CRH2型动车组制动控制装置.docx
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CRH2型动车组制动控制装置
CRH理动车组制动控制装置
10.4.1组成
冈缸㈱奥组杵uCtJ
IH1-,9M动控制皱T：
CRH型动车组制动控制装置（图10.9）在动车组上的布置
见表10.2o
表10.2制动控制装置在动车组上的布置表
编组情况
1
2
3
4
5
6
7
8
设备分布
T1c
M2
M1
T2
T1k
M2
M1s
T2c
制动控制装置（CFI00）
V
V
制动控制装置（CFI01）
V
制动控制装置（CFI02）
V
制动控制装置（CFI03）
V
V
制动控制装置（CFI04）
V
表10.3制动控制装置零部件表
名称
所需数量
备注
CF-100
CF-101
CF-102
CF-103
CF-104
CBCD100制动
控制单元
1
■
■
■
■
CBCD101制动
控制单元
CBCD102制动
控制单元
■
■
■
1
1
EPLA电空变换
阀
1
1
I
1
B11压力调整阀
1
1
1
1
1
紧急制动用
310压力调整阀
1
1
1
1
1
控制回路用
VMI4-2H电磁阀
1
1
1
紧急制动用
FD-1中继阀
1
1
1
1
I
3/4止回阀
1
1
1
I
供给储气器
3/8止回阀
1
1
I
1
控制储气器
UMA滤尘器
1
1
1
3/8检压用球旋
塞
7
7
7
7
7
快速接头
（BCT,MRT,TYCT）
3/4带侧孔球旋
1
1
1
1
1
紧急制动用
塞
3/8球旋塞
3
3
3
3
3
控制回路用
3/8带侧孔球旋
塞
2
2
3
2
3
路面清扫，BC,调压
回路用
3/4球旋塞
1
1
2
1
2
供给、主及供给和控
制储气器网路用
排水用球旋塞
3
3
3
3
3
供给、主、控制储气
器用
E1L（乙）安全阀
■
-
1
■
1
双室风缸
1
1
1
1
1
主：
I5OL供给：
100L
控制风缸
1
1
1
1
20L
注：
表示没有此设备
10.4.2气路原理
10.421供风装置
作为供风装置，把主空气压缩机（T40。
0B）及干燥器
（D20NHA）（详见10.6供风设备）安装在Ml车、T1k车和M1s
车上，其制动控制装置上安装有防止过压力的E1L安全阀保
护装置。
带空气压缩机车辆的制动控制装置的气路见图
10.10
从压缩机出来的压力空气，通过软管，经干燥器（在干
燥器上配有管道）进行冷却和除湿后，从制动控制装置的MR1管路接口向150L的总风缸供风。
总风缸的压力空气通过3/4截断塞门（MR用）由MR2管路接口连接到总风缸管（MR总风管）,并向其他车辆供气。
没有安装压缩机的车辆制动控制装置，则从MR管通过MRI管路接口，由总风缸（150L）经总风管供给空气。
压力调整功能由BCU承担，因此BCU中装有MR压力传感器。
总风管和MR传感器在制动控制装置内进行连接。
总风管
（MR管）贯通于整个列车。
在除了带有Tc车系的空气管路开闭装置的车辆以外的各车的两端，设置有1截断塞门（带有侧孔）。
各车之间用空气软管进行连接。
在双号号车上，设置有连接MRt的3/8快速接头和3/8截断塞门。
用于连接外部风源来供风。
10.4.2.2控制装置内部配管在制动控制装置内，总风管的空气通过3/4截断塞门、UMA滤尘器和止回阀，与100L制动供给风缸及20L控制风缸连接。
快速供给风缸的空气用于制动，与FD-1中继阀、常用•快速制动用的EP电磁阀和紧急制动用的B11调压阀相连接。
为关闭空气制动（常用•快速及紧急），在列车上配置了SR塞门，目的是为了能从车辆地板上进行操作。
来自于制动供给风缸压缩空气，经SRI管路接口与车辆地板上的SR塞
门进行连接，再经SR2管路接口返回到车下。
该管系连接除了在地板上设塞门以外，在制动控制装置内还设有其他截断塞门。
此外，在列车上也配置了只关闭紧急制动的UB塞门，
目的是为了能从车辆地板上进行操作。
来自SR2接口的风，
经UBI接口通往地板上的UB塞门的入口，再从UB塞门的出口返回到UB2管路接口。
与SR塞门相同，该管系连接，除了在地板上设塞门以外，在制动控制装置内还设有其他截断塞门。
可直接使用控制风缸内780〜880kPa压力空气，通往CTR2接口及B10调压阀。
BIO调压阀再将压力减至490kPa后通往CTRI接口。
来自空气弹簧管路的压缩空气，通过ASI及AS2接口通往制动控制器内的压力传感器。
其连接管路上还设置有3/8截断塞门、$1节流堵和2.5L的缓冲风缸。
10.423BC管
从制动控制装置的BC管路接口出来的制动缸管BC,经
由车体地板在前、后转向架分支，经过3/4截断塞门、$8-3/4X3/4节流阀和22-3/4空气软管，再在各个轴上产生分支，并与180-42X55增压气缸进行连接。
在增压气缸上进行空气压力的防滑控制及空油（空气压力一油压）变换，连接到各夹钳装置上。
夹钳装置在各车轮上装备1套，并在T车的各轴上还装备2套夹钳装置。
在制动控制装置内，BC管通过3/8截断塞门，与BCU的SPS-8PW-SD压力开关（检测高压及低压的不足）连接，对BC压力进行监控和监视。
EPLA电空（电空•空气压力）转换阀的输出控制压力，由BCU对电磁线圈的电流进行调节来控制，以适应常用及快速制动。
当产生紧急制动作用时，电磁阀UV失电，将经B11调压后的压力供给到FD-1中继阀的接口，并与从EPLA电空（电气•空气压力）转换阀发来的压力进行比较，以取大的方式向BC管输出压力。
当车速在160km/h以上产生紧急制动作用时（UVROFF）,在紧急压力切换指令的状态下使电磁阀SV线圈得电，从而BII调压阀变成低压输出。
10.4.2.4其他
在Tic及T2c车司机台上安装有75x1500kPa双针压力表。
压力表与MR管及头车转向架侧BC管连接。
此外，MR管通过3/8截断塞门（带侧向排风孔）,与MR压力检测用的S39乙A压力开关连接。
为测试制动控制装置各部分压力的3/8截断塞门（后侧带孔）及快速连接装置，在车底下与制动控制的各接口进行连接。
测试接口的种类如下所示：
ACiT,BCT,AC2T,ASiT,AS2T,MRT,CTRT
在头车的车端，为能在机车救援时连接BP管，配置了软管和带有3/4英寸柄的截断塞门。
BP管在与为把空气压力信号变成电气指令编码的制动指令转换器进行连接的同时，还设有当MR压力不足时由BP向MR供风的支管。
10.4.3制动控制功能
10.4.3.1总风管压力控制
为使MR压力维持规定压力范围，必须控制压缩机电动
机的电源（ON:
780kPaOFF880kPa）,统一使用BCU并为便于互换，按照装备线的条件进行自动转换（150X线ON有压缩机，150X线OFF无压缩机）。
不设置总风压力传感器的车辆，无法测量MR压力，不能进行本项控制。
MR压力传感器只限于在配置压缩机的M2-3,T3-5,M4-7车上车辆上安装。
10.4.3.2空气制动与再生制动的协调控制
本制动系统是在制动调速全过程、全速度范围内米用“T车优先延迟充气控制”。
所谓“延迟充气控制”是指以M车的再生制动力来承担T车所需的部分或全部制动力。
如果T
车所需的制动力超过M车所能提供的最大制动力，其不足的制动力采用以空气制动来补充。
本动车组采用1M1T为1个
制动单元，整列编组的延迟充气控制模式如图10.11所示。
Hi
TitX!
Ml.
L
1
1
最一般的制动力分担方式为均衡制动方式，即各个车辆各自承担自己需要的制动力。
采用这种控制方式时，T车所
需的制动力将由自身产生的空气制动力承担，因此T车的闸
片摩擦制动力要比有再生制动力的M车多。
为了使整列动车组可以获得目标减速度，由各个车辆各
自承担制动力时，如果不超过可利用的黏着力界限，可采取将M车设定较高的制动力，限制T车制动力，设定T车较低制动力状态，获得所需的减速度目标值。
因此采用“延迟充气控制”万式，能用M车的再生制动力负担T车所需的制动力，提高了M车再生制动力，减少了T车的空气制动力。
从而提高了M车的电力再生率，同时也能减少T车制动盘和闸片的磨耗。
“T车优先延迟充气控制”，即当M车的再生制动力不足以完全承担T车所需的制动力时，T车先启动空气制动补充其自身缺少的空气制动力；如若此时，T车所能提供的空
气制动力仍然不够到达T车自身所需的制动力，则不足的部分再用M车的空气制动力来补充。
对于再生制动力完全失效的状态,MT车施加空气制动分担各自所需的制动力。
图10.12表示出大制动级时（即所需制动力超过黏着力限界时）采用T车优先延迟充气控制后MT车的制动力承担情况。
10,12M.T车的制动力乐拥
由图10.12可知，由于MT单元所需的制动力FMT高于再生制动力界限值FE,即M车所能提供的再生制动力不足以承担T车需要的全部制动力，因此需T车空气制动作补充。
A点时M车再生制动力达到最大值FE,由于此时的再生制动力大于M车所需的制动力，T车启动空气制动以补足T车所
需的制动力FmfFeVFt（T车空气制动所提供的最大制动力），M车的空气制动不需投入使用。
B点位于M车再生制动力刚
好只能提供M车自身所需制动力的临界状态，此时T车启动
空气制动来提供自身所需的制动力Ft,此时，M车空气制动
仍然不被使用。
C点处，M车再生制动力太小，不足以提供其自身所需的制动力，因此T车需要启动空气制动来获得减速度目标值，而M车空气制动也投入使用，以补充再生制动力的不足。
D点表
示的是M车再生制动完全失效的情况，在这种状态下，各车的制
动力由各车的空气制动力自己提供。
其具体分配见表10.4和表10.5o
表10.4高纽位时制动力控制状态一览表
再生点
M车制动力
T车制动力
备注
再生制动力
空气制动力
A
Fe
0
Fmt-Fe
再生制动接近黏着限制
B
Fm
0
Ft
C
Fc
Fm-Fc
Ft
D
0
FM
Ft
再生制动完全失效
图10.13展示了低级位时采用T车优先延迟充气控制后
MT车的制动力承负情况。
表10.5低级位时制动力控制状态一览表
再生点
M车制动力
T车制动力
再生制动力
空气制动力
A
Fe
0
0
B
F|M
0
Ft
C
Fc
Fm-Fc
Ft
D
0
Fm
Ft
10.4.3.3制动增黏控制
制动增黏装置（踏面清扫器）
（1）滑行检测输出
当BCU检测到滑行时，将由制动控制装置对以下继电器
实施电励磁控制：
SKVR其中的任意一个轴（1〜4）发生滑行时；
SKVRRTic,T2c车的2,3轴（ATP轴）的任意一个发生
滑行时。
（2）滑行控制输出
BCU根据输入的速度信号进行判断，通过各轴对PCIS压力控制阀（附属在180-42X55增压气缸）的保持阀（HV）及排气阀（RV）进行控制，进行滑行控制、黏着恢复的处理。
虽然各型号车辆的速度信号源会有所不同，但是在性能上没有差异，并且对M车来说，还要与牵引变流器进行协调控制。
（3）防空转检测输出
当牵引变流器检测到空转时SLRR励磁。
10.4.4防滑控制
10.4.4.1概述
M车系列使用装备在牵引电动机的速度传感器（PG传感
器），T车系列利用装备在各车车轴轴端的速度传感器所发出的信号，算出各轴每20ms的速度，检测出滑行状态。
确定滑行后，再生制动控制单元采取减小再生制动力大小的方法，空气制动控制单元则采用降低BC（制动缸）压力的方法来进
行再黏着的控制。
10.4.4.2结构原理防滑器由速度传感器、滑行检测单元及防滑电磁阀组成。
它通过各车轴或牵引电动机中安装的速度传感器，对速度进行检测，当滑移率、速度差、减速度等参数超过设定值时，立即减小该轴的制动力，进行再黏着控制，防止制动距离的延长及车轮踏面的擦伤。
防滑器结构原理图见图10.14。
防滑控制方法是，制动控制装置接收到制动指令后，制动供给风缸的压缩空气就会通过中继阀产生与制动指令相应的空气压力送到增压缸，增压缸输入空气压力后产生放大到一定倍数的液压。
这时若车轮和钢轨之间的黏着力比基础制动装置和牵引电动机产生的制动力小，在轮轨之间就会产生滑行，使车轮的转速迅速降低。
速度传感器的输出信号是防滑控制中速度计算的基础，所以其精度是非常重要的。
CRH2型动车组动车的速度传感器安装在牵引电动机的轴端，拖车的速度传感器安装在车轴端部（前盖上）。
考虑到维修的方便，釆用了无磨耗的非接触式速度传感器。
在牵引电动机轴端安装感应盘时，依靠牵引电动机轴的转动产生感应电压。
因为牵引电动机轴通过大小齿轮与车轮相连，所以感应出的脉冲频率与车轮转动速度（列
车速度）成比例。
在齿轮箱和车轴端部安装速度传感器时，工作原理与前者完全相同。
而感应齿盘的齿数则根据车种的不同而异。
滑行检测单元对速度传感器送来的转动脉冲信号进行计算、分析和判断。
如果判断滑行的大小（车轮的速度差或减速度）超过规定值，就使防滑电磁阀动作，通过降低油压减小基础制动和牵引电动机产生的制动力至黏着力以下，使车轮恢复转动。
防滑阀由起气路切换作用的气动阀和电磁阀构成，它安装在增压缸上。
为防止无制动指令时气体从连接接头等处进入液压系统，系统保持有50〜100kPa的左右的增压缸空气
压力，在此压力下液压制动缸及基础制动装置不会动作。
当增压缸空气压力上升，如果从滑行检测器发出的防滑控制指令使电磁阀励磁，防滑电磁阀就会在切断增压缸与液压缸之间通路的同时，构成液压制动缸与滑行余压调整部的通路，使液压制动缸
的油返回油箱，把控制液压降低到约500kPa,
在此压力下闸片刚好接触到制动盘，使制动呈缓解状态。
（1）无滑行现象时：
在没接收到滑行检测器的滑行信号
时，保持电磁阀、排风电磁阀都处于OFF状态而形成正常制
动位置。
来自制动控制装置中继阀的BC压力空气进入进风口（IN）,它由密封垫片口经过排风电磁阀常开口通到排风阀部的膜板背压室d,而使排风阀部的膜板关闭，a室的压力
空气推开保持阀部的膜板，流人到岀口（OUT）,为此，BC压力空气经防滑阀送到增压缸，参见图10.15o
（2）有滑行时：
1排气功能：
接到排气指令的同时保持电磁阀、排气电磁阀均励磁，变成排气缓解位置。
保持电磁阀励磁，就遮断进风的密封膜板口，另一方面，排气电磁阀励磁，使制动气缸的BC压力空气会急剧排出（参照图10.16）。
2保持状态：
由于保持指令，保持电磁阀维持励磁状态，
只有排气电磁阀失磁。
排气阀失磁就遮断出风口和EX口，
制动增压缸的BC压力空气停止排气。
另一方面，因保持电磁阀还继续励磁，由进风口BC压力空气也一直遮断，因此，
存在制动气缸面的压力空气会保持一定的压力，以便再实施制动时会很快产生制动力（参照图10.17）o
3制动功能：
接收供给指令后保持电磁阀也去磁，变成制动位置。
此时排气电磁阀失磁，来自制动气缸部的压力空气关闭排气，当保持电磁阀也失磁时，就沟通进风口和出风口，BC压力空气再从进风口供给到出风口，同时制动气缸的压力空气会恢复发生滑行前的压力。
10.4.4.3滑行检测由滑行检测单元对速度传感器送来的脉冲频率信号进行计算比较，并根据事先规定的逻辑控制来判断是否发生了滑行。
此外，还可根据车轮的转动速度计算出列车速度，如果同一车辆的4根车轮同时发生滑行，则釆用以一定减速度变化的假想第5轴速度——基准轴速度。
根据减速度或速度差检测标准判断车轮发生滑行时，组装在增压缸内的防滑电磁阀励磁，通过短暂排气将增压缸压力降低。
增压缸空气压力降低后，在轮轨间黏着力的作用下车轮转速上升，当与基准轴的转速差降到设定值以内时，滑行检测单元就会判断为已经恢复了黏着，防滑电磁阀使液压制动缸压力再次上升。
滑行的压力控制是在检测到滑行后，为迅速降低液压制动缸压力，将防滑电磁阀励磁，使液压制动缸内的油经防滑余压逆止阀返回油箱，致使液压制动缸的液压降到500kPa
10.4.4.4滑行再黏着控制
（1）滑行再黏着控制
滑行后的再黏着控制方法是，M车系列使用装备在牵引电动
机的速度传感器（PG传感器），T车系列利用装备在各车车轴轴端的速度传感器所发出的信号，算出各轴每20ms的速度，检测出滑行状态。
确定滑行后，再生制动控制单元采取减小再生制动力大小的方法，空气制动控制单元则采用降低BC（制动缸）压力的方法来进行再黏着的控制。
（2）再生制动的滑行再黏着控制
再生控制模式是在对于从制动到惯性滑行（即无动力滑
行状态，此时车辆本身无牵引、无制动，又称为惰行状态），或者从制动到惯性滑行再变为动力运转状态后1.5s之内符
合条件时就减小再生制动力的大小。
在条件不成立的情况下再恢复制动力。
模式控制滑行时每0.6s进行一次延迟计算；恢复到正常状态后每2s对车辆的运行状态进行一次延迟计算来判别控制制动力的大小。
（3）空气制动的滑行再黏着控制空气制动的滑行检测和再
生制动滑行检测一样（再生制
动滑行中再生制动有效信号在断歼的情况下也进行空气制动的滑行
控制）。
互相比较每辆车4条轴速。
根据图10.18所示的控制原
理图进行制动力大小的控制。
根据表10.6对
RV（排气阀）和HV（保持阀）进行ON/OFF操作，从而间接对
BC
进行排气、保压、充气控制•使压力值减小、不变或增加。
表10.6滑行控制阀和BC压力的关系
排气
保持
供给
RV（排气阀）
ON
OFF
OFF
HV（保持闽）
ON
ON
OFF
根据滑行的程度控制表10.7±所示的RV（排气阀）的工
作时间•使BC压力保持接近黏着状态从而使得闸片更近一步地压紧
制动盘面•尽力控制滑行率，以防止制动距离的延长（
表10.7滑行控制阀的控制时间
佥测方式
ti（a）
t2（s）
3方式
0.060xm
0.15
△V方式
0.060Xm
0.15
往：
表中，m是按不同控制方式确定的控制时间数倍数,
参见表10.80
其中右为排气阀打开的时间；乜为排气阀关闭的时间
表10.8BC压力控制排气次数（n）和控制时间倍数（m）的关系
佥测方式
n
1
2
3
4
5
3方式
m
1
1
3
5
100
4方式
m
1
1
3
5
100
当符合A点条件时，防滑阀立即动作，RV排气阀及HV保持
阀均打开，此时制动缸以阶梯方式排出BC压力。
将BC压力降
低，缓解因制动力过大而产生的滑行并使状态趋于稳定。
然后其速
度降低到满足B点的条件时，停止BC压的排气呈保压状态，此时列车的速度仍在降低。
当符合C点的条件时，就重新升高BC压力恢复到发生滑行前的正常状态。
按空气制动滑行控制方式进行滑行检测的情况下，BC压
力的排气如图10.17所示，表10.7以及表10.8分别显示了排气阀动作时间与其动作次数的关系。
当防滑器检测到滑行时，排气阀第1次排气，此时由表10.8知，n=1,rn=1；又由表10.7,故ti=0.060s[以下简记为排气右=0.060s（n二1,m二1）],排气阀排气0.060s后关闭。
若此时检测到滑行继续，则排气阀在关闭t2=0.15s后进行第2次排气ti二0.060s（n=2,m=1）o滑行仍在继续的情况下，12=0.15s后第3次排气ti二0.060X3=O.180s（n-3;m=3）o如果第4次排气1尸0.060X5二0.300s后滑行仍在进行，则第5次排气11=6s（n=5,100）变为全排气（即将制动缸中的气全部排光）。
直到防滑
器检测到滑行轴对应车速处于B状态时，开始保压。
10.4.5故障诊断及信息10.4.5.1故障的含义及故障诊断的意义从系统的观点来看，
故障包括两层含义：
一是机械系统偏离正常功能，它的形成原因主要是因为机械系统的工作条件（含零部件）不正常而产生的，通过参
数调节，或零部件修复又可恢复到正常功能；二是功能失效，是指系统连续偏离正常功能，且其程度不断加剧，使机械设备基本功能不能保证，则称之为失效。
一般零件失效可以更换，关键零件失效,往往导致整机功能丧失。
故障诊断技术是一门了解和掌握设备在使用过程中的
状态，确定其整体或局部是正常还是异常，早期发现故障及其原因，并预报故障发展趋势的技术。
随着科学技术的进步和生活水平的提高。
出行变得越来越普遍。
如果某台设备出现故障而又未能及时发现和排除，其结果不仅会导致设备本身损坏，甚至可能造成车毁人亡的严重后果，造成巨大的经济及人员损失。
因此，对动车组各个零部件进行故障诊断具有极为重要的意义。
1045.2BCU的故障诊断及信息
BCU的输出、输入信息及内部信息用7段发光二极管来
表示，见表10.9和表10.10o
表10.9BCU的故障内容
表示
内容
表不
内容
AS1
AS压力1传感器故障
SLD
产生滑行
AS2
AS压力2传感器故障
F
产生固定状态
BC1
BC压力1传感器故障
U
MR卡片反常
HR
MR压力传感器故障
C
断线
二
数字输出•输入不一致
N
制动不缓解
项目
探测条件
硬线输出（包括触点
输出）
传输输出
数字输出不一
当防滑阀的输出和回报不一致时
BCU故障M414线
数字数据输出不一致
致
玉力传感器反
压力传感器（AS、BC、MR各压力）
BCU故障M414线
AS、BC、MR各压力
常
不停的输出或断线状态时
传感器反常
控制电源反常
微机用电源呈现反常状态时
电源M413线
■
①滑行轴轴速连续5s升高5km/h
状态时
②牵引指令ON且无断线轴而最
固定1M151线或是
固定（断线）
大轴逮10km/h以上，并且该轴
固定2M152线
固定1〜4
3km/h以下状态连续2s以上时
在制动缓解指令中BC压力还存
制动不缓解M419
制动不缓解
在剩压39,2kPa以上时（探测5s）
线
BC不缓解
MRC卡片反
升级会员 