稳定车电器调试.docx

1、稳定车电器调试一、调试前的准备工作： 1、调试前，将所有的自动保险拔起，所有的管式保险拔出； 2、测量各切断点，依据负载情况，应无短路； 3、测量主电瓶开关1a1，对地应无短路，且断合准确； 4、检查主电瓶1BA1负极，两电瓶之间连线，以及断开的正极； 5、检查保险盒1u55,1u56,1u57,1u58,1u59接线正确； 6、接通主电瓶正极，合上主开关1a1； 7、检查计算机系统电瓶1BA2、B89箱和充电硅堆接线正确； 8、在未发动柴油机之前的整个调试过程中，均应保持对主电瓶充电，直至柴油机发动，直流发电机正常工作。（充电电流一般为8-10A，并依据负载变化，增大或减小充电电流）； 9、

2、在整个调试过程中，应保持与液压、风动、机械调试人员的协调、配合。二、发动机起动控制的调试：图号ZS-107-00-00-01DL发动机起动电气控制调试可分为：报警及相关参数指示（见信号及报警调试）；预热回路及指示；停机阀控制；起动马达控制；直流发电机；转速控制。 1、仔细检查起动马达、发电机接线正确，按下自动保险5e4,5e8,5e14,5e16,44e1,44e2插入管式保险s11 s12（13u1）,插入钥匙开关5b9。 2、预热及指示：拉动起动开关5b8或11b8至一档并保持，继电器44d1动作，预热电阻R，指示电阻44r1同时发热，约一分钟后指示双金属片弯曲闭合，预热指示灯5h18、1

3、1h66亮，松开起动开关，预热停止，灯灭。 3、停机阀控制。拉起动开关5b8或11b8至一档，继电器5u/2A动作，5d3动作，28d6动作，停机阀1s6得电，松开起动开关，1s6应保持得电，按下车上任一停机按钮，停机阀1s6失电。 4、起动马达控制：拉动5b8或11b8至二档，停机阀得电，供油开启，喷油阀1s91得电喷油，继电器44d2,44d1同时动作，有预热，继电器5d2动作，起动马达离合器1s562得电动作，使曲轴与起动马达结合，起动马达控制继电器动作，1起动马达1m8得电，带动曲轴转动，柴油机起动。注：（1）起动开关5b8或11b8在二档停留时间，每次不得超过15s，每两次起动间隔时

4、间不小于1min。 （2）起动后，密切注意B5箱上各显示仪表，报警显示所反应的发动机和变矩器运转情况，为了安全，初次完成对柴油机的启动，应在后司机室B5箱开关5b8完成； （3）配合液压对发动机机油，ZF油量进行检测和补充。 5、直流发电机：柴油机运转平稳，转速等于1000转/分。充电发电机1m9,1m9a正常发电，通过保险s11,s12（1u57）对主电瓶1BA1充电。 6、转速控制： 图号 ZS-107-00-00-05DL 怠速1000转/分 作业2000转/分 机械最高2300转/分。 机械调定油门电机拉杆位置，使最高转速为2300转/分时，油门电机内部微动开关被撞开，切断油门电机电源

5、；调定作业限位感应开关1b357位置，转速为2000转/分时，被感应，切断油门电机电源；调定怠速限位感应开关1b356位置，转速1000转/分时被感应，切断油门电机电源。 （1）开关79b1或80b1处于“上”位置，继电器81d2动作，油门电机1m44旋转，柴油机转速上升； a、端PR为24V，转速上升至2000转/分，1b357被感应，继电器81u1c动作，油门电机失电，停止; b、端子PR无24V，转速上升至2300转/分，油门电机内部微动开关被撞开，油门电机失电，停止。 （2）79b1或80b1处于“下”位置，继电器81d1动作，油门电机1m44反转，转速下降至1000转/分，1b356

6、被感应，输出地信号，81 u1/A动作，油门电机失电，停止。 （3）按下79b2或80b2 a、无作业电源，转速至2300转/分 b、有作业电源，转速至2000转/分，同时开关79b2,80b2内部指示灯均应亮； （4）79b2或80b2处于“0”位置，油门电机处于可调节状态； （5）a、在任何转速下停机，油门电机1m44应转动至怠速限定位； b、停机阀得电，81u1/B保持动作，油门电机可上下调节。三、区间走行图号 ZS-107B-00-00-09DL脱开末级离合器，主驱动液压马达处于分离状态，指示灯5h20亮，附助驱动两轴液压马达处于分离状态，指示灯5h12,5h14亮，封锁信号G26为高

7、电平。区间走行的调试，可分为挂档盒和换档电磁铁；降功；变换离合信号G39；E模块输出至挂档盒换档封锁信号；区间走行封锁旁通解除。 1、挂档盒和换档电磁铁： （1）在前司机室对挂档盒1u11A和换档电磁铁M1，M2，M3，M4的调试。 插入走行钥匙11B2，端子G9为24V，继电器28u2/D,28d1,28d4动作； （2）取下变矩器上电缆插头1b131，万用表黑表笔插入F孔（地信号），1u11A挂： a、向前一档，红表笔插入B孔，应为24V，插入D孔，应为24V， b、向前二档，红表笔插入B孔，应为24V，插入C孔，应为24V， c、向前三档，红表笔插入B孔，应为24V1u11A挂： a、向

8、后一档，红表笔插入E孔，应为24V，插入D孔，应为24V， b、向后二档，红表笔插入E孔，应为24V，插入C孔，应为24V， c、向后三档，红表笔插入E孔，应为24V把1b131插入变矩器插座，重复向前，向后挂档动作，应能听见电磁阀动作声音。 （3）在后司机室对后挂档盒1u11 b的调试： 插入走行钥匙5B2，端子G2为24V，继电器28d2,28u2/E正，28d3动作，其它调试同1u11A的调试步骤。 2、封锁旁通解除： （1）当任一封锁信号存在G26即为地信号，继电器28u2/A动作，切断28d1或28d2电源； （2）在任一司机室插入走行钥匙，挂向前向后一档，测B28箱和端子G41或G

9、22无电压； （3）按下相应的旁通按钮5b28或11b28，测端子G41或G22应为24V； （4）松开5b28或11b28，延时后，端子G41或G22电压消失，延时时间可调节28u6上定时器，一般调定为5S。 3、降功，变换离合信号G39，挂档锁定盒信号： （1）感应开关1b823调至柴油机转速为约1350转/分时被感应，转速升至2300转/分，切换档位时，柴油机转速下降至低于1500转/分，降功时间可调节B28箱0.9秒延时板上电位器RP1；制动风压高于1bar，转速下降至怠速；制动风压高于2.88bar，2F所有档位分离； （2）降功结束，转速恢复后，任何档位，测量端子G39，应为24V

10、，同时E模块1脚应输出锁定信号（24V）至挂档盒，一档锁定信号，产生转速约为1000转/分。四、仪表、信号显示，联锁及报警图号 ZS107-00-00-04DL，ZS107-00-00-03DL按下5e17,端子V2为24V由于稳定车仪表，信号显示，联锁及报警较多，故集中列出，调试时，应与相关机构同步进行，或先检查，而且由于这些信号直接反映了各机构的工作状况，所以在调试过程中，应密切注意其反映的情况，以确保机械安全。检查所有显示仪表，报警显示与相应的传感器，开关连接正确。 1、柴油机仪表显示，报警显示及起动封锁。 （1）机油温度： a、指示：包括表5g4与传感器1f14； b、温度高报警：短接

11、1b73，灯5 h5应亮； （2）机油压力 a、指示：包括表5g5与传感器1f18； b、压力低报警：发动机不发动，灯5 h4亮，起动后压力正常时，压力开关1b18断开，灯灭； （3）柴油机工作计时器5g3，起动后，正常记录柴油机工作时间。 （4）转速：包括表5g8、11g8和传感器1G4，发动机工作时，表应能正确反应发动机实际转速； （5）柴油油位表：表5g10传感器1f29，应能正确反应柴油箱和油量。 （6）空气滤清器报警：分别短接1 b110和1b111时，5h3均应亮。 （7）电压表5g2，能正确反应主电瓶电压。 （8）电流表5g1，能正确反应充放电电流。 （9）直流发电机报警：柴油机

12、不发动，A38和A39为地信号，灯5h1,5h2亮，柴油机启动后，A38，A39输出为24V，灯5h1,5h2灭。 （10）柴油机起动作业封锁： 作业电源PR为24V，继电器5u4/c动作，起动马达1m8和离合器1s562无法得电，柴油机不能起动。 （11）柴油机起动区间走行封锁。 区间走行信号G32为24V，继电器5u4/c动作，柴油机不能起动。 2、变矩器仪表显示，报警显示及封锁信号。 （1）油温：a、显示，包括表5g7，传感器1f 31。 b、温度高报警：短接1b103，灯5h8亮。 （2）油压：a、显示，包括表5g6，传感器1f 15。 b、压力低报警器：柴油机起动，ZF油压正常后，开

13、关1b176断开，灯5h7灭。 （3）变矩器滤清器报警 短接1b104，5h6亮。 3、柴油机、ZF，液压油位的声光报警及转化。 （1）柴油机总报警：直流发电机报警（5h1,5h2），空气滤清器（5h3），油压低（5h4），油温高（5 h5），液压油位低（33h1）中任一报警存在，总报警灯11h4亮。 （2）ZF总报警：滤清器（5h6），油压低（5h7）,油温高（5h8） 中任一报警存在，总报警灯11h3亮。 （3）声光报警和转换 5b8或11b8拉一档并保持 a、总风压力低于4bar，1b106是闭合的，5u2/B动作，B5箱和B11箱上报警灯亮，松开手，应能保持，按下停机，灯灭； b、总风

14、压力高于4bar，1b106断开，灯亮，延时时间到，蜂鸣器响，松开手，灯亮保持，蜂鸣器不叫，拨动转换开关5b24或11b24至一位，5u2/D动作，蜂鸣器响，灯灭，松开手，应能保持，按下停机，蜂鸣器不叫。 4、速度里程表11g9,5g9共用一个传感器1G7， 速度表接传感器G，里程表接传感器Z与地。 5、作业报警信号： （1）右比例阀滤清器报警 短接1b137，灯33 h4亮， （2）左比例阀滤清器报警 短接1b138，灯33h3亮， （3）液压油滤清器报警 短接1b135，灯33h2亮， （4）振动泵伺服阀滤清器报警 短接1b105，灯33h5亮， （5）走行泵伺服阀滤清器报警 短接1b10

15、6，灯33h6亮，1b106（P） （6）液压油位低报警 液压油位低，开关1b309闭合，灯33h1亮，油量达到一定高度，1b309断开，灯灭。 （7）液压油温显示表33g1,传感器1f33。 6、作业联锁信号： （1）作业装置定位联锁。 调节各测量装置行程开关使： a、前测量小车（行程开关1b151,1b154），后测量小车（1b198,1b399），正矢测量小车（1b155,1b156），抄平小车（1b147,1b148），前稳定头（1b140,1b152），后稳定头（1b142,1b153）处于解锁状态时，指示灯45h6,45h8,45h7,45h3,45h4,45h5及总解锁指示灯5h

16、22,11h9均亮。 b、前后测量小车、正矢测量小车，抄平小车，前后稳定头处于锁定状态时，锁定指示灯Q1L，Q1N，Q24，Q1J，Q1H，Q21及总锁定灯5h21,11h10均应亮，总解锁5h22,11h9灭。 （2）液压马达离合联锁： a、各液压马达处于接合状态 调行程开关1b185动作，感应开关1b295,1b293被感应，指示灯5h19,5h11,5h13亮。 b、各液压马达处于分离状态： 行程开关1b185应不动作，调感应开关1b296,1b294被感应，指示灯5h20,5h12,5h14亮。 7、区间走行封锁信号G4、和封锁解除信号G46 （1）作业装置、作业风、作业马达中任一封锁

17、信号存在，G4即为地信号。28u6Y1（G26），即为地信号，则28u2/A动作，28d1或28d2无法得电，区间走行被封锁，同时5b28或11b28中封锁灯亮； （2）区间走行封锁存在，按下5b28或11b28，G46为地信号28u2/c动作，封锁被解除。 8、风动压力开关报警及联锁 （1）总风压力 总风压力为4bar时，调压力开关1b106（b）断开。 （2）作业风压力 总风压力为4bar，打开作业主开关2b1，调压力开关1b113闭合。 （3）制动灯压力开关 制动压力为0.5bar时，调压开关1b59闭合。 （4）制动降功压力开关 制动压力为1bar时，调压力开关1b132闭合。 （5）

18、ZF制动切断压力开关 制动压力为2.88bar时，调压力开关1b133闭合。五、作业调试 ZS107B-00-00-00FK、ZS107B-01-38-00DL ZS107B-01-51-00DL、ZS107B-01-52-00DL 按下11e4，测量端子K2为24V，按下11e6测量端子547为24V， 打开作业主开关2b1，测量端子2为24V，端子CPR为24V，这是程控主电源，按下11e7测量端子PR为24V，这是作业主电源。 1、电源板2（PS2），图号ZS107B-01-45-00DL （1）对OA（32abc）测量24abc； （2）对OA（32abc）测量26abc，调P2使值与

19、测24abc相等； （3）调P1使26abc为10.000V。 2、抄平调试： （1）下沉给定： a.左下沉给定电位器2f1=0，调A/D板P40，使计算机左下沉给定显示为0； 左下沉给定电位器2f1=10mm调A/D板P20，使计算机左下沉给定显示为10mm。 b.右下沉给定电位器2f4=0，调A/D板P32，使计算机右下沉给定显示为0； 右下沉给定电位器2f4=10mm调A/D板P12，使计算机右下沉给定显示为10mm。 （2）下沉反馈（实际下沉） 车位于标准轨，作业泵处于接合状态，发动柴油机，从动转向架的支撑油缸处于作业位，按下抄平小车预加载开关45X25同时B45箱抄平预加载指示灯Q1

20、B应亮，打开双弦张紧开关45X26，双弦张紧指示灯Q1D应亮。 a.2f1=0调左抄平传感器1f1输出为0 调A/D板P31使计算机左下沉反馈显示为0； u2选择开关置一档，调2u2P10，使表2g2显示为0； 计算机左沉差h显示为0。 b.2f1=0左抄平杆下垫10mm垫块 调A/D板P11使计算机左下沉反馈显示为10mm； 2u2选择开关置一档，调2u2P5，使表2g2显示为10mm； 计算机左沉差h显示为10mm。 c.2f4=0调节右抄平传感器1f2输出为0 调A/D板P42使计算机右下沉反馈显示为0； 2u3选择开关置一档，调2u3P10； 计算机右沉差h显示为0。 d.2f4=0右

21、抄平杆下垫10mm垫块 调A/D板P22使计算机右下沉反馈显示为10mm； 2u3选择开关置一档，调2u3P5使表2g4显示为10mm； 计算机右沉差h显示为10mm。 以下37项调试是在各工作机构处于静态作业状态时完成的。 3、垂直加载比例电流预给定K计算机显示： 对地短接Q22 a.左预给定2f2=0，左h=0 调A/D板P40使计算机左预给定K显示为0，左预加载电流显示274.8mA； 调D/A板P12，测D/A板C19输出为0。 b.2f2=10，左h=20mm 调A/DP20使计算机左预给定K显示为19.9，左预加载电流显示949.5mA； 调D/A板P22，测D/A板C19输出为1

22、0V。 c.右预给定2f5=0，右h=0 调A/D板P33使计算机右预给定K显示为0，右预加载电流显示274.8mA； 调D/A板P13，测D/A板C20输出为0。 d.2f5=10，右h=20mm 调A/D板P13使计算机右预给定K显示为19.9，右预加载电流显示949.5mA； 调D/A板P23，测D/A板C20输出为10V。 4、作业走行给定电流计算机显示： 对地短接Q2K a.2f6=0 调A/D板P34，使计算机走行电流显示为0mA； 调D/A板P11，测D/A板C18输出为0。 b.2f6=10 调A/D板P14，使计算机走行电流值大小显示为275mA； 调D/A板P12，测D/A

23、板C18输出为正或负V10。 5、振动给定电流计算机显示： 对地短接Q2J a.2f3=0 调A/D板P43，使计算机振动电流显示为35mA； 调D/A板P10，测D/A板C17输出为0。 b.2f3=10 调A/D板P23，使计算机振动电流显示为274.8mA； 调D/A板P20，测D/A板C17输出为10V。 6、振幅0点显示： 依据加速度传感器1f5序号，校正电荷放大器测量范围和灵敏度，打开放大器电源开关。 a.调A/D板，P44使计算机振幅显示为0mm； b.2u3选择开关置四档调2u3P7，使表2g4显示为0。 7、振频零点显示： 对地短接QZJ 2f3=0 a.调A/D板P30使计

24、算机振频显示为0HZ； b.2u2选择开关置三档，调2u2P8，使2g2显示为0。 以下810项调试是在各工作机构处于动态作业状态，完成对稳定头垂直预加载比例电流，走行伺服电流（控制作业走行速度），振动伺服电流（控制振动频率），作业走行速度显示，振频显示，振幅显示的调试。 图号：ZS107-01-29-00DL ZS107-01-28-00DL 8、垂直加载比例电流，加载压力，打开稳定装置垂直加载开关45X1J，且垂直加载指示灯Q13亮。 a.左h=0，2f2=0，调PA1P1，使左垂直加载压力表显示为20bar； 左h=20，2f2=10，调PA1P2，左垂直加载压力表显示为100bar；

25、b.右h=0，2f5=0，调PA2P1，右垂直加载压力表显示为20bar； 右h=20，2f5=10，调PA2P2，右垂直加载压力表显示为100bar。 9、作业走行伺服电流，作业走行速度显示 按下作业走行开关2X10或45X1D，且作业走行指示灯Q10亮，放下距离测量轮。 a.2f6=0，调功率放大板PA1P4，用表测量伺服电流为0mA； 调A/D板P47，计算机作业走行速度显示为0；2u3选择开关置三档，调2u3P8，使表2g4显示为0； b.2f6逐渐加大到10，向前或向后走车，实测作业走行速度： 2u3选择开关置三档，调2u3P3使2g4显示与实测一致； 调PA1P3，使表2g4显示为

26、2.5; 调A/D板P27使计算机作业走行速度显示为2.5km/h。 10、振动伺服电流，频率显示 作业走行速度显示大于0.2km/h，打开振动开关2X12或45X1F，且振动作业开始指示灯Q11亮。 a、2f3=0，调PA2P3，测伺服电流为35mA； b、2f3逐渐加大到10，实测振动频率； 2u2选择开关置三档，调2u2P3，使表2g2显示与实测一致； 调PA2P4，使表2g2显示为42Hz； 调A/DP10，使计算机振频显示为42Hz。 11、振幅： 以一定速度一定频率作业时，测量FS板C29输出电压以707mv/mm当量， 选择开关2u3置四档，调2u3P2使2g2显示换算mm数；

27、调A/DP24，使计算机振幅显示与2g2相等。 12、记录仪 在标准轨上进行，通道1为红笔，记录正矢；通道2为蓝笔，记录水平；标记笔为紫色。打开记录仪。 （1）正矢 a.拨叉置于传感器零位，测B60箱端子S3（E2），调传感器1f12标尺，使S3为0，给左加载调B60箱60u1P4，测S9为0V。拨动记录仪1通道开关REC 0，红笔应不动； 2u2选择开关置四档，调2u2P7，表2g2显示为零； 调A/D板P36，使计算机正矢显示为0mm； 给右加载，调B60箱60u1P5，测S9为零。 b.拨叉置左100mm，给右加载， 调60u1P2，测S9为4.000V。拨动1通道开关，0 REC，红笔

28、右移100mm； 2u2选择开关置四档，调2u2P2使表2g2显示为100mm； 调A/DP16，使计算机正矢显示100mm。 c.拨叉置右100mm，给左加载，调60u1P3，拨动1通道开关0 REC，红笔左移100mm。 d.拨叉挂在记录弦上，左、右加载张紧单弦，分别校正机械电器零点重合。 （2）前后水平 走行开关向后，校前电子摆。 a.调节电子摆安装螺栓，使摆上水泡位于刻度中间位置； 调电子摆1f16电路板P3，测B60箱端子S8（E3）为0； 2u2选择开关置二档，调2u2P9，表2g2显示为0； 调A/DP35，使前水平显示为0； 调60u1P6，测S10为0，通道2兰笔拨动开关，0

29、 REC，笔不动。 b.前测量轮左侧垫100mm垫块，调电子摆1f16电路板P1测B60箱端子S8（E3）为2.5V； 2u2置二档，调2u2P4，表2g2显示为100mm； 调A/DP15，使前水平显示为100mm； 调60u1P7，测S10为4.000V；兰笔从0 REC，笔左移100mm。 c.前测量轮右侧垫100mm垫块，调电子摆1f16电路板P2，蓝笔从0 REC，笔右移100mm。 走行开关向前校后电子摆： a.调水平。调电子摆P3，蓝笔开关0 REC，笔不动。 2u3置二档，调2u3P9，表2g4显示为0； 调A/DP45，使计算机后水平显示为0。 b.后测量轮左侧垫块，调电子摆

30、1f16a的P1兰笔从0 REC，笔左移100mm; 2u3置二档，调2u3P4使表2g4显示为100mm； 调A/DP25，使计算机后摆水平显示为100mm。 c.后测量轮右侧垫100mm垫块，调电子摆1f16a的P2使兰笔从0 REC，笔右移100mm。 13、液压油冷却风扇（ZS107-00-00-08DL） 1、短接1b130，冷却风扇应转动，旋转方向应与风扇外壳标识一致。 2、工作时，液压油温高于40时，冷却风扇应转动。 14、逆变电源箱（ZS107-23-00-00DL） 按下逆变电源箱上自动保险e1，按下开关4b6，电压表V1显示为150220V之间。接通负载，A1应有电流显示。

31、 15、程控调试 CPR为程控主电源。 打开作业开关2b1，逆变器电源控制开关4b6，程序控制部分开始工作，I/O板上Q1C信号，B2箱指示灯Q1C同时指示程序正常工作。 （1）对照程序开关量输入表，检查各I/O板输入信号。 X表示输入，输入有效，相应的红色发光二极管亮。 例如：按下“作业走行”开关2X10，则1号I/O板0位置红灯亮。 2X10的解释： 2表示产生该信号的原件在B2箱上； X表示该信号为输入信号； 10表示该信号对应1号I/O板上的0位红色灯。 （2）对照程序开关量输出表，检查各I/O板输出信号和QL板功率输出： a.接地输出，输出地信号： Q表示输出，输出有效，相应的黄色发光二极管亮。 例如，当满足Q2K=0844