减速器工作原理及各部分结构.docx
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减速器工作原理及各部分结构
减速器的作用，工作原理及主要结构
1.减速器的作用及工作原理
减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：
减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构
①减速传动装置
主要零件构成
输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等
装
配
关
系
图
说 明
减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
②定位连接装置
主要零件构成
螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉
装
配
关
系
图
说 明
为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③润滑装置
主要零件构成
箱体，箱盖，齿轮，轴承
说 明
本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；
轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④密封装置
主要零件构成
透盖，闷盖
装
配
关
系
图
说 明
为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤轴向定位装置
主要零件构成
透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套
装
配
关
系
图
说 明
输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥观察装置
主要零件构成
观察孔盖，油标组件
装
配
关
系
图
说 明
观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。
油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。
油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。
⑦通气平衡装置
主要零件构成
通气螺钉
装
配
关
系
图
说 明
箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。
齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法
1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤
①数出齿数Z。
②测量齿顶圆直径ｄa：
如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（a）。
若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（c）,则齿顶圆直径：
ｄa=2H+D1
③计算和确定模数ｍ：
根据公式ｍ=ｄa/（Z+2）算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。
（同时要根据标准模数反推出理论ｄa值）
④计算分度圆直径ｄ：
ｄ=ｍZ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合
ａ=（d1+d2）/2
=m（Z1+Z2）/2
⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。
2.测绘螺纹方法
①外螺纹测绘：
（1）测螺纹公称直径：
用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。
（2）测螺距：
可用螺纹规直接测量。
无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。
也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。
（3）旋向：
将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。
（4）测螺纹其它尺寸。
②内螺纹测绘：
内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。
螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。
3.标准件的测量
标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。
因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。
实训考核标准
测绘有关附表及参考图
零件的尺寸公差及配合要求
零件的表面粗糙读要求
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