;
a、端PR为24V,转速上升至2000转/分,1b357被感应,继电器81u1c动作,油门电机失电,停止;
b、端子PR无24V,转速上升至2300转/分,油门电机内部微动开关被撞开,油门电机失电,停止。
(2)79b1或80b1处于“下”位置,继电器81d1动作,油门电机1m44反转,转速下降至1000转/分,1b356被感应,输出地信号,81u1/A动作,油门电机失电,停止。
(3)按下79b2或80b2
a、无作业电源,转速至2300转/分
b、有作业电源,转速至2000转/分,同时开关79b2,80b2内部指示灯均应亮;
(4)79b2或80b2处于“0”位置,油门电机处于可调节状态;
(5)a、在任何转速下停机,油门电机1m44应转动至怠速限定位;
b、停机阀得电,81u1/B保持动作,油门电机可上下调节。
三、区间走行
图号ZS-107B-00-00-09DL
脱开末级离合器,主驱动液压马达处于分离状态,指示灯5h20亮,附助驱动两轴液压马达处于分离状态,指示灯5h12,5h14亮,封锁信号G26为高电平。
区间走行的调试,可分为挂档盒和换档电磁铁;降功;变换离合信号G39;E模块输出至挂档盒换档封锁信号;区间走行封锁旁通解除。
1、挂档盒和换档电磁铁:
(1)在前司机室对挂档盒1u11A和换档电磁铁M1,M2,M3,M4的调试。
插入走行钥匙11B2,端子G9为24V,继电器28u2/D,28d1,28d4动作;
(2)取下变矩器上电缆插头1b131,万用表黑表笔插入F孔(地信号),
1u11A挂:
a、向前一档,红表笔插入B孔,应为24V,插入D孔,应为24V,
b、向前二档,红表笔插入B孔,应为24V,插入C孔,应为24V,
c、向前三档,红表笔插入B孔,应为24V
1u11A挂:
a、向后一档,红表笔插入E孔,应为24V,插入D孔,应为24V,
b、向后二档,红表笔插入E孔,应为24V,插入C孔,应为24V,
c、向后三档,红表笔插入E孔,应为24V
把1b131插入变矩器插座,重复向前,向后挂档动作,应能听见电磁阀动作声音。
(3)在后司机室对后挂档盒1u11b的调试:
插入走行钥匙5B2,端子G2为24V,继电器28d2,28u2/E正,28d3动作,其它调试同1u11A的调试步骤。
2、封锁旁通解除:
(1)当任一封锁信号存在G26即为地信号,继电器28u2/A动作,切断28d1或28d2电源;
(2)在任一司机室插入走行钥匙,挂向前向后一档,测B28箱和端子G41或G22无电压;
(3)按下相应的旁通按钮5b28或11b28,测端子G41或G22应为24V;
(4)松开5b28或11b28,延时后,端子G41或G22电压消失,延时时间可调节28u6上定时器,一般调定为5S。
3、降功,变换离合信号G39,挂档锁定盒信号:
(1)感应开关1b823调至柴油机转速为约1350转/分时被感应,转速升至2300转/分,切换档位时,柴油机转速下降至低于1500转/分,降功时间可调节B28箱0.9秒延时板上电位器RP1;制动风压高于1bar,转速下降至怠速;制动风压高于2.88bar,2F所有档位分离;
(2)降功结束,转速恢复后,任何档位,测量端子G39,应为24V,同时E模块1脚应输出锁定信号(24V)至挂档盒,一档锁定信号,产生转速约为1000转/分。
四、仪表、信号显示,联锁及报警
图号ZS107-00-00-04DL,ZS107-00-00-03DL
按下5e17>,端子V2为24V
由于稳定车仪表,信号显示,联锁及报警较多,故集中列出,调试时,应与相关机构同步进行,或先检查,而且由于这些信号直接反映了各机构的工作状况,所以在调试过程中,应密切注意其反映的情况,以确保机械安全。
检查所有显示仪表,报警显示与相应的传感器,开关连接正确。
1、柴油机仪表显示,报警显示及起动封锁。
(1)机油温度:
a、指示:
包括表5g4与传感器1f14;
b、温度高报警:
短接1b73,灯5h5应亮;
(2)机油压力
a、指示:
包括表5g5与传感器1f18;
b、压力低报警:
发动机不发动,灯5h4亮,起动后压力正常时,压力开关1b18断开,灯灭;
(3)柴油机工作计时器5g3,起动后,正常记录柴油机工作时间。
(4)转速:
包括表5g8、11g8和传感器1G4,发动机工作时,表应能正确反应发动机实际转速;
(5)柴油油位表:
表5g10传感器1f29,应能正确反应柴油箱和油量。
(6)空气滤清器报警:
分别短接1b110和1b111时,5h3均应亮。
(7)电压表5g2,能正确反应主电瓶电压。
(8)电流表5g1,能正确反应充放电电流。
(9)直流发电机报警:
柴油机不发动,A38和A39为地信号,灯5h1,5h2亮,柴油机启动后,A38,A39输出为24V,灯5h1,5h2灭。
(10)柴油机起动作业封锁:
作业电源PR为24V,继电器5u4/c动作,起动马达1m8和离合器1s562无法得电,柴油机不能起动。
(11)柴油机起动区间走行封锁。
区间走行信号G32为24V,继电器5u4/c动作,柴油机不能起动。
2、变矩器仪表显示,报警显示及封锁信号。
(1)油温:
a、显示,包括表5g7,传感器1f31。
b、温度高报警:
短接1b103,灯5h8亮。
(2)油压:
a、显示,包括表5g6,传感器1f15。
b、压力低报警器:
柴油机起动,ZF油压正常后,开关1b176断开,灯5h7灭。
(3)变矩器滤清器报警
短接1b104,5h6亮。
3、柴油机、ZF,液压油位的声光报警及转化。
(1)柴油机总报警:
直流发电机报警(5h1,5h2),空气滤清器(5h3),油压低(5h4),油温高(5h5),液压油位低(33h1)中任一报警存在,总报警灯11h4亮。
(2)ZF总报警:
滤清器(5h6),油压低(5h7),油温高(5h8)中任一报警存在,总报警灯11h3亮。
(3)声光报警和转换
5b8或11b8拉一档并保持
a、总风压力低于4bar,1b106是闭合的,5u2/B动作,B5箱和B11箱上报警灯亮,松开手,应能保持,按下停机,灯灭;
b、总风压力高于4bar,1b106断开,灯亮,延时时间到,蜂鸣器响,松开手,灯亮保持,蜂鸣器不叫,拨动转换开关5b24或11b24至一位,5u2/D动作,蜂鸣器响,灯灭,松开手,应能保持,按下停机,蜂鸣器不叫。
4、速度里程表11g9,5g9共用一个传感器1G7,
速度表接传感器G,里程表接传感器Z与地。
5、作业报警信号:
(1)右比例阀滤清器报警
短接1b137,灯33h4亮,
(2)左比例阀滤清器报警
短接1b138,灯33h3亮,
(3)液压油滤清器报警
短接1b135,灯33h2亮,
(4)振动泵伺服阀滤清器报警
短接1b105,灯33h5亮,
(5)走行泵伺服阀滤清器报警
短接1b106,灯33h6亮,1b106(P)
(6)液压油位低报警
液压油位低,开关1b309闭合,灯33h1亮,油量达到一定高度,1b309断开,灯灭。
(7)液压油温显示表33g1,传感器1f33。
6、作业联锁信号:
(1)作业装置定位联锁。
调节各测量装置行程开关使:
a、前测量小车(行程开关1b151,1b154),后测量小车(1b198,1b399),正矢测量小车(1b155,1b156),抄平小车(1b147,1b148),前稳定头(1b140,1b152),后稳定头(1b142,1b153)处于解锁状态时,指示灯45h6,45h8,45h7,45h3,45h4,45h5及总解锁指示灯5h22,11h9均亮。
b、前后测量小车、正矢测量小车,抄平小车,前后稳定头处于锁定状态时,锁定指示灯Q1L,Q1N,Q24,Q1J,Q1H,Q21及总锁定灯5h21,11h10均应亮,总解锁5h22,11h9灭。
(2)液压马达离合联锁:
a、各液压马达处于接合状态
调行程开关1b185动作,感应开关1b295,1b293被感应,指示灯5h19,5h11,5h13亮。
b、各液压马达处于分离状态:
行程开关1b185应不动作,调感应开关1b296,1b294被感应,指示灯5h20,5h12,5h14亮。
7、区间走行封锁信号G4、和封锁解除信号G46
(1)作业装置、作业风、作业马达中任一封锁信号存在,G4即为地信号。
28u6Y1(G26),即为地信号,则28u2/A动作,28d1或28d2无法得电,区间走行被封锁,同时5b28或11b28中封锁灯亮;
(2)区间走行封锁存在,按下5b28或11b28,G46为地信号28u2/c动作,封锁被解除。
8、风动压力开关报警及联锁
(1)总风压力
总风压力为4bar时,调压力开关1b106(b)断开。
(2)作业风压力
总风压力为4bar,打开作业主开关2b1,调压力开关1b113闭合。
(3)制动灯压力开关
制动压力为0.5bar时,调压开关1b59闭合。
(4)制动降功压力开关
制动压力为1bar时,调压力开关1b132闭合。
(5)ZF制动切断压力开关
制动压力为2.88bar时,调压力开关1b133闭合。
五、作业调试
ZS107B-00-00-00FK、ZS107B-01-38-00DL
ZS107B-01-51-00DL、ZS107B-01-52-00DL
按下11e4,测量端子K2为24V,按下11e6测量端子547为24V,
打开作业主开关2b1,测量端子2为24V,端子CPR为24V,这是程控主电源,按下11e7测量端子PR为24V,这是作业主电源。
1、电源板2(PS2),图号ZS107B-01-45-00DL
(1)对OA(32abc)测量24abc;
(2)对OA(32abc)测量26abc,调P2使值与测24abc相等;
(3)调P1使26abc为—10.000V。
2、抄平调试:
(1)下沉给定:
a.左下沉给定电位器2f1=0,调A/D板P40,使计算机左下沉给定显示为0;
左下沉给定电位器2f1=10mm调A/D板P20,使计算机左下沉给定显示为10mm。
b.右下沉给定电位器2f4=0,调A/D板P32,使计算机右下沉给定显示为0;
右下沉给定电位器2f4=10mm调A/D板P12,使计算机右下沉给定显示为10mm。
(2)下沉反馈(实际下沉)
车位于标准轨,作业泵处于接合状态,发动柴油机,从动转向架的支撑油缸处于作业位,按下抄平小车预加载开关45X25同时B45箱抄平预加载指示灯Q1B应亮,打开双弦张紧开关45X26,双弦张紧指示灯Q1D应亮。
a.2f1=0调左抄平传感器1f1输出为0
调A/D板P31使计算机左下沉反馈显示为0;
u2选择开关置一档,调2u2—P10,使表2g2显示为0;
计算机左沉差Δh显示为0。
b.2f1=0左抄平杆下垫10mm垫块
调A/D板P11使计算机左下沉反馈显示为-10mm;
2u2选择开关置一档,调2u2—P5,使表2g2显示为-10mm;
计算机左沉差Δh显示为10mm。
c.2f4=0调节右抄平传感器1f2输出为0
调A/D板P42使计算机右下沉反馈显示为0;
2u3选择开关置一档,调2u3—P10;
计算机右沉差Δh显示为0。
d.2f4=0右抄平杆下垫10mm垫块
调A/D板P22使计算机右下沉反馈显示为-10mm;
2u3选择开关置一档,调2u3—P5使表2g4显示为-10mm;
计算机右沉差Δh显示为10mm。
以下3—7项调试是在各工作机构处于静态作业状态时完成的。
3、垂直加载比例电流预给定K计算机显示:
对地短接Q22
a.左预给定2f2=0,左Δh=0
调A/D板P40使计算机左预给定K显示为0,左预加载电流显示274.8mA;
调D/A板P12,测D/A板C19输出为0。
b.2f2=10,左Δh=20mm
调A/D—P20使计算机左预给定K显示为19.9,左预加载电流显示949.5mA;
调D/A板P22,测D/A板C19输出为10V。
c.右预给定2f5=0,右Δh=0
调A/D板P33使计算机右预给定K显示为0,右预加载电流显示274.8mA;
调D/A板P13,测D/A板C20输出为0。
d.2f5=10,右Δh=20mm
调A/D板P13使计算机右预给定K显示为19.9,右预加载电流显示949.5mA;
调D/A板P23,测D/A板C20输出为10V。
4、作业走行给定电流计算机显示:
对地短接Q2K
a.2f6=0
调A/D板P34,使计算机走行电流显示为0mA;
调D/A板P11,测D/A板C18输出为0。
b.2f6=10
调A/D板P14,使计算机走行电流值大小显示为275mA;
调D/A板P12,测D/A板C18输出为正或负V10。
5、振动给定电流计算机显示:
对地短接Q2J
a.2f3=0
调A/D板P43,使计算机振动电流显示为35mA;
调D/A板P10,测D/A板C17输出为0。
b.2f3=10
调A/D板P23,使计算机振动电流显示为274.8mA;
调D/A板P20,测D/A板C17输出为10V。
6、振幅0点显示:
依据加速度传感器1f5序号,校正电荷放大器测量范围和灵敏度,打开放大器电源开关。
a.调A/D板,P44使计算机振幅显示为0mm;
b.2u3选择开关置四档调2u3—P7,使表2g4显示为0。
7、振频零点显示:
对地短接QZJ2f3=0
a.调A/D板P30使计算机振频显示为0HZ;
b.2u2选择开关置三档,调2u2—P8,使2g2显示为0。
以下8—10项调试是在各工作机构处于动态作业状态,完成对稳定头垂直预加载比例电流,走行伺服电流(控制作业走行速度),振动伺服电流(控制振动频率),作业走行速度显示,振频显示,振幅显示的调试。
图号:
ZS107-01-29-00DL
ZS107-01-28-00DL
8、垂直加载比例电流,加载压力,打开稳定装置垂直加载开关45X1J,且垂直加载指示灯Q13亮。
a.左Δh=0,2f2=0,调PA1—P1,使左垂直加载压力表显示为20bar;
左Δh=20,2f2=10,调PA1—P2,左垂直加载压力表显示为100bar;
b.右Δh=0,2f5=0,调PA2—P1,右垂直加载压力表显示为20bar;
右Δh=20,2f5=10,调PA2—P2,右垂直加载压力表显示为100bar。
9、作业走行伺服电流,作业走行速度显示
按下作业走行开关2X10或45X1D,且作业走行指示灯Q10亮,放下距离测量轮。
a.2f6=0,调功率放大板PA1—P4,用表测量伺服电流为0mA;
调A/D板P47,计算机作业走行速度显示为0;2u3选择开关置三档,调2u3—P8,使表2g4显示为0;
b.2f6逐渐加大到10,向前或向后走车,实测作业走行速度:
2u3选择开关置三档,调2u3—P3使2g4显示与实测一致;
调PA1—P3,使表2g4显示为2.5;
调A/D板P27使计算机作业走行速度显示为2.5km/h。
10、振动伺服电流,频率显示
作业走行速度显示大于0.2km/h,打开振动开关2X12或45X1F,且振动作业开始指示灯Q11亮。
a、2f3=0,调PA2—P3,测伺服电流为35mA;
b、2f3逐渐加大到10,实测振动频率;
2u2选择开关置三档,调2u2—P3,使表2g2显示与实测一致;
调PA2—P4,使表2g2显示为42Hz;
调A/D—P10,使计算机振频显示为42Hz。
11、振幅:
以一定速度一定频率作业时,测量FS板C29输出电压以707mv/mm当量,
选择开关2u3置四档,调2u3—P2使2g2显示换算mm数;
调A/D—P24,使计算机振幅显示与2g2相等。
12、记录仪
在标准轨上进行,通道1为红笔,记录正矢;通道2为蓝笔,记录水平;标记笔为紫色。
打开记录仪。
(1)正矢
a.拨叉置于传感器零位,测B60箱端子S3(E2),调传感器1f12标尺,使S3为0,给左加载调B60箱60u1—P4,测S9为0V。
拨动记录仪1通道开关REC0,红笔应不动;
2u2选择开关置四档,调2u2—P7,表2g2显示为零;
调A/D板P36,使计算机正矢显示为0mm;
给右加载,调B60箱60u1—P5,测S9为零。
b.拨叉置左100mm,给右加载,
调60u1—P2,测S9为4.000V。
拨动1通道开关,0REC,红笔右移100mm;
2u2选择开关置四档,调2u2—P2使表2g2显示为+100mm;
调A/D—P16,使计算机正矢显示+100mm。
c.拨叉置右100mm,给左加载,调60u1—P3,拨动1通道开关0REC,红笔左移100mm。
d.拨叉挂在记录弦上,左、右加载张紧单弦,分别校正机械电器零点重合。
(2)前后水平
走行开关向后,校前电子摆。
a.调节电子摆安装螺栓,使摆上水泡位于刻度中间位置;
调电子摆1f16电路板P3,测B60箱端子S8(E3)为0;
2u2选择开关置二档,调2u2—P9,表2g2显示为0;
调A/D—P35,使前水平显示为0;
调60u1—P6,测S10为0,通道2兰笔拨动开关,0REC,笔不动。
b.前测量轮左侧垫100mm垫块,调电子摆1f16电路板P1测B60箱端子S8(E3)为+2.5V;
2u2置二档,调2u2—P4,表2g2显示为+100mm;
调A/D—P15,使前水平显示为+100mm;
调60u1—P7,测S10为-4.000V;兰笔从0REC,笔左移100mm。
c.前测量轮右侧垫100mm垫块,调电子摆1f16电路板P2,蓝笔从0
REC,笔右移100mm。
走行开关向前校后电子摆:
a.调水平。
调电子摆P3,蓝笔开关0REC,笔不动。
2u3置二档,调2u3—P9,表2g4显示为0;
调A/D—P45,使计算机后水平显示为0。
b.后测量轮左侧垫块,调电子摆1f16a的P1兰笔从0REC,笔左移100mm;
2u3置二档,调2u3—P4使表2g4显示为+100mm;
调A/D—P25,使计算机后摆水平显示为+100mm。
c.后测量轮右侧垫100mm垫块,调电子摆1f16a的P2使兰笔从0REC,笔右移100mm。
13、液压油冷却风扇(ZS107-00-00-08DL)
1、短接1b130,冷却风扇应转动,旋转方向应与风扇外壳标识一致。
2、工作时,液压油温高于40℃时,冷却风扇应转动。
14、逆变电源箱(ZS107-23-00-00DL)
按下逆变电源箱上自动保险e1,按下开关4b6,电压表V1显示为150—220V之间。
接通负载,A1应有电流显示。
15、程控调试
CPR为程控主电源。
打开作业开关2b1,逆变器电源控制开关4b6,程序控制部分开始工作,I/O板上Q1C信号,B2箱指示灯Q1C同时指示程序正常工作。
(1)对照程序开关量输入表,检查各I/O板输入信号。
X表示输入,输入有效,相应的红色发光二极管亮。
例如:
按下“作业走行”开关2X10,则1号I/O板0位置红灯亮。
2X10的解释:
2表示产生该信号的原件在B2箱上;
X表示该信号为输入信号;
10表示该信号对应1号I/O板上的0位红色灯。
(2)对照程序开关量输出表,检查各I/O板输出信号和QL板功率输出:
a.接地输出,输出地信号:
Q表示输出,输出有效,相应的黄色发光二极管亮。
例如,当满足Q2K=08∧44