新时达SM01DPC调试资料.docx

1、新时达SM01DPC调试资料SM-01-DP/C电脑板使用培训讲义 编 号： JS06003-DP/C版本号： 编 制： 宋涛批 准： 胡志涛 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 上海新时达电气技术部2006年11月1日第一讲 全并行控制系统功能介绍1.1. 系统功能列表编号名 称电梯动作说明备注1检修点动运行当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。即持续按下按钮电梯运行，松开按钮即停止运行。同样，检修时，电梯在门区内开关门按钮也为点动关门，自动开门。2全集选控制在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，按顺向截车原则自动响应上下召唤按钮信号，任

2、何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。3慢速自救运行当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客，如果系统认为没有故障会继续正常运行。4到站自动开门每次平层时，电梯自动开门。5保持开门时间的自动控制无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。如停靠该层时无召唤信号登记延时秒，如有召唤信号延时4秒（缺省值）。此延时可在参数中设置。 6本层厅外开门通 如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开。如按钮按住不放，门保持打开。超过1分钟蜂鸣器将鸣响。7关门按钮提前关门自动状态下，在开门限位动作后，可以按关门按钮使门立即响应关门

3、动作，提前关门。 8开门按钮开门电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。9重复开门如果电梯持续关门10秒后，尚未检测到门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。10换站停靠如果电梯在持续开门10秒后，开门限位尚未动作，电梯就会变成关门状态，并在检测到关门限位和门锁动作后，响应下一个召唤和指令。11错误指令取消乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在指令登记后连按2次错误指令的按钮，该登记将被取消。12反向时自动消指令当电梯到达最远层站时，所有低于电梯所在层的指令登记全部消除。 13满载直驶在自动状态满载时，电梯不响应经过的召唤信号而只响应指令信号。14到站

4、钟在电梯减速平层过程中会鸣响装在轿顶或轿底的上、下到站钟，以提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在平层。15待梯时轿内照明、风扇自动断电如电梯无指令和外召登记超过3分钟，轿厢内照明、风扇自动断电，以节省电源。当电梯接受到任何外部信号时，又会自动重新上电投入使用。此时间可通过参数调整。16自动返基站无司机运行时，如果设定自动返基功能有效，当无指令和召唤时，电梯自动返回基站。17人性化手持编程器操作液晶操作面板不仅能显示电梯的速度、方向、状态和电梯的给定运行速度曲线已及反馈速度曲线，还可以通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。选配18故障历史记录可记录20条最近的故障，包括发生时间、楼层、代码

5、。19速度设定和反馈曲线显示通过液晶操作器可以观察速度设定曲线和速度反馈曲线，通过对曲线的分析可以了解电梯的运行情况，对现场调试提供了一定的便利条件。20井道层楼数据自学习在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据（层高，保护开关位置、减速开关位置等等），并永久保存这些运行数据。21服务层的任意设置通过液晶操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。22层楼显示字符的任意设定通过系统的液晶操作器可以任意设置层楼显示的字符，如设置地下一楼显示“-1”等。23司机操作通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作，司机运行状态下具有以下功能：自动定向、司机选择定向、无自动关门（需司

6、机按关门按钮点动关门，门未关到位时，松开关门按钮自动开门）、直驶等功能。24司机优先定向系统选择司机功能时，司机可以优先确定电梯的运行方向，甚至在电梯已经自动确定方向的情况下通过按上下行按钮改变电梯的运行方向。25司机按钮直驶在司机状态，如果在电梯起动前按一下直驶按钮，电梯在接下来的一次运行过程中，沿途不响应召唤信号，而直驶到指令登记的层楼，到达该楼层后自动取消直驶功能。26独立运行独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。27层楼位置信号的自动修正系统运行时在每个终端开关和强迫减速开关动作点和每层楼平层开关动作点都对电梯的位置信号以写层时位置脉冲

7、进行修正。28锁梯服务自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令登记。而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮，在延时10秒后自动关门，而后停止电梯运行。当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。29火灾紧急返回运行当火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，如果与基站不同方向就近停站不开门，并马上反向以最快的方式运行返回消防基站后，开门停梯。如果与基站同方向就直接返回基站。30消防员操作当消防开关被按下时，电梯立即消除所有指令和召唤运行返回消防基站（与火灾返回的状态相同），而后，进入消防员操作模式。在消防员操作模式，没有

8、自动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动操作使开关门动作。这时电梯只响应轿内指令，并长按要去的楼层按钮直到门锁合上才会运行，且到站后消除已登记的所有指令也不开门，按开门才会开门，如在开门限位没有动作前松开开门按钮就马上就会转为关门状态。31抱闸开关安全检测如果在一定时间内系统检测到抱闸开关的反馈状态与主板输出或释放的状态不一致时，系统会马上切断输出接触器并停止运行，直到检修人员进行检修。此时间可通过主板参数调节。32门区外不能开门为安全起见，在门区外，系统设定不能开门33门安全触板保护当安全触板动作时，电梯会无条件开门。如安全触板动作不消除则不关门。34超载保护措施当超载开关动作时，电梯不关门

9、，且蜂鸣器鸣响。35轻载防捣乱在轿底须加轻载开关，当轻载开关没有动作时，轿厢指令数超过3个时，系统将消除所有指令。选配36逆向运行保护当系统检测到电梯连续3秒钟运行的方向与指令方向不一致时，就会立即紧急停车，故障报警，并在CPU复位前，禁止电梯的一切动作。37防打滑保护系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。并直到CPU复位才能恢复正常运行。38终端开关越程保护电梯的上下终端都装有终端减速开关，用来保证电梯不会越程。39防溜车保护系统检测到在电梯停梯时，连续3秒钟有反馈脉冲产生，就判定电梯发生溜车，所以将停止轿厢一切运行，并在CPU复位前，电梯始终不能动作。40继电器、接触器触点检测保护系统检

10、测安全继电器、接触器触点是否可靠动作，如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致，将停止轿厢一切运行。并直到CPU复位才能恢复正常运行。41调速器故障保护系统一收到调速器故障信号就紧急停车，并直到CPU复位后才能恢复正常运行。42主控CPU WDT保护主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，WDT回路强行使主控制器输出点OFF，并使CPU复位。43小区（或大楼）监控通过RS485通讯线，控制系统与装在监控室的PC机相连，再加上监控软件，就可以在PC上监控到电梯的楼层位置、运行方向、故障状态等等情况。选配44远程维修中心监控通过MODEM和电话线，可以实现在远程监控中心对现场电梯的

11、实时监控。电梯发生故障时，也会及时向远程监控中心报警。45货梯三分钟延时关门自动状态下，只要在门关好之前，按一下“三分钟延时关门”按钮，系统就开始延时三分钟保持开门状态，并且该按钮保持点灯状态；时间到即开始关门，同时熄灭该按钮灯。.安全保护功能列表编号名 称电梯动作说明1安全回路保护安全回路断开，电梯将立刻停止运行。2门锁保护全部门锁都闭合，电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。第二讲 全并行控制系统构成 .产品分类编号名 称说 明1SM-01-DP/C主控制电脑板，可接受高电平（低电平）信号，自带5层呼梯信号。2SM-10-IO/C扩展电脑板，扩展层楼呼梯信号，必须配合SM

12、-01-DP/C板使用。. 系统主要部件性能指标性能特点 富士通工控单片机； 四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯； 高智能，高可靠性； 键盘操作，液晶显示； 配有RS232/RS485接口。 适用范围 载货电梯(变频驱动、液压驱动、双速驱动)； 速度范围0s； 参照标准 （GB7588-2003）电梯制造与安装规范 电源规格 电压：DC24V ； 功耗：主控制电脑板SM-01-DP/C 25W；扩展板SM-10-IO/C 6W。 工作温度 器件工作温度-20C +60C（液晶显示器件除外）. 系统主要部件分类介绍 主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C图2-1(A) 主控电

13、脑板SM-01-DP/C外形图2-1(B) 扩展板SM-10-IO/C外形图2-1(C) 主控电脑板SM-01-DP/C安装尺寸图2-1(D) 扩展板SM-10-IO/C安装尺寸1 插件规格SM-01-DP/CSM-10-IO/C插座号型号插座号型号JP1/JP2/JP4/JP6恩尼特克HW103150J1IDC双排26针弯针JP3/JP7恩尼特克HW053150J2IDC双排26针弯针JP5恩尼特克HW073150J3/J6恩尼特克HW103050JP8恩尼特克HW065450J4恩尼特克HW053050JP9恩尼特克HW055450J5恩尼特克HW063050JP11/JP12/JP14/

14、JP17恩尼特克HW103150JP10恩尼特克HW083150JP13恩尼特克HW093150JP15恩尼特克HW063150JP16恩尼特克HW025450JP19JST XHP-4JP20IDC双排26孔弯座2 SM-01-DP/C接口定义及规格序号位置名称定义类型备注JP1X0检修信号，断开为检修，闭合为自动。Input默认X1上行信号Input默认X2下行信号Input默认X3上行双层终端换速开关，s以上变频驱动Input常闭上减速干簧双速和液压驱动X4下行双层终端换速开关，s以上变频驱动Input常闭下减速干簧双速和液压驱动X5上行限位开关Input常闭X6下行限位开关Input常

15、闭X7上行单层终端换速开关Input常闭X8下行单层终端换速开关Input常闭X9上平层开关Input常开JP2X10下平层开关Input常开X11变频器故障信号检测（变频驱动）变频驱动Input常开慢车接触器检测双速驱动温度检测液压驱动X12火灾返回开关Input常开X13安全回路继电器检测Input常开X14门锁回路继电器检测Input常开X15轻载开关输入变频驱动Input常开上行接触器检测双速和液压驱动X16变频器器出线接触器检测变频驱动Input常开下行接触器检测双速液压驱动X17抱闸接触器检测变频驱动Input常开快车接触器检测双速驱动三角型接触器检测液压驱动X18门区开关信号输入

16、Input常开X19变频器运行信号检测变频驱动Input常开快车切换接触器1A检测双速驱动下行接触器1检测液压驱动JP3X20再平层或提前开门继电器检测变频驱动Input常开轻载开关输入双速驱动X21消防开关Input常开X22抱闸开关检测Input常开X23电动机温度检测信号输入Input常开X24锁梯开关输入Input常开JP4TX0前门开门到位信号Input常闭TX1前门关门到位信号Input常闭TX2前门安全触板Input常闭TX3超载Input常闭TX4满载Input常开TX5三分钟延时开关Input常开TX6司机开关Input常开TX7前后开门选择开关Input常开TX8司机直驶按

17、键Input常开TX9前门光幕Input常开JP5TX10后门光幕Input常开TX11后门开门到位信号Input常闭TX12后门关门到位信号Input常闭TX13后门安全触板Input常闭输入信号公共端输入隔离电路电源负极，0V输入隔离电路电源正极，24VJP61 楼指令按钮输入Input常开1 楼上召按钮输入Input常开2 楼指令按钮输入Input常开2 楼下召按钮输入Input常开2 楼上召按钮输入Input常开3 楼指令按钮输入Input常开3 楼下召按钮输入Input常开3 楼上召按钮输入Input常开4 楼指令按钮输入Input常开4 楼下召按钮输入Input常开JP74 楼上召

18、按钮输入Input常开5 楼指令按钮输入Input常开5楼下召按钮输入Input常开开门按钮输入Input常开关门按钮输入Input常开JP8输入X26-X29的0V端或交流110V的零线X26X26，安全回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)X27X27，门锁回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)X28X28，厅门锁回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)X29X29，备用输入X26-X29的0V端或交流110V的零线JP9Y0抱闸接触器输出变频驱动Output上行接触器双速驱动快车上行贝林格液压驱动上行GMV液压驱动Y1抱闸强激接触器输出变频驱动Output下行接触器

19、双速驱动慢车上行贝林格液压驱动下行GMV液压驱动Y2变频器进线接触器输出变频驱动Output快车接触器双速驱动快车下行贝林格液压驱动快车GMV液压驱动Y3变频器出线接触器输出变频驱动Output慢车接触器双速驱动慢车下行贝林格液压驱动备用GMV液压驱动输出继电器 Y0，Y1，Y2，Y3 的公共端JP10Y4前门开门继电器输出OutputY5前门关门继电器输出Output输出继电器 Y4，Y5的公共端Y6后门开门继电器输出OutputY7后门关门继电器输出Output输出继电器 Y6，Y7 的公共端Y8提前开门或开门再平层继电器输出Output输出继电器 Y8的公共端JP11Y9消防信号输出Ou

20、tput输出继电器 Y9的公共端Y10变频器上行方向变频驱动Output快车切换接触器1A双速驱动上行电源接触器液压驱动Y11变频器下行方向变频驱动Output慢车切换接触器2A双速驱动星型起动接触器液压驱动Y12变频器运行使能变频驱动Output慢车切换接触器3A双速驱动三角型起动接触器液压驱动Y13变频器多段速端口1变频驱动Output慢车切换接触器4A双速驱动下行接触器液压驱动Y14变频器多段速端口2变频驱动Output备用双速驱动下行接触器1液压驱动输出继电器 Y10-Y14的公共端Y15变频器多段速端口3变频驱动Output备用双速驱动检修运行液压驱动输出继电器 Y15的公共端JP1

21、2TY0到站钟继电器输出OutputTY1轿厢照明继电器输出Output输出继电器TY0，TY1公共端TY2超载指示输出OutputTY3蜂鸣输出OutputTY4满载指示输出OutputTY5HOLD指示灯输出Output输出端口TY2-TY5的公共端TY6上方向运行指示OutputTY7下方向运行指示Output楼层显示码输出七段码格雷码BCD码或二进制码JP13TY8七段码a输出低位g0输出低位b0OutputTY9七段码b输出g1输出b1OutputTY10七段码c格雷码输出g2输出b2OutputTY11七段码d格雷码输出g3输出b3OutputTY12七段码e格雷码输出g4输出b4

22、OutputTY13七段码f滚屏显示输出滚屏显示输出OutputTY14七段码gOutputTY15七段码高位h1Output输出端口TY6-TY15的公共端JP141楼指令灯输出Output1楼上召灯输出Output2楼指令灯输出Output2楼下召灯输出Output2楼上召灯输出Output3楼指令灯输出Output3楼下召灯输出Output3楼上召灯输出Output4楼指令灯输出Output4楼下召灯输出OutputJP154楼上召灯输出Output5楼指令灯输出Output5楼下召灯输出Output开门按钮灯输出Output关门按钮灯输出Output以上继电器输出公共端OutputJP

23、16主控制器工作的0V电源主控制器工作的+24V电源JP17模拟信号0V模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，0-10V信号差分编码器 B- 差分编码器 B+ 差分编码器 A- 差分编码器 A+ +24V电源输出，可用于编码器电源电源0V编码器 A 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-50 KHz编码器 B 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-50 KHzJP18备用+24V输出并联串行通讯电源负端，TXV2-并联串行通讯信号端，TXA2+并联串行通讯信号端，TXA2-JP19 X GND RS485-A RS485-BDB1DCDRXDTXDDT

24、RSGNDXXX+5V输出(J2跨接时有效) SW2主板工作状态选择，SW1-1和SW1-2同时拨到OFF时为正常状态，同时拨到ON时为程序烧录状态。SW4RS485通讯终端电阻接入选择，SW4-1和SW4-2同时拨到ON时为接入通讯终端电阻， 拨到OFF时为不接入终端电阻。SW3手持编程器5V电源选择，SW3拨到ON后DB1的第9脚有5V直流电压输出，用于给手持操作器供电。注：不接手持操作器时严禁将SW3拨到ON.3 SM-10-IO/C接口定义及规格插座号端子号定 义第一块扩展板SM-10-IO/C第二块扩展板SM-10-IO/CJ35 楼上召按钮输入10 楼上召按钮输入6 楼指令按钮输入11 楼指令按钮输入6 楼下召按钮输入11 楼下召按钮输入6 楼上召按钮输入11 楼上召按钮输入7 楼指令按钮输入12 楼指令按钮输入7 楼下召按钮输入12 楼下召按钮输入7 楼上召按钮输入12