MDEL900A型轮胎式搬运机技术规格和描述.docx

1、MDEL900A型轮胎式搬运机技术规格和描述MDEL900A型轮胎式搬运机技术规格及描述1. 工作目的MDEL900A型轮胎式搬运机适用于高速铁路或客运专线32m、24m及20m双线整孔预制混凝土箱梁的吊运（从制梁台位到存梁台位，或从存梁台位到跨线提升站），或在预制场内为运梁车装梁，还可以用于预制场箱梁预扎钢筋和内模的整体吊装。2. 工作环境2.1 海拔高度： 2000m2.2 环境温度： -20+502.3 风力要求 工作状态： 不大于267N/m2 非工作状态： 不大于750N/m23. 主要性能参数3.1 型号： MDEL900A型3.2 吊重能力：3.2.1 额定起重量： 900t3.

2、2.2 吊点数： 4组3.3跨度/净跨: 41.5m/37.0m3.4 起升高度（净空）: 12m（12.5m）3.5 整机工作级别： A33.6 机构工作级别： M43.7适应线路坡度： 153.8整机走行速度： 0-17m/min（重载）0-35m/min（空载） 3.9起升速度： 0-0.5m/min（重载）0-1.5m/min（空载）3.10吊梁小车重载移动距离：纵向： 500mm横向： 240mm3.11整机纵/横向运行转向角度：153.12原地转向角度： 90 3.13运行方式： 直行、斜行、横行3.14发动机功率/转速/台数： 273Kw/2100r.p.m/2台3.15轮胎和支

3、撑油缸接地比压： 7巴3.16轴距： 2600mm3.17轮胎规格、数量： 26.5R25/64个3.18轮轴和悬挂数量： 32个3.19驱动轴/从动轴： 8/243.20驱动轮/从动轮： 16/483.21整机重量: 552t3.22工作状态外形尺寸（长宽高）：45.228.6018.65m3.23运输尺寸： 最大主梁节段（长宽高）:12.02.23.2m 单件最大重量： 31t3.24 提梁机起吊箱梁采用“三点平衡”起吊系统：一台小车两个吊点各自独立，另一台小车两个吊点通过均衡滑轮转换成“一个吊点”。3.25工作效率(理论循环时间，运距100米)： 1.5h/每个作业循环。3.26辅助发电

4、机组功率：15kW。4. 各部件技术规格MDEL900A型轮胎式提梁机主要由主梁、支腿、吊梁小车、走行车架、主动轮组、从动轮组、转向机构、动力系统、电气系统、液压系统、司机室等组成。提梁机总图见附图。4.1 柴油机4.1.1 柴油机型号、品牌、厂家： BF6M1015C/道依茨/华柴4.1.2 柴油机功率/转速/台数： 273Kw/2100.p.m/2台4.1.3 燃油箱容积： 21300升4.1.4 蓄电池型号、数量、厂家： 12V180AH/4个/风帆4.2 液压系统 900吨轮胎式提梁机有两套完全相同的液压系统。每套液压系统由1台发动机带动 ,每个发动机带有：1个130 ml/r排量电控

5、变量泵负责走行；1个130 ml/r排量变量泵负责转向、支撑油缸、卷扬、悬挂；1个22 ml/r排量齿轮泵负责小车横移、纵移和打开钳盘式制动器；1个11ml/r排量齿轮泵负责驱动散热器马达。同时还单独有两台25 ml/r油泵电机组，在发动机带动的液压系统重载不能工作的特殊工况，能够把梁片落下。4.2.1 各部分功能如下： 走行：单侧液压走行系统由1个130 ml/r排量电控变量泵和8个80 ml/r排量电控变量马达组成，形成闭式传动系统。马达可以两点变量，泵可以无级变量，组合起来形成大速度范围的无级调速。重载1.5%的坡道最大系统压力27.5MPa，轻载1.5%的坡道最大系统压力21.6MPa

6、。单侧转向、支撑油缸、卷扬、悬挂：转向、卷扬、悬挂液压系统由1个130 ml/r排量变量泵和6组负载敏感比例多路阀组成，形成负载敏感无级调速驱动系统。转向系统共有16个140/80-1248油缸，通过负载敏感阀驱动使每个油缸都可以同时转动。支撑油缸系统共有6个250/180-400油缸，6个支撑油缸可以同时动作，也可以每个单独动作；可以驾驶室操作也可以在支撑油缸旁手动操作。卷扬系统共有2个110ml/r电控两点变量马达，通过负载敏感阀驱动。悬挂系统共有16个160/90-545油缸，通过两片负载敏感阀驱动。空载重载都可以进行调整。单侧横移、纵移、打开钳盘式制动：横移系统共有2个140/80-5

7、00油缸，纵移系统共有2个160/90-1000油缸。横移、纵移和打开钳盘式制动都是经过一个集成块进行控制。散热：散热系统主要包括散热集成块和一个T6散热器。加热：采用SRY2-220/3型电加热器。4.2.2 液压元件规格、型号、生产厂商（见附件二：MDEL900A轮胎式提梁机主要外购件表）4.2.3 液压系统额定压力: 走行 35 MPa 转向 25 MPa支撑油缸 25 MPa卷扬 25 MPa悬挂 25 MPa横移 19 MPa纵移 19 MPa打开钳盘式制动器 12 MPa散热 9 MPa4.2.4 液压系统最大流量: 走行 260 L/min 转向 260 L/min支撑油缸 26

8、0 L/min卷扬 200 L/min悬挂 130 L/min横移 46 L/min纵移 46 L/min散热 23 L/min4.2.5 液压油箱容积: 21200L4.3 电气系统MDEL900A型轮胎式提梁机电气系统由以下几部分组成；计算机控制系统、发动机仪表控制部分、系统故障自检部分、人机界面、全轮转向闭环调节、吊点均衡及高度调整、工业摄像头环境监视、液压系统运行及管路故障监测、风力及水平监测、紧急停止系统、照明系统等。各子系统既相对独立，又相互关联、并行工作，并通过工业现场CAN总线与计算机连接。每个司机室操作台都设有大屏幕触摸监控界面，操作既可通过屏幕，也可通过操作面板进行，还可通

9、过工作遥控器完成主要工况操作。主屏幕将实时同步显示系统关键点数据及电气系统本身各部分的工作状态，并将用户程序的运行状态与实时监控数据有机地融合为一体，提供了友好人机界面，直观地监视各项安全保护参数的动态变化，同时提供多媒体声像报警。无线遥控装置提供了便捷的操作环境。4.3.1计算机控制系统计算机采用的是芬兰ENC公司生产PAC（可编程自动化控制器）。4.3.2 自动全轮转向为提高算法精度与处理速度，液压部分使用了集成化部件，现场信号就地处理；CAN高速传输总线；高速计算机处理。4.3.3 吊点均衡控制吊点均衡控制能保证三点受力均衡和所吊梁片的水平。4.3.4 工业现场CAN总线的应用CAN总线

10、规格为CAN2.0B，传输速率115.2KB/S以上。4.3.5 走行同步走行同步包括走行同步精度与走行同步故障保护。电气系统同步检测精度小于5；当同步走行出现异常单边运行故障时，走行同步故障监控系统的保护响应时间小于1秒。4.3.6 重要工况下的电气安全保护4.3.6.1 90度转向约束：根据液压监测系统的实时数据，支撑油缸必须伸出到一定高度时，控制系统才能启动90度转向程序。4.3.6.2 卷筒失速保护意外情况下，当卷筒失速时，计算机能自动控制低速端制动器动作，将卷筒制动，避免箱梁下坠。4.3.7 故障自诊断系统收集设备动态信息，对各个传感器和电气元件进行监测。在软件中设计完善的故障判别模

11、式及应对措施。4.3.8 液压系统监测液压系统监测由工作监测与管路故障监测两部分组成。4.3.9 显示监视系统 显示监视系统由6个摄像头、一个显示器等组成，监视两个小车的卷扬机和整机四个角的道路情况。4.3.10 紧急停机机制 固定设置紧急制动按钮6个（4个位于整机的4个角上，司机室1个）。另设移动紧急制动装置12个。4.3.11 照明系统本机照明系统由辅助发电机组供电，满足夜间施工需求。4.3.12 其他安全保护A) 整机水平状态监测。B) 风力监测。C) 运行状态及故障记录。D) 互斥动作互锁。4.3.13 人机界面主要操作选择都可通过屏幕进行，实时同步显示系统所有监测数据及电气系统本身各

12、部分的工作状态。5. 各结构技术规格5.1 主梁5.1.1 重量： 整体重量129t 单件最大重量31t5.1.2 尺寸（长宽高）： 44.52.23.2 m 单件最大尺寸（长宽高）：12.02.23.2m5.1.3主梁为单主梁箱型结构,由五个节段拼装而成，每个节段均为焊接箱型结构。各节段之间采用高强度摩擦型螺栓连接。主梁上盖板（腹板位置）铺设有两条吊梁小车滑移轨道。5.1.4 主要材质： Q345C5.1.5连接螺栓等级： 10.9级高强螺栓5.2 支腿5.2.1 重量： 整体重量218t 单件最大重量7.6t5.2.2 尺寸（长宽高）： 8.642.186.22 m 单件最大尺寸（长宽高）

13、：7.12. 181.5m5.2.3支腿为焊接箱型龙门结构，与主梁通过高强螺栓连接形成龙门结构，可以保证提梁机的抗扭性和垂直方向的稳定性。5.2.4 主要材质： Q345C5.2.5连接螺栓等级： 10.9级高强螺栓5.3 吊梁小车5.3.1 吊梁方式：吊杆穿孔起吊。吊具结构型式：动滑轮组4套吊杆（含螺母、垫板）。5.3.2 起升能力 额定起升能力： 2450 t5.3.3 起升速度 空载： 01.5 m /min 重载： 00.5 m/min5.3.4 起升高度： 12 m 5.3.5 纵/横向吊点间距： 满足20m24m32m箱梁吊装要求（根据甲方提供的箱梁断面图进行设计） 5.3.6.

14、变幅方式： 两端小车对称移位或单端移位5.3.7 满载纵向移动距离： 500mm5.3.8 满载横向移动距离： 240mm5.3.9 变幅及运行方式： 油缸推动（步进式变幅）5.3.10 钳盘式制动器型号/数量: SBD250/45.3.11 卷扬机 型式：液压马达内藏行星减速机式卷扬机型号：ZHP4.29EG钢丝绳直径：30（力福汀或威路配公司）单绳最大拉力：150,000N安全系数：65.3.12 起升制动方式运行制动方式：液压制动停车制动方式：弹簧常闭制动安全制动：低速级液压钳盘式制动（自动控制）5.3.14 起升调速方式: 液压无级调速5.3.15 保护功能起升高度限位：起升高度限位器

15、。超载保护：采用载荷仪检测及控制。起升卷筒失速保护：卷筒转速传感器测速，计算机控制液压钳盘式制动器制动。5.3.16 重量及外形尺寸单台重量： 小车架13.5t，起升机构10.2t单台外型尺寸（长宽高）小车架5.122.21.9m起升机构5.83.351.9m5.3.17 吊梁小车数量： 2台5.4走行车架及支撑机构5.4.1提梁机共有4个走行车架，每个走行车架连接有8个轮轴。5.4.2每个走行车架有3个支撑机构，用于提梁机重载静止状态下，支撑走行车架，减少轮胎的载荷和摩擦，便于走行轮组转90度。支撑油缸的活塞杆端通过球面接头与球面底座相联，使球面底座可以在5范围内摆动，从而适应路面不平的变化

16、。5.4.3整机共有12个支撑油缸，单个油缸的支撑力为120t。5.5主动轮组、被动轮组5.5.1主动轮组、被动轮组是提梁机的走行部分，能实现提梁机满载时纵向、横向及斜向爬坡行走。5.5.2主动/被动轮组主要由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、轮胎、轮毂、轮胎支承环、转动销及摆动销等组成，其中主动轮组配有液压马达和减速机。5.5.3每个轮组均设有液压悬挂机构，该机构设有双管路保险系统，在极端情况下，液压管路爆裂时能够确保整车平衡，不出现严重倾斜。5.5.4行车制动采用液压回路静压制动。驻车制动由减速机自带的盘式制动器实现。5.6转向机构5.6.1轮胎式提梁机设置电控独立转向机构，可实现全轮转向，完

17、成整机的纵向走行、横向走行和斜行。5.6.2转向机构由转向油缸、转向支架、转角传感器等组成，可以保证每个轮组转向角度完全一致，并能在行进中微调。5.7 司机室司机室布置在支腿立柱上，司机室三面装有玻璃，视野开阔，司机室装有双制空调、门限开关和回转式皮座椅。6 运输各部件解体后最大单件外形尺寸及重量满足国内公路、铁路不超限运输要求。7 油漆要求底漆选用H062铁红环氧脂底漆或H531红丹环氧脂防锈漆，面漆选用环氧树脂磁漆或丙烯酸磁漆。涂层总厚度不小于150m。颜色和图标及其位置将按照用户要求喷涂。附件二：随机提供以下文件:1、总图及主要部件图、电气及液压图（3份）。2、主要外购件合格证书（1份）

18、。3、主要外购件使用说明书（1份）。4、整机保养及操作手册（5份）。5、重要焊缝及吊具探伤检验报告（1份）。6、型式试验报告和使用许可证（1份）。7、整机合格证、监检合格证（各1份）。8、安装调试程序（1份）。9、培训大纲（1份）。附件三：搬运机的标准工具清单1、800Nm、2000Nm扭矩扳手 各1把2、套筒扳手 2套3、重型套筒扳手 1套4、活动扳手 2把5、内六角扳手（进口） 1套6、梅花扳手 1套7、黄油枪 2把8、电工用工具 1套9、数字式万用表 1块10、外购件随机工具附件四： 随机备件清单1、液压管路密封圈（本机各种规格） 各5个2、单级空气开关（控制及照明用） 各3只3、照明投

19、光灯灯泡 10只4、接线座（本机所需各种规格） 各20只5、塑料扎线（本机所需各种规格） 各1包6、控制按钮 5只7、驱动继电器 2只9、阻容吸收元件 10套10、轮胎 2只11、外购件随机备件附件五：外购件明细表电气件外购件清单序号名称规格数量生产产家1中间继电器RXZE2S108M+RXM2AB2BD22施耐德2转换开关K1O004QCHC2施耐德3转换开关K1S07102施耐德4选择开关XB2BD33C8施耐德5空开C65H1P16A2施耐德6空开,直流带电操100A1施耐德7接触器LC1D65BDC,直流24V1施耐德8急停按钮盒XB2BS54C+XALB01YC4施耐德9急停按钮盒X

20、B2BS54C+XALB01YC+ZB2BE101C2施耐德10凸头按钮ZB2BC3C+ZB2BZ1C2施耐德11二位选择开关XB2BD21C6施耐德12二位选择开关XB2BD21C+ZB2BZ102C22施耐德13平头按钮XB2BA51C2施耐德14接触器式继电器CAD50BDC+LADN40C2施耐德15接触器式继电器CAD32BDC+LADN22C2施耐德16空开4级,32A2施耐德17空开OSMC32N1C321施耐德18空开OSMC32N1C165施耐德19空开OSMC32N1C101施耐德20空开C65H1P10A2施耐德21空开OSMC32N2D322施耐德22空开OSMC32N

21、3D321施耐德23接触器LC1D18M7C1施耐德24接触器LC1D32BDC2施耐德25接触器LC1D32M7C1施耐德26手柄JC150-Y-E-CL-STN-FLD01P+G27CAN总线绝对编码器OCD-C600B-0012-C100-CRW28德国28控制器EPEC20234芬兰29显示器MT5500T-SPN 2芬兰30摄像头SKM-6655IR6索尼镜头31视频分频设备SKFP-V0816132液晶显示器PHILIPS 17寸2荷兰33摄像机电源DC12V1AP634摄像机支架SKQ-C4635LIKA编码器AMC6013/4096CB-10-R12 4意大利LIKA36遥控器

22、1进口品牌机械件外购件清单部件：吊梁小车序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商1卷扬机ZHP4.29EG900台4德国卓轮2制动器SBD250台4江西华伍3钢丝绳30米2330+660耐德力或VEROPE部件：主动轮及转向机构 序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商1轮胎26.5R25个16贵州/三角/风神(耐磨型)2轮辋25-22.00/3.0个16宇翔工程机械钢圈3回转支撑800件8国产部件：被动轮及转向机构 序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商1轮胎26.5R25个48贵州轮胎/三角轮胎/风神(耐磨型)2轮辋25-22.00/3.0个48宇翔工程机械钢圈3从动车桥52T件24安徽

23、车桥有限公司4回转支撑800件24国产部件：动力装置及司机室 序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商1水冷发动机BF6M1015C台2河北华柴道依茨2水箱中冷器台2青岛汽车散热器厂3联轴器BoWex100-14-FLE-PA台2开天传动4蓄电池6-QA180A个4风帆5柴油箱1300L个2湖州佳示6司机室个17辅助发电机组15KW台1液压件外购件清单部件：液压系统 序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商1四联泵90R130KP+ER-R-130B-BS +PRN22+11 D SC37台美国萨奥2卷扬变量马达51V110-A带霍尔传感器KPPG26408台4美国萨奥3卷扬比例阀（2片）PV

24、G32/2台2美国萨奥4支腿及调平比例阀（7片中间进油PVG32/2台2美国萨奥5转向比例阀（4片）PVG32/4台4美国萨奥6转向比例阀（3片带LX接口）PVG32/3台2美国萨奥7转向比例阀（3片无LX接口）PVG32/3台2美国萨奥8冲洗阀8800485-1600台2美国萨奥9马达控制电器插头K09129台4美国萨奥10马达传感器插头K14956台4美国萨奥11泵用电器插头K03384台2美国萨奥12泵比例放大器KE04108台2美国萨奥部件：液压系统 序号名称规格及型号单位数量国别/生产厂商13WebGPI主程序1090381套1美国萨奥14CAN接口组件162B0004台1美国萨奥1

25、4.1诊断电缆157B4977根1美国萨奥15PVED电缆接头157B4994台14美国萨奥16PVED阀连接跳线157B4987根34美国萨奥17PVED阀终端电阻157B4988台14美国萨奥18串接螺栓组件5000351台8美国萨奥19串接螺栓组件9009611-5387台12美国萨奥20串接螺栓组件9004100-0480台2美国萨奥21串接螺栓组件5000592台4美国萨奥22串接螺栓组件327627（9004104-1540）台2美国萨奥23减速机马达不带传感器台14美国萨奥或德国力士乐24减速机马达带传感器台2美国萨奥或德国力士乐25油泵电机组(11kw)卧式安装25MCY14-

26、1D/YYB160L-6台2上海高压油泵厂26二位四通电磁换向阀DHI-0631/2/A-SP667 24DC（带插头）台10意大利ATOS27叠加式溢流阀HM-011/210台2意大利ATOS28三位四通电磁换向阀DHI-0711-SP667 24DC（带插头）台6意大利ATOS29叠加式溢流阀HM-011/350台2意大利ATOS30二位三通电磁换向球阀DLOH-3A/R-O SP667 24DC（带插头）台4意大利ATOS31叠加式溢流阀HM-013/210/V台4意大利ATOS32叠加式单向节流阀HQ-012/G台6意大利ATOS33叠加式减压阀HG-O31/50/VS台4意大利ATO

27、S34管式单向阀ADR-25/2台6意大利ATOS35管式单向阀ADR-15/2台2意大利ATOS36管式单向阀ADR-06/2台4意大利ATOS37液位、液温计YWZ-350T件4黎明38空气滤清器PAF2-0.02-0.75-10F件2黎明39压力表开关KJF-L8H/14E件28黎明40压力表40PMaYN-63-I（其中10Pma8只）件28黎明41压力油过滤器PLF-H50010FP件2黎明42压力油过滤器PLF-H16010P件2黎明43压力油过滤器PLF-C33010FP件2黎明44吸油滤清器TF-80080F-Y件4黎明45磁性回油滤清器RFB-40010-90Y件2黎明46磁性回油滤清器RFB-63010-90Y件2黎