MDEL900A型轮胎式搬运机技术规格和描述.docx
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MDEL900A型轮胎式搬运机技术规格和描述
MDEL900A型轮胎式搬运机
技术规格及描述
1.工作目的
MDEL900A型轮胎式搬运机适用于高速铁路或客运专线32m、24m及20m双线整孔预制混凝土箱梁的吊运（从制梁台位到存梁台位，或从存梁台位到跨线提升站），或在预制场内为运梁车装梁，还可以用于预制场箱梁预扎钢筋和内模的整体吊装。
2.工作环境
2.1海拔高度：
2000m
2.2环境温度：
-20～+50℃
2.3风力要求
工作状态：
不大于267N/m2
非工作状态：
不大于750N/m2
3.主要性能参数
3.1型号：
MDEL900A型
3.2吊重能力：
3.2.1额定起重量：
900t
3.2.2吊点数：
4组
3.3跨度/净跨:
41.5m/37.0m
3.4起升高度（净空）:
12m（12.5m）
3.5整机工作级别：
A3
3.6机构工作级别：
M4
3.7适应线路坡度：
15‰
3.8整机走行速度：
0-17m/min（重载）
0-35m/min（空载）
3.9起升速度：
0-0.5m/min（重载）
0-1.5m/min（空载）
3.10吊梁小车重载移动距离：
纵向：
±500mm
横向：
±240mm
3.11整机纵/横向运行转向角度：
±15º
3.12原地转向角度：
90º
3.13运行方式：
直行、斜行、横行
3.14发动机功率/转速/台数：
273Kw/2100r.p.m/2台
3.15轮胎和支撑油缸接地比压：
≤7巴
3.16轴距：
2600mm
3.17轮胎规格、数量：
26.5R25/64个
3.18轮轴和悬挂数量：
32个
3.19驱动轴/从动轴：
8/24
3.20驱动轮/从动轮：
16/48
3.21整机重量:
552t
3.22工作状态外形尺寸（长×宽×高）：
45.2×28.60×18.65m
3.23运输尺寸：
最大主梁节段（长×宽×高）:
12.0×2.2×3.2m
单件最大重量：
31t
3.24提梁机起吊箱梁采用“三点平衡”起吊系统：
一台小车两个吊点各自独立，另一台小车两个吊点通过均衡滑轮转换成“一个吊点”。
3.25工作效率（理论循环时间，运距100米）：
1.5h/每个作业循环。
3.26辅助发电机组功率：
15kW。
4.各部件技术规格
MDEL900A型轮胎式提梁机主要由主梁、支腿、吊梁小车、走行车架、主动轮组、从动轮组、转向机构、动力系统、电气系统、液压系统、司机室等组成。
提梁机总图见附图。
4.1柴油机
4.1.1柴油机型号、品牌、厂家：
BF6M1015C/道依茨/华柴
4.1.2柴油机功率/转速/台数：
273Kw/2100.p.m/2台
4.1.3燃油箱容积：
2×1300升
4.1.4蓄电池型号、数量、厂家：
12V180AH/4个/风帆
4.2液压系统
900吨轮胎式提梁机有两套完全相同的液压系统。
每套液压系统由1台发动机带动,每个发动机带有：
1个130ml/r排量电控变量泵负责走行；1个130ml/r排量变量泵负责转向、支撑油缸、卷扬、悬挂；1个22ml/r排量齿轮泵负责小车横移、纵移和打开钳盘式制动器；1个11ml/r排量齿轮泵负责驱动散热器马达。
同时还单独有两台25ml/r油泵电机组，在发动机带动的液压系统重载不能工作的特殊工况，能够把梁片落下。
4.2.1各部分功能如下：
走行：
单侧液压走行系统由1个130ml/r排量电控变量泵和8个80ml/r排量电控变量马达组成，形成闭式传动系统。
马达可以两点变量，泵可以无级变量，组合起来形成大速度范围的无级调速。
重载1.5%的坡道最大系统压力27.5MPa，轻载1.5%的坡道最大系统压力21.6MPa。
单侧转向、支撑油缸、卷扬、悬挂：
转向、卷扬、悬挂液压系统由1个130ml/r排量变量泵和6组负载敏感比例多路阀组成，形成负载敏感无级调速驱动系统。
转向系统共有16个φ140/φ80-1248油缸，通过负载敏感阀驱动使每个油缸都可以同时转动。
支撑油缸系统共有6个φ250/φ180-400油缸，6个支撑油缸可以同时动作，也可以每个单独动作；可以驾驶室操作也可以在支撑油缸旁手动操作。
卷扬系统共有2个110ml/r电控两点变量马达，通过负载敏感阀驱动。
悬挂系统共有16个φ160/φ90-545油缸，通过两片负载敏感阀驱动。
空载重载都可以进行调整。
单侧横移、纵移、打开钳盘式制动：
横移系统共有2个φ140/φ80-500油缸，纵移系统共有2个φ160/φ90-1000油缸。
横移、纵移和打开钳盘式制动都是经过一个集成块进行控制。
散热：
散热系统主要包括散热集成块和一个T6散热器。
加热：
采用SRY2-220/3型电加热器。
4.2.2液压元件规格、型号、生产厂商（见附件二：
MDEL900A轮胎式提梁机主要外购件表）
4.2.3液压系统额定压力:
走行35MPa
转向25MPa
支撑油缸25MPa
卷扬25MPa
悬挂25MPa
横移19MPa
纵移19MPa
打开钳盘式制动器12MPa
散热9MPa
4.2.4液压系统最大流量:
走行260L/min
转向260L/min
支撑油缸260L/min
卷扬200L/min
悬挂130L/min
横移46L/min
纵移46L/min
散热23L/min
4.2.5液压油箱容积:
2×1200L
4.3电气系统
MDEL900A型轮胎式提梁机电气系统由以下几部分组成；计算机控制系统、发动机仪表控制部分、系统故障自检部分、人机界面、全轮转向闭环调节、吊点均衡及高度调整、工业摄像头环境监视、液压系统运行及管路故障监测、风力及水平监测、紧急停止系统、照明系统等。
各子系统既相对独立，又相互关联、并行工作，并通过工业现场CAN总线与计算机连接。
每个司机室操作台都设有大屏幕触摸监控界面，操作既可通过屏幕，也可通过操作面板进行，还可通过工作遥控器完成主要工况操作。
主屏幕将实时同步显示系统关键点数据及电气系统本身各部分的工作状态，并将用户程序的运行状态与实时监控数据有机地融合为一体，提供了友好人机界面，直观地监视各项安全保护参数的动态变化，同时提供多媒体声像报警。
无线遥控装置提供了便捷的操作环境。
4.3.1计算机控制系统
计算机采用的是芬兰ENC公司生产PAC（可编程自动化控制器）。
4.3.2自动全轮转向
为提高算法精度与处理速度，液压部分使用了集成化部件，现场信号就地处理；CAN高速传输总线；高速计算机处理。
4.3.3吊点均衡控制
吊点均衡控制能保证三点受力均衡和所吊梁片的水平。
4.3.4工业现场CAN总线的应用
CAN总线规格为CAN2.0B，传输速率115.2KB/S以上。
4.3.5走行同步
走行同步包括走行同步精度与走行同步故障保护。
电气系统同步检测精度小于5‰；当同步走行出现异常单边运行故障时，走行同步故障监控系统的保护响应时间小于1秒。
4.3.6重要工况下的电气安全保护
4.3.6.190度转向约束：
根据液压监测系统的实时数据，支撑油缸必须伸出到一定高度时，控制系统才能启动90度转向程序。
4.3.6.2卷筒失速保护
意外情况下，当卷筒失速时，计算机能自动控制低速端制动器动作，将卷筒制动，避免箱梁下坠。
4.3.7故障自诊断
系统收集设备动态信息，对各个传感器和电气元件进行监测。
在软件中设计完善的故障判别模式及应对措施。
4.3.8液压系统监测
液压系统监测由工作监测与管路故障监测两部分组成。
4.3.9显示监视系统
显示监视系统由6个摄像头、一个显示器等组成，监视两个小车的卷扬机和整机四个角的道路情况。
4.3.10紧急停机机制
固定设置紧急制动按钮6个（4个位于整机的4个角上，司机室1个）。
另设移动紧急制动装置1～2个。
4.3.11照明系统
本机照明系统由辅助发电机组供电，满足夜间施工需求。
4.3.12其他安全保护
A）整机水平状态监测。
B）风力监测。
C）运行状态及故障记录。
D）互斥动作互锁。
4.3.13人机界面
主要操作选择都可通过屏幕进行，实时同步显示系统所有监测数据及电气系统本身各部分的工作状态。
5.各结构技术规格
5.1主梁
5.1.1重量：
整体重量129t
单件最大重量31t
5.1.2尺寸（长×宽×高）：
44.5×2.2×3.2m
单件最大尺寸（长×宽×高）：
12.0×2.2×3.2m
5.1.3主梁为单主梁箱型结构,由五个节段拼装而成，每个节段均为焊接箱型结构。
各节段之间采用高强度摩擦型螺栓连接。
主梁上盖板（腹板位置）铺设有两条吊梁小车滑移轨道。
5.1.4主要材质：
Q345C
5.1.5连接螺栓等级：
10.9级高强螺栓
5.2支腿
5.2.1重量：
整体重量2×18t
单件最大重量7.6t
5.2.2尺寸（长×宽×高）：
8.64×2.18×6.22m
单件最大尺寸（长×宽×高）：
7.1×2.18×1.5m
5.2.3支腿为焊接箱型龙门结构，与主梁通过高强螺栓连接形成龙门结构，可以保证提梁机的抗扭性和垂直方向的稳定性。
5.2.4主要材质：
Q345C
5.2.5连接螺栓等级：
10.9级高强螺栓
5.3吊梁小车
5.3.1吊梁方式：
吊杆穿孔起吊。
吊具结构型式：
动滑轮组＋4套吊杆（含螺母、垫板）。
5.3.2起升能力
额定起升能力：
2×450t
5.3.3起升速度
空载：
0～1.5m/min
重载：
0～0.5m/min
5.3.4起升高度：
12m
5.3.5纵/横向吊点间距：
满足20m\24m\32m箱梁吊装要求（根据甲方提供的箱梁断面图进行设计）
5.3.6.变幅方式：
两端小车对称移位或单端移位
5.3.7满载纵向移动距离：
±500mm
5.3.8满载横向移动距离：
±240mm
5.3.9变幅及运行方式：
油缸推动（步进式变幅）
5.3.10钳盘式制动器型号/数量:
SBD250/4
5.3.11卷扬机
型式：
液压马达＋内藏行星减速机式卷扬机
型号：
ZHP4.29EG
钢丝绳直径：
φ30（力福汀或威路配公司）
单绳最大拉力：
150,000N
安全系数：
≥6
5.3.12起升制动方式
运行制动方式：
液压制动
停车制动方式：
弹簧常闭制动
安全制动：
低速级液压钳盘式制动（自动控制）
5.3.14起升调速方式:
液压无级调速
5.3.15保护功能
起升高度限位：
起升高度限位器。
超载保护：
采用载荷仪检测及控制。
起升卷筒失速保护：
卷筒转速传感器测速，计算机控制液压钳盘式制动器制动。
5.3.16重量及外形尺寸
单台重量：
小车架13.5t，起升机构10.2t
单台外型尺寸（长×宽×高）小车架5.12×2.2×1.9m
起升机构5.8×3.35×1.9m
5.3.17吊梁小车数量：
2台
5.4走行车架及支撑机构
5.4.1提梁机共有4个走行车架，每个走行车架连接有8个轮轴。
5.4.2每个走行车架有3个支撑机构，用于提梁机重载静止状态下，支撑走行车架，减少轮胎的载荷和摩擦，便于走行轮组转90度。
支撑油缸的活塞杆端通过球面接头与球面底座相联，使球面底座可以在±5º范围内摆动，从而适应路面不平的变化。
5.4.3整机共有12个支撑油缸，单个油缸的支撑力为120t。
5.5主动轮组、被动轮组
5.5.1主动轮组、被动轮组是提梁机的走行部分，能实现提梁机满载时纵向、横向及斜向爬坡行走。
5.5.2主动/被动轮组主要由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、轮胎、轮毂、轮胎支承环、转动销及摆动销等组成，其中主动轮组配有液压马达和减速机。
5.5.3每个轮组均设有液压悬挂机构，该机构设有双管路保险系统，在极端情况下，液压管路爆裂时能够确保整车平衡，不出现严重倾斜。
5.5.4行车制动采用液压回路静压制动。
驻车制动由减速机自带的盘式制动器实现。
5.6转向机构
5.6.1轮胎式提梁机设置电控独立转向机构，可实现全轮转向，完成整机的纵向走行、横向走行和斜行。
5.6.2转向机构由转向油缸、转向支架、转角传感器等组成，可以保证每个轮组转向角度完全一致，并能在行进中微调。
5.7司机室
司机室布置在支腿立柱上，司机室三面装有玻璃，视野开阔，司机室装有双制空调、门限开关和回转式皮座椅。
6运输
各部件解体后最大单件外形尺寸及重量满足国内公路、铁路不超限运输要求。
7油漆要求
底漆选用H06－2铁红环氧脂底漆或H53－1红丹环氧脂防锈漆，面漆选用环氧树脂磁漆或丙烯酸磁漆。
涂层总厚度不小于150μm。
颜色和图标及其位置将按照用户要求喷涂。
附件二：
随机提供以下文件:
1、总图及主要部件图、电气及液压图（3份）。
2、主要外购件合格证书（1份）。
3、主要外购件使用说明书（1份）。
4、整机保养及操作手册（5份）。
5、重要焊缝及吊具探伤检验报告（1份）。
6、型式试验报告和使用许可证（1份）。
7、整机合格证、监检合格证（各1份）。
8、安装调试程序（1份）。
9、培训大纲（1份）。
附件三：
搬运机的标准工具清单
1、800Nm、2000Nm扭矩扳手各1把
2、套筒扳手2套
3、重型套筒扳手1套
4、活动扳手2把
5、内六角扳手（进口）1套
6、梅花扳手1套
7、黄油枪2把
8、电工用工具1套
9、数字式万用表1块
10、外购件随机工具
附件四：
随机备件清单
1、液压管路密封圈（本机各种规格）各5个
2、单级空气开关（控制及照明用）各3只
3、照明投光灯灯泡10只
4、接线座（本机所需各种规格）各20只
5、塑料扎线（本机所需各种规格）各1包
6、控制按钮5只
7、驱动继电器2只
9、阻容吸收元件10套
10、轮胎2只
11、外购件随机备件
附件五：
外购件明细表
电气件外购件清单
序号
名称
规格
数量
生产产家
1
中间继电器
RXZE2S108M+RXM2AB2BD
22
施耐德
2
转换开关
K1O004QCHC
2
施耐德
3
转换开关
K1S0710
2
施耐德
4
选择开关
XB2BD33C
8
施耐德
5
空开
C65H1P16A
2
施耐德
6
空开,直流带电操
100A
1
施耐德
7
接触器
LC1D65BDC,直流24V
1
施耐德
8
急停按钮盒
XB2BS54C+XALB01YC
4
施耐德
9
急停按钮盒
XB2BS54C+XALB01YC+ZB2BE101C
2
施耐德
10
凸头按钮
ZB2BC3C+ZB2BZ1C
2
施耐德
11
二位选择开关
XB2BD21C
6
施耐德
12
二位选择开关
XB2BD21C+ZB2BZ102C×2
2
施耐德
13
平头按钮
XB2BA51C
2
施耐德
14
接触器式继电器
CAD50BDC+LADN40C
2
施耐德
15
接触器式继电器
CAD32BDC+LADN22C
2
施耐德
16
空开
4级,32A
2
施耐德
17
空开
OSMC32N1C32
1
施耐德
18
空开
OSMC32N1C16
5
施耐德
19
空开
OSMC32N1C10
1
施耐德
20
空开
C65H1P10A
2
施耐德
21
空开
OSMC32N2D32
2
施耐德
22
空开
OSMC32N3D32
1
施耐德
23
接触器
LC1D18M7C
1
施耐德
24
接触器
LC1D32BDC
2
施耐德
25
接触器
LC1D32M7C
1
施耐德
26
手柄
JC150-Y-E-CL-STN-FLD0
1
P+G
27
CAN总线绝对编码器
OCD-C600B-0012-C100-CRW
28
德国
28
控制器
EPEC2023
4
芬兰
29
显示器
MT5500T-SPN
2
芬兰
30
摄像头
SKM-6655IR
6
索尼镜头
31
视频分频设备
SKFP-V0816
1
32
液晶显示器
PHILIPS17寸
2
荷兰
33
摄像机电源
DC12V1AP
6
34
摄像机支架
SKQ-C4
6
35
LIKA编码器
AMC6013/4096CB-10-R12
4
意大利LIKA
36
遥控器
1
进口品牌
机械件外购件清单
部件：
吊梁小车
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
1
卷扬机
ZHP4.29EG900
台
4
德国卓轮
2
制动器
SBD250
台
4
江西华伍
3
钢丝绳
φ30
米
2×330+660
耐德力或VEROPE
部件：
主动轮及转向机构
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
1
轮胎
26.5R25
个
16
贵州/三角/风神（耐磨型）
2
轮辋
25-22.00/3.0
个
16
宇翔工程机械钢圈
3
回转支撑
800
件
8
国产
部件：
被动轮及转向机构
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
1
轮胎
26.5R25
个
48
贵州轮胎/三角轮胎/风神（耐磨型）
2
轮辋
25-22.00/3.0
个
48
宇翔工程机械钢圈
3
从动车桥
52T
件
24
安徽车桥有限公司
4
回转支撑
800
件
24
国产
部件：
动力装置及司机室
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
1
水冷发动机
BF6M1015C
台
2
河北华柴道依茨
2
水箱中冷器
台
2
青岛汽车散热器厂
3
联轴器
BoWex100-14-FLE-PA
台
2
开天传动
4
蓄电池
6-QA180A
个
4
风帆
5
柴油箱
1300L
个
2
湖州佳示
6
司机室
个
1
7
辅助发电机组
15KW
台
1
液压件外购件清单
部件：
液压系统
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
1
四联泵
90R130KP+ER-R-130B-BS+PRN22+11DSC37
台
２
美国萨奥
2
卷扬变量马达
51V110-A带霍尔传感器KPPG26408
台
4
美国萨奥
3
卷扬比例阀（2片）
PVG32/2
台
2
美国萨奥
4
支腿及调平比例阀（7片中间进油
PVG32/2
台
2
美国萨奥
5
转向比例阀（4片）
PVG32/4
台
4
美国萨奥
6
转向比例阀（3片带LX接口）
PVG32/3
台
2
美国萨奥
7
转向比例阀（3片无LX接口）
PVG32/3
台
2
美国萨奥
8
冲洗阀
8800485-1600
台
2
美国萨奥
9
马达控制电器插头
K09129
台
4
美国萨奥
10
马达传感器插头
K14956
台
4
美国萨奥
11
泵用电器插头
K03384
台
2
美国萨奥
12
泵比例放大器
KE04108
台
2
美国萨奥
部件：
液压系统
序号
名称
规格及型号
单位
数量
国别/生产厂商
13
WebGPI主程序
1090381
套
1
美国萨奥
14
CAN接口组件
162B0004
台
1
美国萨奥
14.1
诊断电缆
157B4977
根
1
美国萨奥
15
PVED电缆接头
157B4994
台
14
美国萨奥
16
PVED阀连接跳线
157B4987
根
34
美国萨奥
17
PVED阀终端电阻
157B4988
台
14
美国萨奥
18
串接螺栓组件
5000351
台
8
美国萨奥
19
串接螺栓组件
9009611-5387
台
12
美国萨奥
20
串接螺栓组件
9004100-0480
台
2
美国萨奥
21
串接螺栓组件
5000592
台
4
美国萨奥
22
串接螺栓组件
327627（9004104-1540）
台
2
美国萨奥
23
减速机＋马达
不带传感器
台
14
美国萨奥或德国力士乐
24
减速机＋马达
带传感器
台
2
美国萨奥或德国力士乐
25
油泵电机组（11kw）卧式安装
25MCY14-1D/YYB160L-6
台
2
上海高压油泵厂
26
二位四通电磁换向阀
DHI-0631/2/A-SP66724DC（带插头）
台
10
意大利ATOS
27
叠加式溢流阀
HM-011/210
台
2
意大利ATOS
28
三位四通电磁换向阀
DHI-0711-SP66724DC（带插头）
台
6
意大利ATOS
29
叠加式溢流阀
HM-011/350
台
2
意大利ATOS
30
二位三通电磁换向球阀
DLOH-3A/R-OSP66724DC（带插头）
台
4
意大利ATOS
31
叠加式溢流阀
HM-013/210/V
台
4
意大利ATOS
32
叠加式单向节流阀
HQ-012/G
台
6
意大利ATOS
33
叠加式减压阀
HG-O31/50/VS
台
4
意大利ATOS
34
管式单向阀
ADR-25/2
台
6
意大利ATOS
35
管式单向阀
ADR-15/2
台
2
意大利ATOS
36
管式单向阀
ADR-06/2
台
4
意大利ATOS
37
液位、液温计
YWZ-350T
件
4
黎明
38
空气滤清器
PAF2-0.02-0.75-10F
件
2
黎明
39
压力表开关
KJF-L8H/14E
件
28
黎明
40
压力表40PMa
YN-63-I（其中10Pma8只）
件
28
黎明
41
压力油过滤器
PLF-H500×10FP
件
2
黎明
42
压力油过滤器
PLF-H160×10P
件
2
黎明
43
压力油过滤器
PLF-C330×10FP
件
2
黎明
44
吸油滤清器
TF-800×80F-Y
件
4
黎明
45
磁性回油滤清器
RFB-400×10-90Y
件
2
黎明
46
磁性回油滤清器
RFB-630×10-90Y
件
2
黎
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