ACS80067变频器常见故障原因及处理方法初稿.docx

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ACS80067变频器常见故障原因及处理方法初稿

ACS800-67变频器的常见故障原因及处理办法

故障名称

故障原因

解决办法

ISU直流充电测试

目的：

检测ISU模块是否正常

做直流充电时重点监控参数1.10的值为1070和5.10的值为2737，则说明ISU模块直流调制正常。

零速测试

目的：

1，检测INU模块是否正常。

2，检测发电机及其电缆接线是否有异常。

3，转子侧变流器开始调制工作，但是主断路器不闭合。

所产生的滑环电流大约为20...30A，在短时测试期间不会损坏滑环。

一般不要超过一分钟。

1，重点检测参数2.02，2.07，和2.10。

2，参数2.10的正常值约为600-1000Hz，说明两个INU模块能够正常调制。

3，参数2.02的正常值约为110-140V，参数2.07的正常值约为290-340V，则说明发电机呈现变压器特性，如果这两个参数的波形平稳，则说明发电机及其电缆接线正常。

4，如果没有定子电压波形或是转子电压波形震荡严重，则说明是发电机定子接线存在交叉短路情况。

5，如果报CBVOLTAGE，参见故障CBVOLTAGE解决办法！

6，如果报OVERCURRENT/ROTOR故障，参见OVERCURRENT/ROTOR故障解决办法。

同步测试

目的：

1，在闭合定子和电网之间的主断路器前，迫使定子电压与电网电压同步。

这会降低断路器闭合时的瞬态电流转矩冲击。

为了正确地完成这个动作，电

网、定子、转子和编码器的相序必须正确。

2，确定由编码器测出的转子的实际位置，以便转子磁通能正确的转换到定子侧，反之亦然。

1，DTC控制着由转子侧变流器所产生的磁通矢量。

对于电压同步，磁通控制环将定子磁通与电网磁通幅值相匹配。

转矩控制将相角位置与电网磁通相匹配。

电网磁通与定子磁通的向量积包含了两个矢量间的角度差信息。

这个量被用于转矩控制环的转矩反馈值。

当转矩控制环和磁通控制环达到平衡时（即，定子磁通矢量角和幅值与电网磁通矢量同步），定子电压就与电网电压同步了。

2，电网磁通是一个测量值。

磁通的角度被计算出来，并经过滤波。

其结果是电网磁通的角速度可以被接收到。

如果电网频率是负数（参数1.05），则电网相序是不正确的。

3，发电机的实际速度是从编码器的速度反馈接收到的。

如果方向是负值（参数1.01），则编码器的相序是错误的。

4，在正常运行期间，电网磁通和定子磁通以电网频率顺时针旋转。

如果转子的磁通速度和滑差之和不是按照定子磁通的频率旋转，则定子相序是不正确的。

注意：

转子磁通的旋转速度不受转子相序的约束。

定子相序错误时会报GRIDSYNCFAILED故障，如果报此故障，请参考GRIDSYNCFAILED故障的解决办法。

5，当转子相序正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是+1。

当转子相序不正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是-1，同时也会报GRIDSYNCFAILED

故障，请参考GRIDSYNCFAILED故障的解决办法。

6，在Drivewindow中用Dataloggle抓取参数160.14，160.15，160.25，160.26的波形，如果是四个相位相差九十度且完好的正弦波，则说明是转子相序错误；如果是参数160.15和160.26的波形完好，而160.14和160.25的波形紊乱，则说明是定子相序错误！

同步测试正常时参数160.25STATORYFLUX与160.26GRIDYFLUX同步，参数160.14STATORUFLUX与160.15GRIDUFLUX同步

7，在接线不正确时，则判断定子电压能与电网同步后，实际在主断路器的输入与输出有一个120度的相位差。

用万用表分别测量MCB并网开关每一相的上下口之间的电压差，如果所有测量电压值大约为100-300VAC（等于转子侧变流器调制所产生的电压），则主断路器正确接线。

如果接线不正确，则电压值大约为690VAC。

手动并网测试

检查并网开关或并网断路器工作是否正常。

1，同步测试时，检查参数99.24XM和参数99.26XMCALIBRATED值。

如果这两个参数值偏差超过±20%，则停止变频器，并且以参数99.26的值为准，渐次修正参数99.24值。

2，设定参数21.02DISABLEMCBCLOSE为NO，即允许并网开关或主接触器器合闸。

3，给一个小转矩给定（25.04TORQUEREFA），比如3%，然后检查转矩跟随情况。

如果实际转矩值01.02GENERATORTORQUE跟随给定值25.05，则定子电流测量值是正确的。

如果参数01.02GENERATORTORQUE不能正常跟随参数25.04TORQUEREFA，则说明参数99.28设置不正确（正常设定值为3292.68），或是发电机可能有异常，或是定子电流互感器虚接。

ACOVERVOLTAGE

电网电压的测量值太高

1，检查参数30.05:

ACOVERVOLTTRIP设置是否过低，经验设定值约为770V；

2，用万用表测量电网电压真实值是否过高。

3，如果用万用表测量电网电压值正常，则检查参数99.27:

MAXMEASFLUX[Wb]的设置是否正确，默认值为2.44。

4，检查测量板NUIM-62C内部电阻是否剪除！

ACUNDERVOLTAGE

电网电压的测量值太低

1，检查参数30.06ACUNDERVOLTTRIP的

设定值是否过高，经验设定值约为600V。

2，用万用表测量电网电压真实值是否过低。

3，检查参数99.27:

MAXMEASFLUX[Wb]的设置是否过小，默认值为2.44。

4，如果此故障是伴随STATOROVERCURRENT同时发生，应该是由于电流互感器线缆端子S1和S2接反或虚接造成的。

5，

CH0COMMFAULT或是COMMMODULEFAULT

传动单元和连接到通道0的外部控制系统间的通讯丢失。

1，检查参数98.02:

COMMMODULE是否设置为FBADSET10。

2，检查51参数设置是否正确，参数51.06:

DATASETINDEX也应设置为FBADSET10。

3，检查光纤通讯链路上的硬件连接是否有插反，虚接的情况存在，以及通讯链路上的硬件是否有损坏，通讯模块上的24V直流电源是否正常。

4，按现场总线模块的复位按钮（或断控制电）进行复位一次。

5，当上位控制器正常，仍报此故障，需要检查TOGGLEBIT.因为在参数70.25/70.26设定了一个TOGGLE位，70.25缺省为701（控制字），70.26缺省为15。

所以当上位程序发的控制字没有写15位，就会一直报此故障。

如果参数7.01（二进制）第15位不是等频率的0，1变化，把参数70.26改为0，即变频器不再监控上位机！

CH1COMFAULT

I/O通讯故障或检测到通道CH1的通讯故障

1，检查INU控制板（NDCU-33C）中NIOCI板和AM33C板以及和NTAC-02之间的光纤连接是否正常。

2，检查编码器模块上的+24VDC是否正常。

3，检查编码器以及编码器适配器的接线是否正确。

4，用新光纤测试。

5，更换NDCU主控板。

6，检查NTAC脉冲编码器接口模块。

7，检查发电机编码器是否正常！

CH2COMFAULT

转子侧的控制板AM33C和网侧变流器的控制板RDCU之间的通讯丢失

1，检查转子侧变流器AM33C板通道CH2和网

侧变流器RDCU通道CH0间的光纤连接。

2，检查网侧变流器的RDCU控制板。

3，检查AM33C主控制板是否正常！

CrowbarDI5

中间直流电压超过1210V，Crowbar触发

1，一般来说此故障不单独出现，大多会伴随着其他故障同时发生，如DCOVERVOLTAGE，RIDE-THROUGH，ISUDCOVOLT（3283），ISUTRIPPED等故障，基本上可判断为发生了低电压穿越，但目前绝大部分上位控制程序中没有低电压穿越功能块，所以目前发生电网跌落时，需要在变频器参数中修正设置，关闭低电压穿越功能，即修改ISU参数138.04；138.05；138.19为OFF，修改INU参数146.02为OFF，修改参数30.06为490。

2，如果此故障单独出现，则有很大可能是有源Crowbar内部的控制板烧毁，或NRED损坏，或是从ISU模块上引

的直流电源没接好！

3，可能是ISU控制板RDCU有问题，

CBVOLTAGE

使用有源Crowbar，做零速测试或同步测试时报此故障

1，发电机定子或转子相序接错！

2，如果是有源Crowbar，且在测试或排查故障时摘掉了从转子侧引过来的三根电缆，也会出现此故障，这是应修改参数146.01为无源CB。

3，Crowbar释能电阻不正常，正常值为0.45欧姆！

CBTEMP

CB测到的温度不正常或不准确

1，监控参数146.33是否正常。

2，可能是Crowbar内部的IGBT故障。

3，可能是Crowbar内部的AITF-01板子故障。

4，可能是主控板AM33C故障。

CURRUNBLAC

两个INU模块输出的电流不平衡

1，检查INU模块上方L型直流母排的固定螺栓是否打紧。

2，检查INU模块内部功率母排的固定螺栓以及输出端转子电缆固定螺栓是否固定牢固！

当有螺栓固定不牢时就会经常报此故障，偶尔间歇报EARTHFAULT接地故障。

3，可能模块内部问题，包括电流互感器，IGBT和AINT等，建议整体换个模块测试。

4，

DCOVERVOLTAGE

中间直流电压太高。

这可能是由下列原因

引起的：

1，电网静态或瞬态过压

2，网侧变流器故障

3，当网侧变流器接触器闭合时的电压瞬变。

4，网侧变流器或转子侧变流器内部故障。

1，检查参数186.02OVERVOLTAGETRIP的值

设定的是否过低。

2，检查参数01.11MAINSVOLTAGE的值是否正常。

3，检查参数99.27:

MAXMEASFLUX[Wb]的设置是否过大，默认值为2.44。

4，可能是INU模块内部的主接口板AINT有问题。

5，如果此故障不是单独出现，而是还伴随着其他故障发生，有可能是存在编码器干扰或是低电压穿越发生。

EARTHFAULT

1，转子侧变流器输出电流不平衡。

这可能是因为发电机故障，发电机电缆故障，或内部故障引起的。

2，接地等级太敏感

1，通过参数30.03EARTHFAULTLEVEL设定

接地故障等级。

默认值应为3！

2，检查发电机。

用绝缘表测量发电机定转子对地绝缘，正常值应在2M欧以上。

3，检查发电机滑环的电缆连接，或是转子滑环有积碳情况。

4，检查Crowbar单元。

测量二极管桥是否击穿，IGBT和电阻以及电容是否正常！

5，参见故障CURRUNBLAC解决办法。

EMSTOP

+24V从转子侧变流器的数字输入DI1断开。

1，检查NIOC板的DI输入插头是否插牢。

2，外部的急停按钮按下没有复位或安全链信号回路中断，如果不用外部控制，检查控制柜接线端子排1X6的18和19端子是否已经短接。

3，

GRIDSYNCFAILED

1，定子相序错误。

2，转子相序错误

1，检查发电机定子相序和转子相序。

用Dataloggle抓取参数160.14，160.15，160.25，160.26的波形，如果是四个

3，电网和定子电压检测不正确

相位相差九十度完好的正弦波，则说明是转子相序错误；如果是参数160.15和160.26的波形完好，而160.14和160.25的波形紊乱，则说明是定子相序错误！

2，检查在NUIM-61电压电流检测单元与主断路器之间的电压检测，检查Q2右侧的电机启动器F8和F9是否有跳闸情况。

3，发电机故障。

INUSTART

1，转子侧变流器与电网同步失败。

2，编码器干扰。

1，检查99组发电机参数设置是否正确！

2，检查NUIM-6x电压和电流测量单元。

3，检查电网电压。

4，检查编码器的接线和固定是否完好！

5,检查参数30.10UNDERSPEEDLIMIT,正常值应为930。

6，

ISUCH0COMFLT

网侧和转子侧变流器之间的通讯故障。

1，解决办法与CH2COMFAULT故障相同！

2，检查网侧变流器ISU的通讯超时参数70.06。

ISUCHARGINGFLT

1，充电后中间直流电压不够高。

2，错误的PPCC链路

1，检查PPCC光纤通讯链路。

参见PPCCLINK故障

2，检查充电回路，尤其是检查预充电保险。

3，检查箱变供电是否正常，检查Q2隔离熔断开关是否已经合闸或Q2内的快熔是否烧毁。

4，检查K3中间继电器和K1交流接触器是否正常。

ISUDCOVERVOLT

中间直流电压过高。

可能原因：

1，电网静态或瞬态过压

2，同步期间电网电压过高

参见DCOVERVOLTAGE故障的解决办法

ISUEARTHFAULT

在接地电网下报接地障。

1，内部电流互感器测量的线电流之和太大。

2，在LCL滤波器，网侧变流器，直流环节，电机侧逆变器，发电机电缆或发电机处的接地故障。

1，参见EARTHFAULT故障的处理办法。

此故障常见为发电机转子滑环处积碳或滑环碳刷弹出，或是发电机定转子对地短路造成，并伴随出现预充电保险烧毁。

此时，需重点检查发电机的滑环情况和定转子对地绝缘情况。

2，检查网侧变流器和转子侧变流器。

ISULCLTEMPFAULT

LCL温度测量故障

检查LCL温度测量连接器X50.1，检查是否存在接线端子压接不好或是连接器没有插好！

ISULOCALCONTROL

网侧变流器控制地是LOCAL（本地控

制）。

在启动传动单元前，改变网侧变流器控制地

为REMOTE（远程控制）。

ISUNETVOLTFLT和ISUTRIPPED

充电回路的保险F15其中一个烧毁。

1，一般来说，如果烧预充电保险F15，则很大可能是发电机定转子对地短路。

2，预充电保险和预充电电阻同时烧毁则很大可能是由于ISU控制板RDCU的输出继电器RO1故障。

3，Crowbar存在接地情况

ISUMAINBRFLT

网侧变流器主接触器K1故障

检查网侧变流器主接触器连接，一般是由于主接触器K1粘连，或是虚接烧毁，或是K1的辅助触点没有接好。

ISUTRIPPED和ISUOVERCURRENT

ISU过流跳闸

1，编码器干扰造成，重新处理编码器回路的接线及屏蔽。

2，Crowbar存在接地情况

3，ISU模块故障，换个模块试试。

KVARLIMIT

发电机发的无功超过限幅值

1，检查参数20.23

2，编码器干扰造成

3，检查上位系统设置

MCBACKFLT

1，即使给断路器发出闭合命令，但主断路器

（空气断路器）的确认信号没有闭合。

2，断路器故障。

1，检查K5中间继电器以及YC合闸线圈回路是否正常

2，检查MCB的辅助触点53和54是否正常动作

3，检查MCB开关钥匙是否打开

4，冬天MCB并网柜加热器加热至20度以上。

5，储能马达可能故障。

MCBRDYFLT

1，即使断路器欠压继电器得电，主断路器（空气断路器）的准备好信号没有闭合。

2，断路器故障。

1，检查断路器电缆连接。

主要检查K4中间继电器和YU欠压线圈回路是否正常

2，检查YU欠压线圈的辅助触点（行程开关）动作是否正常。

MCBTRIP

主断路器跳闸

1，如果同时报UNDERSPEED或OVERSPEED故障，则检查超速和欠速限幅值，参数30.09和

30.10。

2，检查MCB的电流互感器插头是否有虚接情况。

3，检查脱扣器拨码设置是否正确，最好用软件确认一下。

4，检查跳闸指示的行程开关是否有异常。

5，检查定子电流互感器是否异常。

6，检查变频器内部是否有金属异物。

7，检查MCB的脱扣器是否正常。

OVERCURRENT/ROTOR

转子侧变流器过流

1，如果是零速测试时报此故障，一般是由于发电机转子电缆有交叉短路情况，校正转子接线。

2，如果是并网运行一段时间之后报此故障，则有可能是发电机转子滑环处积碳或滑环碳刷弹出，或是发电机定转子对地短路造成，检查发电机

3，Crowbar内部的二极管桥或IGBT或电容击穿，用万用表二极管档测量二极管桥和IGBT是否正常。

4，编码器干扰造成，检查编码器接线。

overtemperature

或ACS800TEMP

IGBT温度太高

1，检查环境条件。

2，检查空气流动和风机运行情况。

或MODTEMP

3，检查变流器负载。

4，检查空气过滤器

5，参数设置错误，参数99.28的正常值应为3292.69。

6，修正参数158.01或158.05

7，模块内部的风扇电源板AFPS-11C或风扇控制板AFIN-01C烧毁。

PANELLOST

DriveWindowPC工具或控制盘作为当前控制器时停止通讯。

这可能是由于在控制时控制设备断开或控制设备内部故障引起的，检查控制设备的连接。

不用管这个故障，复位一次即可。

PPCCLINK或PPCCLINK1

AINT板电流测量，或在AM33C板与AINT

板之间的通讯故障。

1，检查光纤通讯链路，看是否有光纤及其插头是否有破损、油污、虚接、插反的情况存在。

2，检查通讯链路上的硬件是否完好。

可能主控板AM33C，光纤分配器APBU-44C,或模块故障。

3，检查INU模块内部的稳压元件NRED-61，电源板以及AINT板是否正常。

PPCCLINKU/I或PPCCLINK2

在转子侧变流器的AM33C板与电压电流测量板NUIM-61之间的通讯故障。

1，检查光纤通讯链路及其链路上的硬件是否正常。

可能主控板AM33C和电压电流测量板NUIM-62C有问题。

2，检查±DC15电源是否正常！

3，

PPOVERTEMPERATURE

转子侧变流器的内部温度过高

1，检查环境条件。

2，检查空气流向和风机运行情况。

3，检查转子侧变流器风机运行情况。

4，检查散热器的灰尘对机器散热的影响情况。

5，如果不是上述问题，则有可能是INU模块内部的风扇电源板AFPS-11C或风扇控制板AFIN-01C故障。

RIDETHROUGH

1，参见CrowbarDI5故障解决办法。

2，编码器干扰造成。

SHORTCIRCUIT

转子侧变流器短路故障

1，用万用表检测主回路IGBT（s）的阻值是否正常，可试着更换IGBT或AINT板

2，检查发电机和发电机的电缆连接是否异常

SPEED/POS/NTACFAULT或ENCODERFAULT

增量式编码器速度测量故障。

1,参见CH1COMFAULT故障的解决办法。

2，检查NTAC模块的通讯。

3，检查编码器的电缆连接。

4，检查NTAC模块和编码器之间的连接。

STATOROVERCURRENT

定子侧过流故障

1，检查参数30.04:

STATORCURRTRIP设置是否正确，正常运行时默认值应设为0。

2，电流互感器接线故障，电流互感器端子线缆接反会报此故障，并同时报ACUNDERVOLTAGE故障。

3，编码器干扰，当编码器有干扰时也会报此故障，并同时会报很多其他故障。

4，编码器固定螺丝松动。

UNDERSPEED

发电机速度对于滑环发电机来说太低。

1，检查参数30.10UNDERSPEEDLIMIT设

置。

经验值为900。

2，如果还伴随其他故障，则有可能是编码器干扰或是速度信号丢失。

3，如果伴随MCBTRIP故障，有可能是定子电流互感器虚接。

参数01.01:

MOTORSPEED显示负值。

脉冲编码器的相连接错误。

相A接到相B的端子上，反之亦然。

（发电机的转向通常是顺时的）

更换NTAC相A和相B的连接。

参数01.05:

NETFREQUENCY[Hz]显示为负50Hz

电网相序错误。

相序必须是U-V-W。

校正电网相序。

T2OVERFLOW

AM33C板检测到内部故障

1，断电复位一次或恢复一次系统软件。

2，更换AM33C控制板。

TEMPDIFFLT

两个INU模块内部温度检测值偏差超过设定值

1，检查两个INU模块的风扇是否运转正常。

2，如果风扇运行正常，更改参数145.18值。

ISU启动时，充电接触器K2快速闭合-分断-闭合，不是正常吸合。

这种现象的原因在于NETA-01模块损坏，因为我们的设备可以通过远程来控制和监控变频器，远程控制信号通过NETA模块转换成光信号，传到NDCU-33C和ISU控制板的RDCO-03上。

当本地控制时，应该没有光信号从NETA模块中发出，只接受从本地电脑发来的指令，但NETA模块损坏时，就会有光信号从NETA模块中传递到NDCU-33C和ISU控制板中，造成指令紊乱，所以才出现这种故障．

发电机故障

1，用1000v的摇表分别摇定子和转子对地绝缘．正常阻值应在2M欧以上。

2，给发电机做静态变压器试验，在转子侧加一个380V交流电压，定子侧会感应出一个电压且三相平衡．比值约为2.7左右．如果不成比例且三相不平衡则说明是发电机绕组有匝间短路情况。

CROWBAR故障

1，可试着先屏蔽CROWBAR后再做测试，如果屏蔽后故障消除，那么可以说明是CROWBAR内部问题，否则，是外部问题。

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