TENMSMask*/
/*@}*//*endofgroupCMSIS_CM3_SysTick*/
与systick相关的寄存器的说明
voidSysTick_CLKSourceConfig（uint32_tSysTick_CLKSource）
作用：
选择systick的时钟源，AHB时钟或AHB的8分频
默认使用的是AHB时钟，即72MHz
函数说明：
/**
*@brief ConfigurestheSysTickclocksource.
*@param SysTick_CLKSource:
specifiestheSysTickclocksource.
* Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
* @argSysTick_CLKSource_HCLK_Div8:
AHBclockdividedby8selectedasSysTickclocksource.
* @argSysTick_CLKSource_HCLK:
AHBclockselectedasSysTickclocksource.
*@retvalNone
*/
voidSysTick_CLKSourceConfig（uint32_tSysTick_CLKSource）
{
/*Checktheparameters*/
assert_param（IS_SYSTICK_CLK_SOURCE（SysTick_CLKSource））;
if（SysTick_CLKSource==SysTick_CLKSource_HCLK）
{
SysTick->CTRL|=SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL&=SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
Systick时钟源的定义：
/**@defgroupSysTick_clock_source
*@{
*/
#defineSysTick_CLKSource_HCLK_Div8 （（uint32_t）0xFFFFFFFB）//将控制状态寄存器的第二位置0，即用外部时钟源
#defineSysTick_CLKSource_HCLK （（uint32_t）0x00000004）//将控制状态寄存器的第二位置1，即用内核时钟
#defineIS_SYSTICK_CLK_SOURCE（SOURCE）（（（SOURCE）==SysTick_CLKSource_HCLK）||\
（（SOURCE）==SysTick_CLKSource_HCLK_Div8））
Systick定时时间的设定：
重装载值=systick时钟频率（Hz）X想要的定时时间（S）
如：
时钟频率为：
AHB的8分频；AHB=72MHz那么systick的时钟频率为72/8MHz=9MHz;要定时1秒，则
重装载值=9000000X1=9000000；
定时10毫秒
重状态值=9000000X0.01=90000
Systick的中断处理函数，
在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中有定义。
DCD SysTick_Handler ;SysTickHandler
根据需要直接编写中断处理函数即可：
VoidSysTick_Handler（void）
{;}
注意：
如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c,而又在主函数中编写中断函数，则会报错。
因为在stm32f10x_it.c文件中，也有这个中断函数的声明，只是内容是空的。
/**
*@brief ThisfunctionhandlesSysTickHandler.
*@param None
*@retvalNone
*/
voidSysTick_Handler（void）
{
}
中断优先级的修改
在调用SysTick_Config（uint32_tticks）之后，调用voidNVIC_SetPriority（IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority）。
这个函数在core_cm3.h头文件中。
具体内容如下：
/**
*@brief Setthepriorityforaninterrupt
*
*@param IRQn Thenumberoftheinterruptforsetpriority
*@param priority Theprioritytoset
*
*Setthepriorityforthespecifiedinterrupt.Theinterrupt
*numbercanbepositivetospecifyanexternal（devicespecific）
*interrupt,ornegativetospecifyaninternal（core）interrupt.
*
*Note:
Theprioritycannotbesetforeverycoreinterrupt.
*/
static__INLINEvoidNVIC_SetPriority（IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority）
{
if（IRQn<0）{
SCB->SHP[（（uint32_t）（IRQn）&0xF）-4]=（（priority<<（8-__NVIC_PRIO_BITS））&0xff）;}/*setPriorityforCortex-M3SystemInterrupts*/
else{
NVIC->IP[（uint32_t）（IRQn）]=（（priority<<（8-__NVIC_PRIO_BITS））&0xff）; } /*setPriorityfordevicespecificInterrupts */
}
下面以一个实例来说明：
利用systick来实现以1秒的时间间隔，闪亮一个LED指示灯，指示灯接在GPIOA.8，低电平点亮。
#include"stm32f10x.h"
//函数声明
voidGPIO_Configuration（void）;//设置GPIOA.8端口
u32t;//定义一个全局变量
intmain（void）
{
//SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;
SysTick_Config（9000000）;
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;
GPIO_Configuration（）;
while
（1）;
}
//GPIOA.8设置函数
voidGPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义一个端口初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//打开GPIOA口时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出频率50M
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//指定第8脚
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStruct）;//初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits（GPIOA, GPIO_Pin_8）;//置高GPIOA.8，关闭LED
}
//systick中断函数
voidSysTick_Handler（void）
{
t++;
if（t>=1）
{
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_8）==1）
{GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_8）;}
}
if（t>=2）
{
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_8）==0）
{GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_8）;}
t=0;
}
}
模拟后的结果
1、8分频后结果
2、直接调用SysTick_Config（9000000）;即不分频的结果，间隔为1/8=0.125s
总结：
1、要使用systick定时器，只需调用SysTick_Config（uint32_tticks）函数即可，
自动完成了，重装载值的装载，时钟源选择，计数寄存器复位，中断优先级的设置（最低），开中断，开始计数的工作。
2、要修改时钟源调用SysTick_CLKSourceConfig（uint32_tSysTick_CLKSource）。
3、要修改中断优先级调用
voidNVIC_SetPriority（IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority）
应用说明：
1、因systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方=16777215，
要注意不要超出这个值。
2、systick是cortex_m3的标配，不是外设。
故不需要在RCC寄存器组打开他的时钟。
3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法，具体操作以后再做分析。
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