新时达SM01DPC调试资料.docx
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新时达SM01DPC调试资料
SM-01-DP/C电脑板使用培训讲义
编号：
JS06003-DP/C
版本号：
编制：
宋涛
批准：
胡志涛
ShanghaiSTEPElectricCo.,Ltd.
上海新时达电气技术部
2006年11月1日
第一讲全并行控制系统功能介绍
1.1.系统功能列表
编号
名称
电梯动作说明
备注
1
检修点动运行
当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。
即持续按下按钮电梯运行，松开按钮即停止运行。
同样，检修时，电梯在门区内开关门按钮也为点动关门，自动开门。
2
全集选控制
在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，按顺向截车原则自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。
3
慢速自救运行
当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。
此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客，如果系统认为没有故障会继续正常运行。
4
到站自动开门
每次平层时，电梯自动开门。
5
保持开门时间的自动控制
无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。
如停靠该层时无召唤信号登记延时秒，如有召唤信号延时4秒（缺省值）。
此延时可在参数中设置。
6
本层厅外开门
通如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开。
如按钮按住不放，门保持打开。
超过1分钟蜂鸣器将鸣响。
7
关门按钮提前关门
自动状态下，在开门限位动作后，可以按关门按钮使门立即响应关门动作，提前关门。
8
开门按钮开门
电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。
9
重复开门
如果电梯持续关门10秒后，尚未检测到门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。
10
换站停靠
如果电梯在持续开门10秒后，开门限位尚未动作，电梯就会变成关门状态，并在检测到关门限位和门锁动作后，响应下一个召唤和指令。
11
错误指令取消
乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在指令登记后连按2次错误指令的按钮，该登记将被取消。
12
反向时自动消指令
当电梯到达最远层站时，所有低于电梯所在层的指令登记全部消除。
13
满载直驶
在自动状态满载时，电梯不响应经过的召唤信号而只响应指令信号。
14
到站钟
在电梯减速平层过程中会鸣响装在轿顶或轿底的上、下到站钟，以提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在平层。
15
待梯时轿内照明、风扇自动断电
如电梯无指令和外召登记超过3分钟，轿厢内照明、风扇自动断电，以节省电源。
当电梯接受到任何外部信号时，又会自动重新上电投入使用。
此时间可通过参数调整。
16
自动返基站
无司机运行时，如果设定自动返基功能有效，当无指令和召唤时，电梯自动返回基站。
17
人性化手持编程器操作
液晶操作面板不仅能显示电梯的速度、方向、状态和电梯的给定运行速度曲线已及反馈速度曲线，还可以通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。
选配
18
故障历史记录
可记录20条最近的故障，包括发生时间、楼层、代码。
19
速度设定和反馈曲线显示
通过液晶操作器可以观察速度设定曲线和速度反馈曲线，通过对曲线的分析可以了解电梯的运行情况，对现场调试提供了一定的便利条件。
20
井道层楼数据自学习
在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据（层高，保护开关位置、减速开关位置等等），并永久保存这些运行数据。
21
服务层的任意设置
通过液晶操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。
22
层楼显示字符的任意设定
通过系统的液晶操作器可以任意设置层楼显示的字符，如设置地下一楼显示“-1”等。
23
司机操作
通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作，司机运行状态下具有以下功能：
自动定向、司机选择定向、无自动关门（需司机按关门按钮点动关门，门未关到位时，松开关门按钮自动开门）、直驶等功能。
24
司机优先定向
系统选择司机功能时，司机可以优先确定电梯的运行方向，甚至在电梯已经自动确定方向的情况下通过按上下行按钮改变电梯的运行方向。
25
司机按钮直驶
在司机状态，如果在电梯起动前按一下直驶按钮，电梯在接下来的一次运行过程中，沿途不响应召唤信号，而直驶到指令登记的层楼，到达该楼层后自动取消直驶功能。
26
独立运行
独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。
27
层楼位置信号的自动修正
系统运行时在每个终端开关和强迫减速开关动作点和每层楼平层开关动作点都对电梯的位置信号以写层时位置脉冲进行修正。
28
锁梯服务
自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。
电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令登记。
而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮，在延时10秒后自动关门，而后停止电梯运行。
当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。
29
火灾紧急返回运行
当火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，如果与基站不同方向就近停站不开门，并马上反向以最快的方式运行返回消防基站后，开门停梯。
如果与基站同方向就直接返回基站。
30
消防员操作
当消防开关被按下时，电梯立即消除所有指令和召唤运行返回消防基站（与火灾返回的状态相同），而后，进入消防员操作模式。
在消防员操作模式，没有自动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动操作使开关门动作。
这时电梯只响应轿内指令，并长按要去的楼层按钮直到门锁合上才会运行，且到站后消除已登记的所有指令也不开门，按开门才会开门，如在开门限位没有动作前松开开门按钮就马上就会转为关门状态。
31
抱闸开关安全检测
如果在一定时间内系统检测到抱闸开关的反馈状态与主板输出或释放的状态不一致时，系统会马上切断输出接触器并停止运行，直到检修人员进行检修。
此时间可通过主板参数调节。
32
门区外不能开门
为安全起见，在门区外，系统设定不能开门
33
门安全触板保护
当安全触板动作时，电梯会无条件开门。
如安全触板动作不消除则不关门。
34
超载保护措施
当超载开关动作时，电梯不关门，且蜂鸣器鸣响。
35
轻载防捣乱
在轿底须加轻载开关，当轻载开关没有动作时，轿厢指令数超过3个时，系统将消除所有指令。
选配
36
逆向运行保护
当系统检测到电梯连续3秒钟运行的方向与指令方向不一致时，就会立即紧急停车，故障报警，并在CPU复位前，禁止电梯的一切动作。
37
防打滑保护
系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。
并直到CPU复位才能恢复正常运行。
38
终端开关越程保护
电梯的上下终端都装有终端减速开关，用来保证电梯不会越程。
39
防溜车保护
系统检测到在电梯停梯时，连续3秒钟有反馈脉冲产生，就判定电梯发生溜车，所以将停止轿厢一切运行，并在CPU复位前，电梯始终不能动作。
40
继电器、接触器触点检测保护
系统检测安全继电器、接触器触点是否可靠动作，如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致，将停止轿厢一切运行。
并直到CPU复位才能恢复正常运行。
41
调速器故障保护
系统一收到调速器故障信号就紧急停车，并直到CPU复位后才能恢复正常运行。
42
主控CPUWDT保护
主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，WDT回路强行使主控制器输出点OFF，并使CPU复位。
43
小区（或大楼）监控
通过RS485通讯线，控制系统与装在监控室的PC机相连，再加上监控软件，就可以在PC上监控到电梯的楼层位置、运行方向、故障状态等等情况。
选配
44
远程维修中心监控
通过MODEM和电话线，可以实现在远程监控中心对现场电梯的实时监控。
电梯发生故障时，也会及时向远程监控中心报警。
45
货梯三分钟延时关门
自动状态下，只要在门关好之前，按一下“三分钟延时关门”按钮，系统就开始延时三分钟保持开门状态，并且该按钮保持点灯状态；时间到即开始关门，同时熄灭该按钮灯。
.安全保护功能列表
编号
名称
电梯动作说明
1
安全回路保护
安全回路断开，电梯将立刻停止运行。
2
门锁保护
全部门锁都闭合，电梯方能运行。
如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。
第二讲全并行控制系统构成
.产品分类
编号
名称
说明
1
SM-01-DP/C
主控制电脑板，可接受高电平（低电平）信号，自带5层呼梯信号。
2
SM-10-IO/C
扩展电脑板，扩展层楼呼梯信号，必须配合SM-01-DP/C板使用。
.系统主要部件性能指标
性能特点
富士通工控单片机；
四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯；
高智能，高可靠性；
键盘操作，液晶显示；
配有RS232/RS485接口。
适用范围
载货电梯（变频驱动、液压驱动、双速驱动）；
速度范围0～s；
参照标准
《（GB7588-2003）电梯制造与安装规范》
电源规格
电压：
DC24V±；
功耗：
主控制电脑板SM-01-DP/C25W；扩展板SM-10-IO/C6W。
工作温度
器件工作温度-20ºC~+60ºC（液晶显示器件除外）
.系统主要部件分类介绍
主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C
图2-1（A）主控电脑板SM-01-DP/C外形
图2-1（B）扩展板SM-10-IO/C外形
图2-1（C）主控电脑板SM-01-DP/C安装尺寸
图2-1（D）扩展板SM-10-IO/C安装尺寸
1．插件规格
SM-01-DP/C
SM-10-IO/C
插座号
型号
插座号
型号
JP1/JP2/JP4/JP6
恩尼特克HW103150
J1
IDC双排26针弯针
JP3/JP7
恩尼特克HW053150
J2
IDC双排26针弯针
JP5
恩尼特克HW073150
J3/J6
恩尼特克HW103050
JP8
恩尼特克HW065450
J4
恩尼特克HW053050
JP9
恩尼特克HW055450
J5
恩尼特克HW063050
JP11/JP12/JP14/JP17
恩尼特克HW103150
JP10
恩尼特克HW083150
JP13
恩尼特克HW093150
JP15
恩尼特克HW063150
JP16
恩尼特克HW025450
JP19
JSTXHP-4
JP20
IDC双排26孔弯座
2．SM-01-DP/C接口定义及规格
序号
位置
名称
定义
类型
备注
JP1
X0
检修信号，断开为检修，闭合为自动。
Input
默认
X1
上行信号
Input
默认
X2
下行信号
Input
默认
X3
上行双层终端换速开关，s以上
变频驱动
Input
常闭
上减速干簧
双速和液压驱动
X4
下行双层终端换速开关，s以上
变频驱动
Input
常闭
下减速干簧
双速和液压驱动
X5
上行限位开关
Input
常闭
X6
下行限位开关
Input
常闭
X7
上行单层终端换速开关
Input
常闭
X8
下行单层终端换速开关
Input
常闭
X9
上平层开关
Input
常开
JP2
X10
下平层开关
Input
常开
X11
变频器故障信号检测（变频驱动）
变频驱动
Input
常开
慢车接触器检测
双速驱动
温度检测
液压驱动
X12
火灾返回开关
Input
常开
X13
安全回路继电器检测
Input
常开
X14
门锁回路继电器检测
Input
常开
X15
轻载开关输入
变频驱动
Input
常开
上行接触器检测
双速和液压驱动
X16
变频器器出线接触器检测
变频驱动
Input
常开
下行接触器检测
双速液压驱动
X17
抱闸接触器检测
变频驱动
Input
常开
快车接触器检测
双速驱动
三角型接触器检测
液压驱动
X18
门区开关信号输入
Input
常开
X19
变频器运行信号检测
变频驱动
Input
常开
快车切换接触器1A检测
双速驱动
下行接触器1检测
液压驱动
JP3
X20
再平层或提前开门继电器检测
变频驱动
Input
常开
轻载开关输入
双速驱动
X21
消防开关
Input
常开
X22
抱闸开关检测
Input
常开
X23
电动机温度检测信号输入
Input
常开
X24
锁梯开关输入
Input
常开
JP4
TX0
前门开门到位信号
Input
常闭
TX1
前门关门到位信号
Input
常闭
TX2
前门安全触板
Input
常闭
TX3
超载
Input
常闭
TX4
满载
Input
常开
TX5
三分钟延时开关
Input
常开
TX6
司机开关
Input
常开
TX7
前后开门选择开关
Input
常开
TX8
司机直驶按键
Input
常开
TX9
前门光幕
Input
常开
JP5
TX10
后门光幕
Input
常开
TX11
后门开门到位信号
Input
常闭
TX12
后门关门到位信号
Input
常闭
TX13
后门安全触板
Input
常闭
输入信号公共端
输入隔离电路电源负极，0V
输入隔离电路电源正极，24V
JP6
1楼指令按钮输入
Input
常开
1楼上召按钮输入
Input
常开
2楼指令按钮输入
Input
常开
2楼下召按钮输入
Input
常开
2楼上召按钮输入
Input
常开
3楼指令按钮输入
Input
常开
3楼下召按钮输入
Input
常开
3楼上召按钮输入
Input
常开
4楼指令按钮输入
Input
常开
4楼下召按钮输入
Input
常开
JP7
4楼上召按钮输入
Input
常开
5楼指令按钮输入
Input
常开
5楼下召按钮输入
Input
常开
开门按钮输入
Input
常开
关门按钮输入
Input
常开
JP8
输入X26-X29的0V端或交流110V的零线
X26
X26，安全回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）
X27
X27，门锁回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）
X28
X28，厅门锁回路检测正电压端，110V输入（AC/DC）
X29
X29，备用
输入X26-X29的0V端或交流110V的零线
JP9
Y0
抱闸接触器输出
变频驱动
Output
上行接触器
双速驱动
快车上行
贝林格液压驱动
上行
GMV液压驱动
Y1
抱闸强激接触器输出
变频驱动
Output
下行接触器
双速驱动
慢车上行
贝林格液压驱动
下行
GMV液压驱动
Y2
变频器进线接触器输出
变频驱动
Output
快车接触器
双速驱动
快车下行
贝林格液压驱动
快车
GMV液压驱动
Y3
变频器出线接触器输出
变频驱动
Output
慢车接触器
双速驱动
慢车下行
贝林格液压驱动
备用
GMV液压驱动
输出继电器Y0，Y1，Y2，Y3的公共端
JP10
Y4
前门开门继电器输出
Output
Y5
前门关门继电器输出
Output
输出继电器Y4，Y5的公共端
Y6
后门开门继电器输出
Output
Y7
后门关门继电器输出
Output
输出继电器Y6，Y7的公共端
Y8
提前开门或开门再平层继电器输出
Output
输出继电器Y8的公共端
JP11
Y9
消防信号输出
Output
输出继电器Y9的公共端
Y10
变频器上行方向
变频驱动
Output
快车切换接触器1A
双速驱动
上行电源接触器
液压驱动
Y11
变频器下行方向
变频驱动
Output
慢车切换接触器2A
双速驱动
星型起动接触器
液压驱动
Y12
变频器运行使能
变频驱动
Output
慢车切换接触器3A
双速驱动
三角型起动接触器
液压驱动
Y13
变频器多段速端口1
变频驱动
Output
慢车切换接触器4A
双速驱动
下行接触器
液压驱动
Y14
变频器多段速端口2
变频驱动
Output
备用
双速驱动
下行接触器1
液压驱动
输出继电器Y10-Y14的公共端
Y15
变频器多段速端口3
变频驱动
Output
备用
双速驱动
检修运行
液压驱动
输出继电器Y15的公共端
JP12
TY0
到站钟继电器输出
Output
TY1
轿厢照明继电器输出
Output
输出继电器TY0，TY1公共端
TY2
超载指示输出
Output
TY3
蜂鸣输出
Output
TY4
满载指示输出
Output
TY5
HOLD指示灯输出
Output
输出端口TY2-TY5的公共端
TY6
上方向运行指示
Output
TY7
下方向运行指示
Output
楼层显示码输出
七段码
格雷码
BCD码或二进制码
JP13
TY8
七段码a
输出低位g0
输出低位b0
Output
TY9
七段码b
输出g1
输出b1
Output
TY10
七段码c
格雷码输出g2
输出b2
Output
TY11
七段码d
格雷码输出g3
输出b3
Output
TY12
七段码e
格雷码输出g4
输出b4
Output
TY13
七段码f
滚屏显示输出
滚屏显示输出
Output
TY14
七段码g
Output
TY15
七段码高位h1
Output
输出端口TY6-TY15的公共端
JP14
1楼指令灯输出
Output
1楼上召灯输出
Output
2楼指令灯输出
Output
2楼下召灯输出
Output
2楼上召灯输出
Output
3楼指令灯输出
Output
3楼下召灯输出
Output
3楼上召灯输出
Output
4楼指令灯输出
Output
4楼下召灯输出
Output
JP15
4楼上召灯输出
Output
5楼指令灯输出
Output
5楼下召灯输出
Output
开门按钮灯输出
Output
关门按钮灯输出
Output
以上继电器输出公共端
Output
JP16
主控制器工作的0V电源
主控制器工作的+24V电源
JP17
模拟信号0V
模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，0-10V信号
差分编码器B-
差分编码器B+
差分编码器A-
差分编码器A+
+24V电源输出，可用于编码器电源
电源0V
编码器A相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为0-50KHz
编码器B相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为0-50KHz
JP18
备用+24V输出
并联串行通讯电源负端，TXV2-
并联串行通讯信号端，TXA2+
并联串行通讯信号端，TXA2-
JP19
X
GND
RS485-A
RS485-B
DB1
DCD
RXD
TXD
DTR
SGND
X
X
X
+5V输出（J2跨接时有效）
SW2
主板工作状态选择，SW1-1和SW1-2同时拨到OFF时为正常状态，同时拨到ON时为程序烧录状态。
SW4
RS485通讯终端电阻接入选择，SW4-1和SW4-2同时拨到ON时为接入通讯终端电阻，拨到OFF时为不接
入终端电阻。
SW3
手持编程器5V电源选择，SW3拨到ON后DB1的第9脚有5V直流电压输出，用于给手持操作器供电。
注：
不接手持操作器时严禁将SW3拨到ON.
3．SM-10-IO/C接口定义及规格
插座号
端子号
定义
第一块扩展板SM-10-IO/C
第二块扩展板SM-10-IO/C
J3
5楼上召按钮输入
10楼上召按钮输入
6楼指令按钮输入
11楼指令按钮输入
6楼下召按钮输入
11楼下召按钮输入
6楼上召按钮输入
11楼上召按钮输入
7楼指令按钮输入
12楼指令按钮输入
7楼下召按钮输入
12楼下召按钮输入
7楼上召按钮输入
12
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