可编程系统应用技术职业技能竞赛样题.docx
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可编程系统应用技术职业技能竞赛样题
可编程系统设计师（编程竞赛）
（总时间：
100分钟）
样题
2016-5-11
请按要求在100分钟内完成以下工作任务：
一、按“自动分拣系统说明书”，编写PLC程序，完成后下载至设备PLC，并调试该电气控制系统达到控制要求。
请注意下列事项：
一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
自动分拣系统控制说明书
一、自动分拣系统运行说明
自动分拣系统是用于工业、物流等需要的物流仓储及物料分拣，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。
此次竞赛由2个任务组成：
任务1：
由供料机构及传送带组成自动输送带，模拟现实生产中的上料及运送功能
任务2：
由龙门机械手组成分拣系统，模拟现实生产中的分拣及仓储功能
二、竞赛设备说明：
此次竞赛使用YL-337来进行竞赛，整体设备如上图所示。
任务一的设备使用部分：
传送带
翻转机构
废料槽
接线板2-2
电容传感器
末端传感器
废料气缸
金属传感器
上料机构
触摸屏
变频器
交流电机
任务一主要元气件分布图a
插座
接线板2-1
控制盒2
PLC2
24V开关电源
任务一主要元气件分布图b
主要动作说明：
1、传送带的运动由交流电机来控制，交流电机由变频器控制，现在变频器的接线方式为多段速控制。
高速为（Y30=1、Y33=1）、中速为（Y31=1、Y33=1）、低速为（Y32=1、Y33=1）。
上料机构由2个气缸组成，上气缸为顶料气缸，下气缸为推料气缸。
上料机构正确的运动过程为：
1、顶料气缸动作，把料顶住，防止工件在重力的作用下掉落，从而影响推料气缸的动作
2、推料气缸动作把料推到传送带上
3、推料气缸缩回
4、确认推料气缸缩回到位，顶料气缸再缩回，物料在重力的作用下掉落下来
任务一PLC输入/输出点分配表
输入信号
说明
输出信号
说明
X0
编码器A相
Y0
料仓顶料电磁阀
X1
编码器B相
Y1
料仓推料电磁阀
X2
编码器Z相
Y2
分拣推料电磁阀
X3
落料检测传感器
Y3
手爪电磁阀
X4
金属检测传感器
Y4
提升电磁阀
X5
倒置检测传感器
Y5
翻转电机正转
X6
黑白检测传感器
Y6
翻转电机反转
X7
传送带末端料检测
Y7
X10
手爪翻转位置检测
Y10
X11
料仓顶料检测
Y11
X12
料仓推料检测
Y12
X13
分拣推料前限检测
Y13
X14
手爪松开检测
Y14
X15
翻转下降检测
Y15
HL1（黄）
X16
翻转上升检测
Y16
HL2（绿）
X17
Y17
HL3（红）
X20
按钮SB1
Y30
档速组合高速
X21
按钮SB2
Y31
档速组合中速
X22
选择开关SA
Y32
档速组合低速
X23
急停按钮QS
Y33
变频器正转启动
X24
Y34
变频器反转启动
任务二的设备使用部分：
一号槽位置传感器
一号槽
二号槽
物料检测传感器
左限位传感器
无杆气缸
升降气缸
下到位传感器
真空吸盘
上到位传感器
右限位传感器
机械手主要元气件分布图
24V电源
指示灯及按钮
PLC
电气控制系统
龙门机械手正确的运动过程为（以将工件运送到一号槽为例）：
1、升降气缸下降，
2、升降气缸下降到位后，等待少许时间，真空吸盘吸住工件
3、真空吸盘吸住工件后，等待少许时间，升降气缸上升
4、升降气缸上升到位后，机械手左移动
5、运行到一号槽位置传感器，机械手停止运行
6、升降气缸下降，
7、升降气缸下降到位后，真空吸盘放开工件
8、真空吸盘放开工件后，升降气缸上升
9、升降气缸上升到位后，机械手右移动
10、运行到右限位传感器，机械手停止运行
任务二的IO分配表
输入信号
说明
输出信号
说明
X0
吸盘上到位
Y0
吸盘上升
X1
吸盘下到位
Y1
吸盘下降
X2
无杆气缸右限位
Y2
吸盘吸料
X3
料台1限位
Y3
吸盘放料
X4
料槽1限位
Y4
吸盘左移
X5
料台2限位
Y5
吸盘右移
X6
料槽2限位
Y6
水箱电磁阀
X7
料台1物料检测
Y7
HL1（黄）
X10
料台2物料检测
Y10
HL2（绿）
X11
按钮SB1
Y11
HL3（红）
X12
按钮SB2
Y12
X13
选择开关SA
Y13
X14
急停按钮QS
Y14
警示灯红
X15
Y15
警示灯黄
X16
Y16
警示灯绿
X17
Y17
蜂鸣器
模拟量扩展模块FX0N-3A
模拟量输入
说明
模拟量输出
说明
IIN1
液位传感器1
IOUT
直流电机速度给定
IIN2
液位传感器2
任务一（自动输送带仿真）：
自动分拣系统设备具备两种工作模式，模式一：
手动模式；模式二：
自动模式。
手动模式及自动模式的选择由自锁式按钮（X22）来控制。
描述
配分
得分
任务一（手动运行部分）
准备：
清除生产线上所有工件，接通气源；
“运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。
测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。
指示灯的红灯闪烁
1
传送带运行测试
1、按一次绿色按钮
指示灯的绿灯长亮
2
传送带以低速运行
1
2、按一次绿色按钮
传送带以中速运行
2
3、按一次绿色按钮
传送带以高速运行
2
4、按一次绿色按钮
传送带停止运行
2
指示灯的绿灯熄灭
1
小计
10
上料机构运行测试（若动作顺序不符，则只得下料杆的分）
1、按一次红色按钮
指示灯的黄灯长亮
1
上料杆动作
2
下料杆动作
2
物料被推至传送带上
2
下料杆缩回
2
上料杆缩回
2
指示灯的黄灯熄灭
1
小计
12
合计
23
任务一（自动运行部分）
准备：
清除生产线上所有工件，接通气源；
“运行模式”选择开关处于“自动模式”（右边），接通电源。
测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。
将工件（开口朝向任意、数量由裁判现场确定）放入送料模块
自动运行过程中选手不得干预设备运行，否则视为违规，取消该次测评机会
指示灯的红灯长亮
1
1、按一次绿色按钮
指示灯的绿灯长亮
2
上料机构能顺利的将工件推到传送带上
3
传送带以中速运行
2
物料到底传送带尾端后，传送带停止
2
2、手动拿走工件
上料机构能顺利的将工件推到传送带上
3
传送带以中速运行
2
3、运行过程中按红色按钮
指示灯的黄灯闪烁
2
物料到底传送带尾端后，传送带停止
2
上料机构不再上料
2
当传送带停止后，指示灯的黄灯和绿灯都熄灭
2
小计
23
任务二（分拣机构仿真）：
分拣机构控制要求
分拣系统设备具备两种工作模式，模式一：
手动模式；模式二：
自动模式。
手动模式及自动模式的选择由自锁式按钮（X13）来控制。
描述
配分
得分
任务二（手动运行部分）
准备：
清除生产线上所有工件，接通气源；
“运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。
测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。
指示灯的红灯闪烁
1
1、按一次绿色按钮
升降气缸下降
1
真空吸盘吸住工件
1
升降气缸上升
1
升降气缸上升到位后，机械手左移动
1
运行到一号槽位置传感器，机械手停止移动
1
升降气缸下降
1
真空吸盘放开工件
1
升降气缸上升
1
升降气缸上升到位后，机械手右移动
1
运行到右限位传感器，机械手停止移动
1
运动过程中绿色指示灯常亮
1
3、按一次红色按钮
升降气缸下降
1
真空吸盘吸住工件
1
升降气缸上升
1
升降气缸上升到位后，机械手左移动
1
运行到左限位传感器，机械手停止移动
1
升降气缸下降
1
真空吸盘放开工件
1
升降气缸上升
1
升降气缸上升到位后，机械手右移动
1
1
运行到右限位传感器，机械手停止移动
1
运动过程中黄色指示灯常亮
小计
24
描述
配分
得分
任务二（自动运行部分）
准备：
清除生产线上所有工件，并且机械手在右极限位置，升降气缸在上升状态，吸盘没有吸气；
“运行模式”选择开关处于“自动模式”（左边），接通电源。
测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。
指示灯的红灯常亮
1
1、按一次绿色按钮
系统运行，绿色指示灯常亮
1
2、在底部放置一个工件，按一次红色按钮
机械手将工件搬运至一号槽
6
3、在底部放置一个工件，按一次红色按钮
机械手将工件搬运至二号槽
6
机械手回到原位后，系统停止运行，绿色指示灯熄灭
3
说明：
当一号槽和二号槽都一个工件后，系统需要用10S的时间将工件转移到下一个工作单元，在这个阶段红色按钮和绿色按钮按下后，都没有任何动作。
10S后系统才允许再次按下绿色按钮，系统才进入运行状态。
3、在底部放置一个工件，按一次红色按钮
系统无反应
3
小计
20
说明：
（一）本次比赛分值分为2部分：
1.任务得分
2.安全文明操作得分
（二）样题的内容全部会出现在正式赛题里面，并且占据的比例为80%左右
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