会判作业的机器人.docx

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会判作业的机器人

　　篇一:

《（自动改作业机器人）》

　　自动改作业机器人

　　13号王摇光（用时40分钟）

　　现在的小学校，由于学生人数很多，每位老师都有一大堆一大堆的作业要改，都快忙不过来了，所以我想发明一种机器人，它可以帮助老师批改作业。

　　改作业机器人长得像一个大雪人，身体是雪白的。

它只有一只眼睛，形状像一把二十厘米的横着的尺子，颜色是红色的。

嘴巴像横着的月亮，是灰色的。

它还有牙齿呢！

它的牙齿是用来吃垃圾桶里的果皮的。

而且这个机器人不需要用电，因为它的肚子里有一个装置，能将吃进去的果皮变成电能，这样机器人就迅速“复活”了。

它和人一样，有两只手、十根手指头，可以像人一样灵活地握笔。

批改作业前，老师先在一张纸上写好标准答案，让机器人用它红色的眼睛快速地扫描一下标准答案，然后记录在“聪明”的大脑里，最后再检查学生卷子上的答案是否和标准答案一致，若是一致就在这一道题后面画“√”，否则就画“×”。

这样老师只要多吃水果，就能让机器人批改作业了，老师节省下来的精力就可以给我们讲更多的知识。

　　这种机器人啊，既不消耗电能，还能消除果皮垃圾，节能又环保，最重要的是能自动批改作业，同时鼓励老师多吃水果，身体健康。

它是不是很棒呢？

　　篇二:

《机器人作业》

　　一．关于机器人的认识

　　现在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

”它能为人类带来许多方便之处。

　　二．自己对机器人的看法

　　在我看来，如果把机器人技术运用到我们的生活中，将会带给我们极大的便利，因此我们应该充分利用机器人资源以此来方便我们的日常生活。

　　三．机器人的介绍

　　机器人的发展历史

　　robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。

作家罗伯特创造的词汇。

机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

　　1921年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说中，根据

　　Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”），创造出“机器人”这个词。

1939年美国世博会上展出了的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

　　1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

这种能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

　　1956年在达特茅斯会议上，马文明斯基提出了他对智能机器的看法智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年的研究方向。

　　1959年德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

　　1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年采用的触觉传感器，博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

　　1965年应用物理实验室研制出Beast机器人。

Beast已经能通过光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。

Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。

加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。

　　1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人，而PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

　　1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。

同年，他还预言“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

　　1990年中国著名学者在《论机器人》一文中预言到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

　　1998年乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年日本索尼公司推出爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

Roomba是目前世界上销量最大、

　　最商业化的家用机器人。

iRobot公北京区授权代理商北京微网智宏科技有限公司。

　　2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

　　2焊接机器人的发展

　　自从世界上第一台工业机器人UMMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段第一代是示教再现型机器人。

这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大的限制。

第二代是具有感知能力的机器人。

这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。

第三代是智能机器人。

这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推断和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。

焊接机器人就是焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

焊接机器人的出现，帮助人们解决了很多问题。

焊接机器人具有如下特点

（1）稳定和提高焊接质量，保证其一致性。

采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，因此焊接质量是稳定的。

而人工焊接时，焊接速度、干伸长等会受人为因素的影响而发生变化，因此很难做到质量的一致性；

（2）提高劳动生产率。

机器人可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，人工焊接已经无法适应，必须使用机器人焊接；

　　（3）改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是参与管理和控制焊接过程，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；

　　（4）产品周期明确，容易控制产品质量。

机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；

　　（5）焊接机器人的制造技术不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。

　　随着工业跌的发展和各种技术的不断革新以及对生产结构和产品质量的要求不断提高，焊接机器人在各种行业中发挥越来越重要的作用。

　　目前，世界各国都在加大科研力度，对焊接机器人进行研究，从发展趋势上看，焊接机器人和其他工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。

国内外对焊接机器人的研究主要体现在机器人操作机结构、焊缝跟踪和传感技术、多台机器人协同控制技术、远程遥控技术、机器人专用弧焊电源技术、焊

　　接机器人系统仿真技术与焊接机器人工艺方法等方面。

　　四．结论

　　相信进入21世纪，更多先进的技术手段将被应用于智能机器人的研发制造中，而更加智能化，更加全面的机器人也会逐渐的进入我们的视野，渗透我们的生活，为我们的生产生活带来意想不到的便利。

我相信我们的生产生活将会因为他们的加入而变得更加方便快捷，变得更加方便多彩。

　　篇三:

《机器人作业参考1》

　　机器人机构分析与综合

　　移动抓取机器人的设计和研究

　　姓名

　　班级

　　学号

　　指导教师

　　TheDesignandResearchofMovingandfetchingRobot

　　Name:

　　Class:

　　Studentnumber:

　　Supervisor:

　　摘要

　　当前，随着人类活动范围的扩展和实际应用的需要，移动机器人的活动范围已从单一的结构化环境向复杂的非结构化环境延伸。

深入开展复合式移动机器人系统及其关键技术的研究具有十分重要的理论和实际意义。

　　在移动抓取机器人的设计中，本人进行了机械结构设计与机器人电路设计。

在机械设计中，完成了机器人原理方案的构思与拟定、结构设计、材料选择、尺寸确定。

在机器人的移动模块结构设计中,提出了一种能实现快速定位的三角形底盘结构形式；从动力学角度，对抓取机构的电机选取、升降形式进行了多次改进设计；在控制电路的设计制作中，精简了控制变量数目，优化了控制器结构，使机器人控制更便捷、高效。

机器人的设计与制作过程，采用了CAD/CAE方法，从功能原理设计到实用化设计，以及绘制图纸、结构分析和运动仿真都使用计算机软件进行，大大提高了设计与制作的效率。

{会判作业的机器人}.

　　关键词:

机器人;机械设计;移动抓取

　　ABSTRACT

　　Atcurrently,withexpansionofhumanbeing’smovingscopeandrequirementofpracticalapplication,movingscopeofmovingrobotextendedfromsimplestructuringcircumstancetocomplexnon-structuringcircumstance.Profoundresearchofcombinedtypemovingautomatonsystemanditskeytechniquewillhaveveryimportanttheoryandpracticemeaning.

　　Intheprocessofthemovingandfetchingrobot’sdesign,Ihavetakenchargeofthemechanicalstructure’sdesignandthedesignthecircuit.Inmechanicalstructure’sdesign,Ihavefinishedthewholeprocessesoftheconceptionoftherobot’sblueprint,thedesignofconfiguration,thechoiceofmaterial,confirmationofdimension.Inthedesignofthemovingmodule,Ihaveputforwardatrianglechassisstructurewhichcanachievetheorientationfast.Inthepointofdynamics,Ihavedesignedandmodifiedmanytimesofthechoiceofmotorforthestructureofnippingandfetching,andtheformofupanddown.Intheprocessofthecontrollingcircuit’sdesign,Ihavereducedthenumberofcontrollingvariable,optimizedthestructureofcontroller,sothatthecontroloftherobotswasmoreconvenientandefficient.IhaveadoptedthemethodofCAD/CAEtodesigntherobots.Thedesignfromthefunctionalprincipletothedesignofutility,andthedrawing’sprotracting,theanalysisofstructureandthesimulationofmovingareprogrammedbycomputer,therefore,theeffectofdesignandmanufacturehavebeenimproveddramatically.

　　KEYWORDS:

Robot;Machinedesign;movingandfetching

　　目录

　　前言............................................................................................................................1

　　第1章机械结构设计..................................................................................................2

　　1行走机构的分析.................................................................................................2

　　1轮式结构......................................................................................................2

　　2履带式机构..................................................................................................6

　　3行走机构的确定..........................................................................................6

　　2夹取升降机构的分析.........................................................................................6

　　1气动加紧机构..............................................................................................6

　　2电动加紧机构..............................................................................................7

　　3升降机构......................................................................................................8

　　3车体结构的设计.................................................................................................8

　　1车体中心分布及其稳定性..........................................................................8

　　2最终版人工机器人设计图..........................................................................9

　　第2章重要零件设计和校核....................................................................................17

　　1零件的设计原则...............................................................................................17

　　1机械零件设计的计算准则........................................................................17

　　2机械零件的强度.....................................................................................17

　　3机械零件的刚度.....................................................................................19

　　2驱动部件的设计与分析...................................................................................14

　　1电机的选择方法........................................................................................14

　　2车轮的设计................................................................................................16

　　3执行机构的设计与分析...................................................................................17

　　1加紧机构原理分析....................................................................................17

　　2驱动电机的选择........................................................................................18

　　4升降机构的设计与分析...................................................................................18

　　1升降机构的原理........................................................................................18

　　2升降电机的选择........................................................................................18

　　1机器人行走控制部分电路设计.......................................................................19

　　1直流电机的伺服控制................................................................................19

　　2行走部分的实现方法................................................................................26

　　3行走部分的控制原理................................................................................26

　　2机器人执行机构部分电路设计.......................................................................28

　　1直流电机的性能........................................................................................28

　　2直流电机的控制........................................................................................29

　　篇四:

《机器人作业》

　　一、人型仿真机器人重点和难点

　　经过了几节课的学习，我觉得人型机器人的重点主要有人型机器人的外形要与人类似，行动方式基本和人相同，还要具有一定的思考能力。

难点主要有人型机器人一般都是用两条腿直立行走，所以保持人型机器人的平衡能力是一个难点，还有就是人型机器人的智能方面，要让机器人具有一定的思考能力是一个难点，并且一部分的人型机器人的视野也不是很广，总是观察不到周围的障碍物。

　　二、集成控制和分布控制有什么区别和概念集成控制就是研发