EMG电动执行器调试手册修订.docx
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EMG电动执行器调试手册修订
DREHMO®
电动执行器安装调试保养指导手册
安装说明
操作说明
维修保养说明
用于多回转、角行程和直行程电动执行器
注意:
本说明书是供货的一部分，请妥善保存.
综合说明
维修手册适用于DREHMO（德瑞摩）电动执行器（多回转、角行程、直行程执行器）。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO®执行器的不同配置需要有下列不同的文件：
∙据本安装、操作、维修手册
∙接线图
∙PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书
这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!
”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线
德国：
Tel.:
+49（0）2762/612-314
Fax:
+49（0）2762/612-359或–466或-476
中国:
Tel:
/
Fax:
DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项
（按照低压电器规范73/23/EWG）
1.总则
在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用
电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范（89/336/EWG）进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储
有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
4.安装
防止对不合适的场合应用执行机构。
5.电气连接
对执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。
对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：
德国VBG4）操作。
电气连接必须严格按照有关规范进行（如：
电缆截面、保护屏蔽、保护连接等）。
其它注意事项参照本手册。
6.操作、维修、保养
本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!
1应用范围
1.1可预见的错误使用
2执行器技术数据
2.1操作方式
2.2防护形式
2.3技术参数
2.4手动（“手轮”）
2.5运输和仓储
3安装调试
3.1安装
3.1.1驱动,阀门连接
3.1.1.1驱动套“A”的分解和组装
3.1.2同阀门的连接
3.1.3电气连接
3.1.4其它工作
3.2将执行器作适应阀门的调节
4STANDARD（不带控制箱）和matic（接触式传感器）系列
4.1机械组件
4.1.1限位开关装置
4.1.2传动齿轮
4.1.3机械位置指示器
4.2机电组件
4.2.1电机，电机的连接
4.2.2电气线路连接空间，电气连接
4.2.3传动方向的检查
4.2.4力矩开关及调整
4.2.5限位开关及调整
4.2.6凸轮开关装置，调整中间位置开关
4.2.7电阻传感器
4.2.8电子位置传感器
4.2.9加热器
4.2.10行程范围表
5执行器调试（MaticC全智能系列）
5.1通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）
5.1.1就地操作开关按钮图
5.1.1.1如何删除出厂设置的限位
5.1.1.2行程开关的设置
5.2设定开限位
5.3力矩设定
5.3.1反馈位置信号设定
5.3.2精度可调
5.3.3他相关功能的设置
5.4执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关
5.4.1线路板图例
5.4.2DIL直列式拨码开关
6执行器调试（iMatic全智能带液晶LCD系列）
6.1显示
6.2按键
6.3Configuration配置
6.4Learnmode设定模式（调试模式）
6.5重要的设置
6.6差异调整
6.7如何选择操作语言界面
6.8设定程序
6.8.1“Learn”菜单
6.8.2“Learn”调试模式设定需按照如下步骤进行
6.8.2.1设置行程限位
6.8.2.2设置
6.8.2.3设置灵敏精度扭矩值
6.8.2.4设置电机正反向
6.9菜单结构
6.10参数
6.11红外接口
7维护
7.1润滑油更换
7.2保险丝更换
7.3清洁
7.4维护人员资格
7.4.1A级维护
7.4.2B级维护
7.5备件
7.6配置
7.7问题解答
8出厂认证
1.应用范围
DREHMO系列电动执行器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下（如：
开关频度、开关时间等等）进行操作驱动的装置。
超出所允许的条件或进行其它类型的应用必须事先经过生产商或它的代表机构及授权代理同意方可。
未经允许的应用和由此产生的一切损失生产商均不负任何责任，用户必须对此负完全责任。
对符合产品应用范围的应用，用户仍然需要仔细阅读本手册并按照有关要求进行操作使用。
功能单元：
驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功能主体实现对阀门形式多样的调控。
1.1可预见的错误使用
在对DREHMO电动执行器选型时就要充分考虑其技术数据，特别是最大允许的动作时间，对调节型电动执行器其最大允许的动作频率。
超出范围的使用可导致齿轮箱的部件或其它组件承受无法容许的过高负荷并产生过高的温度。
这将导致驱动部分、设备的其它部件的损坏或甚至人员的伤害。
2.执行器技术数据
不同系列的DREHMO电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。
2.1工作方式
DREHMO控制执行器及调节执行器的两种S2/S4工作方式。
2.2防护形式
执行器的防护形式IP在执行器的铭牌上有标注。
在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡（防护等级IP67，依照DINEN60529/IEC529）。
作为选项也可提供防护等级为IP68的电动执行器。
IP68的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
2.3技术参数
供电电压按照说明书标示，单位[V],±10%
供电电流按照说明书标示，单位[A]
供电频率按照说明书标示，单位[Hz],±3%
功率按照说明书标示，单位[kW]
绝缘等级II按照DINEN61010
环境温度-25°C到+70°C（DiM系列）
-25°C到+60°C（DiMR系列）
电缆截面最小1.5mm2，
适用电机功率最大到1.6kW/400V（AC3ph）；最小2.5mm2适用于电机功率最大到8.5kW/400V（AC3ph）对更大的电缆截面请询问。
电缆保护（bauseits）普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：
16A用于最大到1.6kW/400V（AC3ph）电机测量功率。
25A用于1.6kW到8.5kW/400V（AC3ph）电机测量功率。
电气连接螺纹连接：
0,5到最大2,5mm2
接触器荷载强度最大230VAC0,3A,30VDC2A（欧姆荷载）
超压范围I
输入阻抗（4-20mA）≤300欧姆
安装高度<海拔2000米。
当>海拔2000米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。
也可选择IP68防护等级。
污染指数在执行器内部污染度为1（IEC664）
在执行器外部污染度为2（IEC664）
空气湿度最大95%/31°C
当执行器标称电压>500V或者接触器电压>60V时，必须将控制单元的电势参照点0V同PE相连。
在电控板上将X9PE和GND端子短接。
其它的技术参数请询问！
2.4手动操作（“手轮”）
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
向右转动手轮导致驱动套的右转（从执行器向阀门方向看）。
2.5运输和仓储
对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1:
通过吊车对执行器搬运
∙不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。
∙仓储在通风和干燥的房间。
∙安装在户外时应接上电源。
∙当存放在潮湿的环境时，应接通电源。
∙对地面的潮气进行防护（应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上）。
∙裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。
3.安装调试
3.1安装
在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。
损坏的部件请用原厂备件更换
3.1.1驱动,阀门连接
DREHMO®-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。
为了将DREHMO®-执行器固定在阀门上在执行器的连接法兰上钻有螺孔。
连接法兰和连接件符合如下标准DINENISO5210,DINENISO3210（多回转）或DINENISO5211（角行程）
3.1.1.1驱动套“A”的分解和组装
对连接形式“A“需要注意：
未钻孔的螺纹轴套（标准供货，如未有特殊订货说明）在安装DREHMO执行器之前必须根据阀门阀杆进行相应的螺纹钻孔。
将连接法兰（4）从执行器松开，除掉保险环
（1）和取出固定垫片
（2）。
然后取出双侧轴承支撑的螺纹轴套（3）并相应钻孔。
安装已钻好孔的轴套以相反的顺序进行。
安装前在连接法兰（4）的密封面上涂上密封剂（如CurilK2）薄薄的一层。
然后可以安装执行器了。
执行器的安装一般是在阀门关的位置。
图2
3.1.2同阀门的连接
同阀门可以以任何位置和角度连接。
最简单省力的安装当然是阀门的阀杆垂直地面，向上。
执行器出厂时被定在4mA（关）的位置。
将执行器同阀门对齐然后座在阀门上，阀门和执行器的固定螺孔取直。
用合适的螺栓将执行器固定在阀门上，拧紧螺栓时要以对角拧紧的方式进行。
螺栓强度8.8
螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
10
25
50
85
135
210
300
425
580
730
1100
1450
3.1.3电气连接
电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的、受过专业培训的电气工程师或他指导并授权的人员完成。
操作需严格按照相应规范进行。
电缆接线按照执行器附带的相关接线图进行。
所有执行器的连接电缆，除了动力电缆以外，都必须是屏蔽的，以满足电动执行器的EMV规范。
对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有自己独立的相互连接的接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。
DREHMO电动执行器的控制单元也可选择分体独立安装到例如墙壁上，实现对电机的控制。
对分体式控制单元的控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆。
减轻此电缆的张力通过合适的电缆进线端口来实现（注意：
IP-防护和屏蔽）。
特别需要小心仔细的是应用正确的接地（参见接线图）。
电保护只有当关闭所有盖板后才起作用。
防护等级IP67或IP68只有应用相应的电缆紧固螺母后才能实现。
未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。
电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。
如果这个图遗失了，用户可以给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。
3.1.4其它工作
∙安装手轮的手柄
∙检查阀杆护套长度是否合适，长度不够请更换更长的阀杆护套。
∙修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。
3.2将执行器作适应阀门的调节
随后描述的调节工作需要非常仔细地完成。
非精确的调节设定会损害执行器的正常工作和缩短执行器的寿命。
调节设定后必须在电机工作模式仔细检查执行器的工作状况。
对通过位置进行限位开关的情况需考虑执行器和阀门的空程（惯性过转）现象。
因此须将执行器在到达最终位置前就通过位置开关关闭。
在调节设定执行器参数时需特别注意同执行器相连的装置，如齿轮箱和阀门，所允许承受的最大荷载（特别是扭矩）。
如果执行器设定的扭矩超过他们所能承受的极限，就会造成这些装置不可逆转的损坏。
4.STANDARD（不带控制箱）和matic（接触式传感器）系列
4.1机械组件
4.1.1限位开关装置
限位开关装置由限位开关WRl和WL2（单断路开关）组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
限位开关也可以串联开关WRIl和WL2l的形式供货（如有特殊订货要求时）：
4.1.2传动齿轮
转动齿轮具有2—1450转／行程的可调范围，·它可分为范围III（1，38-135转／行程）和范围Ⅱ（12，4-1450转／行程）．范围Ⅱ和范围Ⅲ可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮（图4）采进行预选-如将移动轮
（2）置放在4—11的某一位置，则所预选的范围Ⅱ或范围Ⅲ又可进一步分级。
如在订货时没有告知行程范围。
则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转数为80—160min-1．
调整：
1）执行器每个行程转数的确定（如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数）
2）如在订货时，已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第3条款调整，
3）工厂调整范围II或III的确定
确定执行器的转速（通过执行器标牌上的标示，例如D60A—40=40转／分）
范围Ⅲ的调整：
执行器转速为5—16转／分
范围Ⅱ的调整：
执行器转速为25—160转／分
另外的确定方式
将移动轮
（2）移至位置l，在观察机械位置指示（如有的话）或中间位置开关的凸轮（图6）的同时完成手轮约13转，如转动角>150‘，则为范围Ⅲ，否则为范围Ⅱ。
4）按第1条款计算值的调整
按第3条款确定调整范围后，可将按第1条款的计算值与按表格（见第3．6条）调节移动轮所作的调整作一比较。
如可行则按第6条款调整，否则按第5条款调整，
5）预调范围的改变（图4）
为此需从执行器壳罩处拧松限位开关的基座板，将板小心抬起卸下闪光开关。
用六角扳手（图3）
（1）松下输入齿轮上的螺纹销子，交换齿轮，按反向程序可重新组装，
以下步骤按第6条款．
6）移动轮的调整（图3）
用六角扳手
（1）沿中心轴（4）松动螺纹销子（3），将移动轮调到相应于按第l条款所计算的值，位置4—1l（范围Ⅲ）或位置8—11（范围11），使齿轮完全啮合，重新拧紧螺纹销子。
4.1.3机械位置指示器
它可在观察窗内-显示几个输出转数（转数范围<1转），该指示器还可调节；
调整：
机械位置指示器的调节，靠转动二个标有符号的园盘实现，，
当处于“闭合位置时，将标有I—标记的园盘之标记调整到开关罩子上的固定标记处，同理可调节“开启”位置（三—标记），调整时，固定螺丝3不可拧松。
4.2机电组件
4.2.1电机，电机的连接
请注意各项安全）规则！
标准设备情况下安装在执行器上三相同轴电机属IP67国际防护和F级绝缘，测量电压和工作电压范围见电机定额柝牌，实际的电压和其频率应与电机定额标牌上的数据相应。
除非有订货要求，否则出厂交货时电机应呈星形连接．标准产品备有三个温度监视器F1—F3可防护过载，
此外附有温度监测的防爆型电机须装有热过流继电器．如果电机采用热敏电阻作防护的话，则须装有适当的符合防爆要求的跳闸装置（单独防护）．以使电机免受损坏，电机防护须被包括在执行器空制中．
如采用特种电机而非三目同轴电机，则应注意电机接成盒内的使用说明．
注：
为保证“安全的电气绝缘”符合VDE0160标准，用户还须采用其他防护措施。
4.2.2电气线路连接空间，电气连接
请注意多项安全规则!
电气连接是通过一个致密的能包纳许多信号的插塞来实现，
控制擦塞：
插头和插座为镀银或镀金（选择），螺钉连接最大值为2，5mm2（标准型）
电机插塞：
500V以下的螺钉连接最大值为6mm2（标准型）
500V以上的笼式夹子连接最大值为2，5mm2（标准型）
防爆电机的连接是安装法兰连接盒中的接线条带来完成的．
致密插塞的三个电缆输入端（2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5根据插座的型号）出厂时配有填料压盖，
警告：
为满足国际防护条例IP67或IP68（腐蚀防护K4，见第3，4条）以及为了避免连接空间内长期性的腐蚀损伤，在安装连接电缆时，务采用与连接电缆及防护类型相适应的电缆连接螺丝。
为避免可能出现的故障，连接必须与限位开关室内所附的线路图相符．在连接开关（力矩和限位开关）时，应确保一个开关的二条线路1和2连接的电位势相同。
在接线空间罩壳复位前应在其密封表面涂上一层薄薄的无酸润滑脂（如凡士林}。
薄镀银层触点负载能力薄镀金层触点负载能力
AC（交流电）时230V电压：
5—50V
防抗负载7A电流：
4—400mA
电感负载（cosphi=0.6）5A电压x电流值不得超过2，5VA
DC（直流电）时24V
阻抗负载7A
电感负载L/R=3ms5A
4.2.3传动方向的检查
检查须始终从阀的任一中位进行，如果查证转动方向不正确，应立即关机，并变换方向（对直流电机则可交换两个相位）．
对DREHMO执行器作两个方向的运行，用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作．如电机不断开，则检查控制连接及控制本身。
电机或阀切勿过载运行，特别是大电机（额定电压的80％）。
因由此可导致阀或执行器的损伤．所以始终要保证限位开关和力矩开关是接通的。
4.2.4力矩开关及调整
两个力矩开关DRl（右）和DL2（左），或DRll和DL21作为串联式开关可分别由可调的凸轮
（2）或（5）动作，凸轮的转动角给出了一个相应的输出力矩的量值
调整：
力矩在出厂前按订货说明调整，如果用户指定力矩才会被标示在标牌上。
如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时可将力矩调整到最小值，
力矩可在标牌上所给定的范围内按附于装置上的力矩刻度做无级改变，其形式如下：
右转力力矩
—松动螺钉
（1）
—朝箭头（3）方向转动开关凸轮
（2），并调整在所需的力矩上
—拧紧螺钉
（1）
左转力矩
—松动螺钉（4）
—朝箭头（3）方向转动开关凸轮（5），并调整在所需的力矩上
—拧紧螺钉（4）
不允许力矩调整至超过给定的最大值
注：
对连同安装在执行器上的附加装置（如传动或移动装置）—起交货的执行器，其许可的力矩调整范围标示于限位开关室外面的标牌上．
4.2.5限位开关及调整
两个可独立调整的限位开关WRl和WL2（单断路开关）或WRll和WL21（串联开关，作为选择），可通过改变其开关状态来显示达到预调的机械终位，，
计数器上限位开关的调整
限位开关WRl用于调整右转，限位开关WL2用于调整左转，它们是固定不变的，串联开关WRll和WL2l也同理。
右向转动即如我们向下看电机定额标牌为顺时针方向。
“右”．向终位（WR1）
用乎轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“闭合”位置（注意考虑惯性!
）
用螺丝起子将—个恒力施加于调整螺钉
（1）上，朝箭头方向开始顺利地转动（为
避免调整不正确，至少一转）．调整螺丝每转一次，开关凸轮旋转90‘，直到跳
闸杠杆动作，
在最后一转亦即在跳闸动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关
点，当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝起子仍继续转动，直到达到一定的阻
力。
如不小心转动过头，则可从新重复该过程
检查
通过反向转动手轮，开关凸轮须在松动公动后立刻回转摆动并释放跳闸杠杆。
“左”向终位（WL2）
用手轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“开启”位置（注意考虑惯性！
）。
将调整螺钉
（2）朝箭头方向转动，其过程与WRl所述一样，
注：
·．
限位开关情况下，终位须考虑执行元件的驱动惯性．因此须在达到终位前一点
关闭限位开关；
在调整好限位开关后，还须检查电机的功能．
4.2.6凸轮开关装置，调整中间位置开关
如还另外订购了中间位置开关，那么传动齿轮凸轮开关装置的限位开关W5+W6
或W5，W6，W7和W8作为单断路开关式W51+W61作为串联开关；
所有的开关均靠可调凸轮园盘操作，并且不定向
调整：
—将执行器转到所需的中间位置；
—稍微拧松螺钉
（1）到凸轮园盘用于稍施力即可转动；以此来减少相应的中间位
置上的弹簧预应九再拧紧螺钉
（1）（0，5—0,7Nm）
螺钉
（1）拧得太紧会引起传动齿轮的损伤!
—整个阀的行程调整后进行试行并检查巳预调好的调整位置，必要时可作一定校
正。
请参阅第2．5节中的注意事项!
4.2.7电阻传感器
调整：
通常电阻传感器B1靠一个滑动离合器运动到“闭合"终位而进行自身调整，如
在“闭合’位置时电阻传感器并未显示零（0％）则用于转动电阻传感器的轴使其
凋到零位-
在接通电阻传感器时，需考虑其电阻值和许可的负载
4.2.8电子位置传感器
电子位置侍感器在出厂前预调到“右”终位，0或4mA（4mA用了防爆型）并在该位置封位，在开机调试时，“右”终位（阀“闭合”状态）的确定可用反拧黄色闭锁螺钉
（1）（图8）立直到它开始很难转动为止，这样松动了旋转封位，并使传感器电位归零。
此后，将执行器转动到“开启”终位，然后精调电位计
（1）（图7）使电流值达到20mA。
双线连接：
电流终值为20mA
3和4线连接：
电流终值为24mA或20mA
（详细技术数据见另外的“电子传感器”小册子）
如调整好的结果不满意，则位置侍感器需重调到交货时的状态，并重新进行上述调整程序．
根据下列顺序可回复到交货时的状态：
—转动黄色闭锁螺钉直到拧不动，
—将执行器转到开始定义的“闭合·终位．
—检查：
当执行器动作时0／4-20mA信号不再变化（侍感器已闭锁），说明达到了交货时的状态．
4.2.9加热器
加热电阻器E1可作为静态加热器来工作，也就是说，它只是在电压施加于端路X2／…（参见端路图）时才加热
4.2.10行程范围表
计算器装置行程范围
限位开关输入轮的传动转速/行程
最大
最小
范围III
1:
3
2
135
范围II
3:
1
15
1450
传动齿轮行程范围
转数/行程
最大
最小
移动轮的位置
1
2
3
1，38
2，49
4
2，5
4，5
升级会员 